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A distributed control system for multirotor aerial platforms

机译：多旋翼高空作业平台的分布式控制系统

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摘要

In a variety of microavionics systems for multirotor flying platforms, only a few are designed as open hardware and software solutions, suitable for scientific research. In this paper, we present our own approach -a modular, distributed control system. The developed solution is adaptive for new tasks, unified between each module and designed in an innovative hardware manner. The presented solution has been already developed in various designs of multirotor platforms intended for different applications.
机译：在用于多旋翼飞行平台的各种微航空电子系统中，只有少数几个被设计为适合科学研究的开放式硬件和软件解决方案。在本文中，我们介绍了我们自己的方法-模块化的分布式控制系统。开发的解决方案可适应新任务，在每个模块之间统一，并以创新的硬件方式进行设计。提出的解决方案已经在针对不同应用的多转子平台的各种设计中得到开发。

著录项

  • 来源
    《Pomiary Automatyka Kontrola》 |2015年第7期|343-345|共3页
  • 作者

    Adam BONDYRA; Stanislaw GARDECKI; Przemyslaw GASIOR;

  • 作者单位

    POLISH AERIAL ROBOTICS TEAM, INSTITUTE OF CONTROL AND INFORMATION ENGINEERING, POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 3A Piotrowo St., 60-965 Poznan, Poland;

    POLISH AERIAL ROBOTICS TEAM, INSTITUTE OF CONTROL AND INFORMATION ENGINEERING, POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 3A Piotrowo St., 60-965 Poznan, Poland;

    POLISH AERIAL ROBOTICS TEAM, INSTITUTE OF CONTROL AND INFORMATION ENGINEERING, POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 3A Piotrowo St., 60-965 Poznan, Poland;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    quadrocopter applications; flight controller; microavionics;

    机译：直升机的应用;飞行控制器;微型航空电子;

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