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【24h】

360度方向への連続移動を実現円形断面型履带の開発に成功

机译：实现360度连续运动成功开发圆形截面鞋

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新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO)と東北大学は、全方向（360度方向）への連続移動を実現する円形断面型履帯（クローラー）の開発に世界で初めて成功した。柔らかいじゅうたん、点字ブロックの段差、踏切内の線路の溝など、一般の車輪では走りにくい環境でもクローラーの向きを変えることなく縦·横·斜めの方向へスムーズに移動可能。 電動車いす、移動型ナビゲーシヨンロボット、屋内外の巡回警備ロボットなどの駆動機構としての用途が期待できる。
机译：新能源与产业技术开发组织（NEDO）和东北大学是世界上第一个开发出具有圆形横截面的履带的履带，该履带可以在所有方向（360度）上连续运动。即使在难以用普通轮驱动的环境中（例如，柔软的地毯，盲文块上的台阶以及铁轨内铁轨上的凹槽），履带也可以在不改变方向的情况下垂直，水平和对角地平稳移动。有望将其用作电动轮椅，移动导航机器人，室内和室外巡逻机器人等的驱动机构。

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  • 来源
    《电波新闻》 |2019年第17739期|9-9|共1页
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