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【24h】

360度方向への連続移動を実現円形断面型履带の開発に成功

机译:成功地发展圆形横截面运动形动作至360度方向

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摘要

新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO)と東北大学は、全方向(360度方向)への連続移動を実現する円形断面型履帯(クローラー)の開発に世界で初めて成功した。柔らかいじゅうたh、点字ブロックの段差、踏切内の線路の溝など、一般の車輪では走りにくい環境でもクローラーの向きを変えることなく縦·横·斜めの方向へスムーズに移動可能。 電動車いす、移動型ナビゲーシヨンロボット、屋内外の巡回警備ロボットなどの駆動機構としての用途が期待できる。
机译:新能源和工业技术综合发展组织(NEDO)和东北大学成功地发展了开发圆形横截面重力(履带式),实现各方向(360度方向)的连续运动。可以平滑地移动,水平和倾斜方向平稳地移动,而不会使履带的履带的方向改变,例如软插管H,盲文块水平,级联交叉中的轨道轨道。它可以预期用作驱动机制,例如电动轮椅,移动导航导向的薰衣草,室内和室外循环机器人。

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    《电波新闻》 |2019年第17739期|9-9|共1页
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