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International Conference on Robotics and Automation
International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2019
召开地:
Montreal(CA)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving
机译:
BLVD:建立用于自动驾驶的大规模5D语义基准
作者:
Jianru Xue
;
Jianwu Fang
;
Tao Li
;
Bohua Zhang
;
Pu Zhang
;
Zhen Ye
;
Jian Dou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Benchmark testing;
Trajectory;
Roads;
Task analysis;
Semantics;
Legged locomotion;
2.
A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems in an Industrial Grocery Setting
机译:
在工业杂货店中对机器人取放系统进行系统评估的基准框架
作者:
Pavlos Triantafyllou
;
Hussein Mnyusiwalla
;
Panagiotis Sotiropoulos
;
Máximo A. Roa
;
Duncan Russell
;
Graham Deacon
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Benchmark testing;
Task analysis;
Service robots;
Grasping;
Protocols;
System performance;
3.
Characterizing Visual Localization and Mapping Datasets
机译:
表征视觉本地化和映射数据集
作者:
Sajad Saeedi
;
Eduardo D C Carvalho
;
Wenbin Li
;
Dimos Tzoumanikas
;
Stefan Leutenegger
;
Paul H J Kelly
;
Andrew J. Davison
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Trajectory;
Time measurement;
Visualization;
Benchmark testing;
4.
Quantifying the Reality Gap in Robotic Manipulation Tasks
机译:
量化机器人操纵任务中的现实差距
作者:
Jack Collins
;
David Howard
;
Jurgen Leitner
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Physics;
Engines;
Task analysis;
Hardware;
Manipulators;
Computational modeling;
5.
Are We Ready for Autonomous Drone Racing? The UZH-FPV Drone Racing Dataset
机译:
我们准备好进行自动无人机竞赛了吗? UZH-FPV无人机赛车数据集
作者:
Jeffrey Delmerico
;
Titus Cieslewski
;
Henri Rebecq
;
Matthias Faessler
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Drones;
Optical imaging;
Cameras;
Trajectory;
Optical sensors;
Measurement;
High-speed optical techniques;
6.
Practical guide to solve the minimum-effort problem with geometric algorithms and B-Splines
机译:
使用几何算法和B样条曲线解决最小努力问题的实用指南
作者:
Alvaro Paz
;
Gustavo Arechavaleta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Splines (mathematics);
Robot motion;
Optimal control;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
7.
Adaptive Bingham Distribution Based Filter for SE (3) Estimation
机译:
基于自适应宾厄姆分布的SE(3)估计滤波器
作者:
Feiran Li
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Measurement uncertainty;
Pose estimation;
Uncertainty;
Kalman filters;
Gaussian distribution;
Adaptation models;
8.
Fast Online Segmentation of Activities from Partial Trajectories
机译:
从部分轨迹快速在线分割活动
作者:
Tariq Iqbal
;
Shen Li
;
Christopher Fourie
;
Bradley Hayes
;
Julie A. Shah
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Hidden Markov models;
Robots;
Task analysis;
Computational modeling;
Prediction algorithms;
Predictive models;
9.
OffsetNet: Deep Learning for Localization in the Lung using Rendered Images
机译:
OffsetNet:使用渲染图像在肺中进行深度学习的本地化
作者:
Jake Sganga
;
David Eng
;
Chauncey Graetzel
;
David Camarillo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Lung;
Computed tomography;
Training;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Cameras;
Imaging phantoms;
10.
Using Augmentation to Improve the Robustness to Rotation of Deep Learning Segmentation in Robotic-Assisted Surgical Data
机译:
使用增强来提高机器人辅助手术数据中深度学习细分旋转的鲁棒性
作者:
Danit Itzkovich
;
Yarden Sharon
;
Anthony Jarc
;
Yael Refaely
;
Ilana Nisky
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Surgery;
Task analysis;
Training;
Robots;
Kinematics;
Deep learning;
Robustness;
11.
Deep Learning based Motion Prediction for Exoskeleton Robot Control in Upper Limb Rehabilitation
机译:
基于深度学习的上肢康复中外骨骼机器人控制的运动预测
作者:
Jia-Liang Ren
;
Ya-Hui Chien
;
En-Yu Chia
;
Li-Chen Fu
;
Jin-Shin Lai
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Exoskeletons;
Sensors;
Deep learning;
Muscles;
Training;
12.
