...
机译:使用时域无源控制器的延迟力反馈的双边遥操作
Department of Instrument Science and Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai200240, China;
Department of Instrument Science and Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai200240, China;
Bilateral teleoperation; Time delay; Passivity control;
机译:用于4通道时延双向遥操作的时域无源控制器
机译:$ n $ -DOF非线性机械手的带力估计的时滞输出反馈双向遥操作
机译:时滞下四通道非线性双边遥操作系统基于波变量的无源控制
机译:具有因果关系的移动机器人的延迟双边遥操作的被动性:时域被动性方法
机译:时滞双边遥操作的自适应模糊逻辑控制
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:具有模糊因果的移动机器人延迟双边遥操作的无源性:时域无源方法