Specification of operations for a manipulator on a mobile robot using grafcet

M. A. Martinez; J. L. Martinez

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Specification of operations for a manipulator on a mobile robot using grafcet

机译：使用grafcet的移动机器人上的机械手操作规范

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This technical note deals with the way of organizing the work of a manipulator on a mobile robot. Every robotic mission is composed of several navigation and manipulation operations. In this research, the robot arm actions have been sequenced, once the mobile robot has stopped, with the help of the graphical specification tool Grafcet. The proposed method has been successfully implemented in the mobile manipulator RAM-2 for transporting videotapes.

机译：本技术说明涉及在移动机器人上组织机械手工作的方式。每个机器人任务都由若干导航和操纵操作组成。在这项研究中，一旦移动机器人停止，就可以借助图形规范工具Grafcet对机器人的手臂动作进行排序。所提出的方法已经在用于移动录像带的移动操纵器RAM-2中成功实现。

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来源
《Robotica》 |2005年第pt6期|p.789-791|共3页
作者
M. A. Martinez; J. L. Martinez;
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作者单位

Dept. of System Engineering and Automation, University of Malaga, Plaza El Ejido s, 29013 Malaga (Spain);

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术及设备;
关键词
mobile robot; GRAFCET; operations; specification tools;

机译：移动机器人;GRAFCET;操作;规范工具;

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