A Data-Driven Predictive Model of Individual-Specific Effects of FES on Human Gait Dynamics
机译:
FES对人的步态动力学的个体特异作用的数据驱动的预测模型
作者:
Luke Drnach
;
Jessica L. Allen
;
Irfan Essa
;
Lena H. Ting
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Superluminescent diodes;
Legged locomotion;
Kinematics;
Trajectory;
Predictive models;
Iron;
Data models;
13.
Development of A Soft Power Suit for Lower Back Assistance
机译:
腰背辅助软动力服的研制
作者:
Zhejun Yao
;
Christine Linnenberg
;
Robert Weidner
;
Jens Wulfsberg
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Back;
Force;
Muscles;
Fabrics;
Thigh;
Hip;
Actuators;
14.
Early Failure Detection of Deep End-to-End Control Policy by Reinforcement Learning
机译:
通过强化学习对深度端到端控制策略进行早期故障检测
作者:
Keuntaek Lee
;
Kamil Saigol
;
Evangelos A. Theodorou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Bayes methods;
Task analysis;
Neural networks;
Safety;
Training;
Autonomous vehicles;
15.
Trajectory Planning for a Tractor with Multiple Trailers in Extremely Narrow Environments: A Unified Approach*
机译:
极其狭窄的环境中具有多个拖车的拖拉机的轨迹规划:统一方法*
作者:
Bai Li
;
Youmin Zhang
;
Tankut Acarma
;
Qi Kong
;
Yue Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Agricultural machinery;
Kinematics;
Optimal control;
Wheels;
Dispersion;
16.
A Friction-Based Kinematic Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robots
机译:
滑移式轮式移动机器人基于摩擦的运动学模型
作者:
Sadegh Rabiee
;
Joydeep Biswas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Kinematics;
Wheels;
Force;
Predictive models;
Acceleration;
17.
Turning a Corner with a Dubins Car
机译:
用杜宾斯汽车转弯
作者:
Alan Koval
;
Volkan Isler
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Turning;
Automobiles;
Heuristic algorithms;
Planning;
Path planning;
Approximation algorithms;
Terminology;
18.
Orientation-Aware Motion Planning in Complex Workspaces using Adaptive Harmonic Potential Fields
机译:
使用自适应谐波势场的复杂工作空间中的定向感知运动规划
作者:
Panagiotis Vlantis
;
Constantinos Vrohidis
;
Charalampos P. Bechlioulis
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aerospace electronics;
Robot kinematics;
Harmonic analysis;
Navigation;
Shape;
Approximation algorithms;
19.
Using Local Experiences for Global Motion Planning
机译:
利用本地经验进行全球行动计划
作者:
Constantinos Chamzas
;
Anshumali Shrivastava
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Databases;
Planning;
Task analysis;
Kinematics;
Trajectory;
Manipulators;
20.
Mechanical Fourier Transform using an Array of Additively Manufactured Soft Whisker-like Sensors
机译:
机械傅立叶变换,使用添加制造的类似软晶须的传感器阵列
作者:
Apoorv Vaish
;
Shien Yang Lee
;
Pablo Valdivia y Alvarado
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Sensor arrays;
Resonant frequency;
Fabrication;
Robot sensing systems;
Shafts;
Power capacitors;
21.
Experimental Demonstration of High-Performance Robotic Balancing
机译:
高性能机器人平衡的实验演示
作者:
Josephus J. M. Driessen
;
Antonios E. Gkikakis
;
Roy Featherstone
;
B. Roodra P. Singh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Robot sensing systems;
Poles and zeros;
Acceleration;
22.
OpenRoACH: A Durable Open-Source Hexapedal Platform with Onboard Robot Operating System (ROS)
机译:
OpenRoACH:具有机载机器人操作系统(ROS)的耐用型开源六足平台
作者:
Liyu Wang
;
Yuxiang Yang
;
Gustavo Correa
;
Konstantinos Karydis
;
Ronald S. Fearing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
DC motors;
Sensors;
Clamps;
Laser beam cutting;
Shafts;
23.
Sensorless Force Control of Automated Grinding/Deburring Using an Adjustable force regulation mechanism
机译:
使用可调力调节机构自动磨削/去毛刺的无传感器力控制
作者:
Yu-Ling Kuo
;
Sheng-Yuan Huang
;
Chao-Chieh Lan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Frequency modulation;
Force;
Conferences;
Automation;
Indexes;
Deburring;
Force control;
24.
