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首页> 外文期刊>Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America >Olivo-cerebellar cluster-based universal control system
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Olivo-cerebellar cluster-based universal control system

机译：基于Olivo-小脑集群的通用控制系统

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The olivo-cerebellar network plays a key role in the organization of vertebrate motor control. The oscillatory properties of inferior olive (IO) neurons have been shown to provide timing signals for motor coordination in which spatio-temporal coherent oscillatory neuronal clusters control movement dynamics. Based on the neu-ronal connectivity and electrophysiology of the olivo-cerebellar network we have developed a general-purpose control approach, which we refer to as a universal control system (UCS), capable of dealing with a large number of actuator parameters in real time. In this UCS, the imposed goal and the resultant feedback from the actuators specify system properties. The goal is realized through implementing an architecture that can regulate a large number of parameters simultaneously by providing stimuli-modulated spatio-temporal cluster dynamics.
机译：橄榄小脑网络在脊椎动物运动控制的组织中起关键作用。下橄榄（IO）神经元的振荡特性已显示可提供运动协调的定时信号，其中时空相干振荡神经元簇控制运动动力学。基于小脑神经网络的神经元连接性和电生理学，我们开发了一种通用控制方法，我们将其称为通用控制系统（UCS），它能够实际处理大量执行器参数时间。在此UCS中，施加的目标和来自执行器的最终反馈指定了系统属性。该目标是通过实现一种架构来实现的，该架构可以通过提供刺激调制的时空集群动态来同时调节大量参数。

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