Constrained Feedback Control by Prioritized Multi-objective Optimization
机译:
优先多目标优化的约束反馈控制
作者:
Linfeng Li
;
David J. Braun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Dynamics;
Impedance;
Optimization;
Feedback control;
Robot kinematics;
25.
Incorporating End-to-End Speech Recognition Models for Sentiment Analysis
机译:
整合端到端语音识别模型进行情感分析
作者:
Egor Lakomkin
;
Mohammad Ali Zamani
;
Cornelius Weber
;
Sven Magg
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Feature extraction;
Speech recognition;
Training;
Computational modeling;
Computer architecture;
Emotion recognition;
26.
Acquisition of Word-Object Associations from Human-Robot and Human-Human Dialogues
机译:
从人机对话和人间对话中获取单词对象关联
作者:
Sepideh Sadeghi
;
Brad Oosterveld
;
Evan Krause
;
Matthias Scheutz
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Semantics;
Syntactics;
Learning systems;
Linguistics;
Education;
Computer architecture;
27.
Robot Object Referencing through Legible Situated Projections
机译:
通过清晰的定位投影引用机器人对象
作者:
Thomas Weng
;
Leah Perlmutter
;
Stefanos Nikolaidis
;
Siddhartha Srinivasa
;
Maya Cakmak
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Collaboration;
Legged locomotion;
Communication channels;
Visualization;
Computer science;
28.
Security-Aware Synthesis of Human-UAV Protocols
机译:
人类UAV协议的安全意识综合
作者:
Mahmoud Elfar
;
Haibei Zhu
;
M. L. Cummings
;
Miroslav Pajic
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Games;
Task analysis;
Protocols;
Geology;
Stochastic processes;
Security;
Global Positioning System;
29.
Underwater Communication Using Full-Body Gestures and Optimal Variable-Length Prefix Codes
机译:
使用全身手势和最佳可变长度前缀代码进行水下通信
作者:
Karim Koreitem
;
Jimmy Li
;
Ian Karp
;
Travis Manderson
;
Gregory Dudek
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Encoding;
Decoding;
Three-dimensional displays;
Visualization;
Heuristic algorithms;
Target tracking;
30.
Learning Recursive Bayesian Nonparametric Modeling of Moving Targets via Mobile Decentralized Sensors
机译:
通过移动式分散传感器学习移动目标的递归贝叶斯非参数建模
作者:
Chang Liu
;
Yucheng Chen
;
Jake Gemerek
;
Hengye Yang
;
Silvia Ferrari
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Sensor fusion;
Computational modeling;
Gaussian processes;
Time measurement;
Kinematics;
Velocity measurement;
31.
UAV/UGV Autonomous Cooperation: UAV assists UGV to climb a cliff by attaching a tether
机译:
无人机/ UGV自主合作:无人机通过系绳协助UGV爬上悬崖
作者:
Takahiro Miki
;
Petr Khrapchenkov
;
Koichi Hori
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Three-dimensional displays;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Attitude control;
32.
Workspace CPG with Body Pose Control for Stable, Directed Vision during Omnidirectional Locomotion
机译:
具有体位控制功能的Workspace CPG,可在全向运动期间实现稳定的定向视觉
作者:
Samuel Shaw
;
Guillaume Sartoretti
;
Jake Olkin
;
William Paivine
;
Howie Choset
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Foot;
Machine vision;
Legged locomotion;
Trajectory;
Transforms;
Phase change materials;
33.
Robotic Forceps without Position Sensors using Visual SLAM
机译:
使用Visual SLAM的不带位置传感器的机械钳
作者:
Takuya Iwai
;
Takahiro Kanno
;
Tetsuro Miyazaki
;
Toshihiro Kawase
;
Kenji Kawashima
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Visualization;
Gravity;
34.
ROVO: Robust Omnidirectional Visual Odometry for Wide-baseline Wide-FOV Camera Systems
机译:
ROVO:适用于宽基线宽FOV摄像机系统的稳健全向视觉里程表
作者:
Hochang Seok
;
Jongwoo Lim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Visual odometry;
Calibration;
Pose estimation;
35.
SLAMBench 3.0: Systematic Automated Reproducible Evaluation of SLAM Systems for Robot Vision Challenges and Scene Understanding
机译:
SLAMBench 3.0:针对机器人视觉挑战和场景理解的SLAM系统的系统自动化可重现评估
作者:
Mihai Bujanca
;
Paul Gafton
;
Sajad Saeedi
;
Andy Nisbet
;
Bruno Bodin
;
O'Boyle Michael F.P.
;
Andrew J. Davison
;
Kelly Paul H.J.
;
Graham Riley
;
Barry Lennox
;
Mikel Luján
;
Steve Furber
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Semantics;
Three-dimensional displays;
Measurement;
Benchmark testing;
Heuristic algorithms;
C++ languages;
36.
Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation
机译:
自我监督自我估计之外的光度损失
作者:
Tianwei Shen
;
Zixin Luo
;
Lei Zhou
;
Hanyu Deng
;
Runze Zhang
;
Tian Fang
;
Long Quan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Estimation;
Geometry;
Cameras;
Motion estimation;
Visualization;
Visual odometry;
37.
Efficient Integrity Monitoring for KF-based Localization
机译:
基于KF的本地化的高效完整性监控
作者:
Guillermo Duenas Arana
;
Mathieu Joerger
;
Matthew Spenko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Monitoring;
Current measurement;
Mathematical model;
Fault detection;
Safety;
Time measurement;
38.
High-Precision Localization Using Ground Texture
机译:
使用地面纹理的高精度定位
作者:
Linguang Zhang
;
Adam Finkelstein
;
Szymon Rusinkiewicz
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Global Positioning System;
Databases;
Robots;
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
Asphalt;
39.
IN2LAMA: INertial Lidar Localisation And MApping
机译:
IN2LAMA:惯性激光雷达定位和制图
作者:
Cedric Le Gentil
;
Teresa Vidal-Calleja
;
Shoudong Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Distortion measurement;
Three-dimensional displays;
Distortion;
Optimization;
Trajectory;
Gyroscopes;
40.
Speeding Up Iterative Closest Point Using Stochastic Gradient Descent
机译:
使用随机梯度下降加速迭代最近点
作者:
Fahira Afzal Maken
;
Fabio Ramos
;
Lionel Ott
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Standards;
Stochastic processes;
Euclidean distance;
Cost function;
Sensors;
41.
Miniature Robotic Tubes with Rotational Tip-Joints as a Medical Delivery Platform
机译:
具有旋转尖端的微型机器人管作为医疗输送平台
作者:
Rohith Karthikeyan
;
Shivanand Pattanshetti
;
Seok Chang Ryu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Fasteners;
Joints;
Robots;
Instruments;
Electron tubes;
Kinematics;
Tendons;
42.
Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models
机译:
基于局部模型的软机器人数据驱动逆运动学
作者:
Fredrik Holsten
;
Morten Pol Engell-Nørregård
;
Sune Darkner
;
Kenny Erleben
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Shape;
Soft robotics;
Sensors;
Kinematics;
Calibration;
Computational modeling;
43.
ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
机译:
ChainQueen:用于软机器人的实时可区分物理模拟器
作者:
Yuanming Hu
;
Jiancheng Liu
;
Andrew Spielberg
;
Joshua B. Tenenbaum
;
William T. Freeman
;
Jiajun Wu
;
Daniela Rus
;
Wojciech Matusik
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Graphics processing units;
Computational modeling;
Soft robotics;
Three-dimensional displays;
Planning;
Inverse problems;
44.
A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
机译:
经过验证的物理模型,用于实时仿真软机器人蛇
作者:
Renato Gasoto
;
Miles Macklin
;
Xuan Liu
;
Yinan Sun
;
Kenny Erleben
;
Cagdas Onal
;
Jie Fu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Deformable models;
Soft robotics;
Strain;
Finite element analysis;
Mathematical model;
45.
Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped
机译:
斯坦福·道格(Stanford Doggo):开源,准直接驱动四足动物
作者:
Nathan Kau
;
Aaron Schultz
;
Natalie Ferrante
;
Patrick Slade
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Force;
Measurement;
Robot sensing systems;
Foot;
46.
Asynchronous Network Formation in Unknown Unbounded Environments*
机译:
未知无限环境中的异步网络形成*
作者:
Selim Engin
;
Volkan Isler
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Partitioning algorithms;
Vegetation;
Protocols;
Peer-to-peer computing;
47.
Multi-Vehicle Trajectory optimisation On Road Networks
机译:
道路网络上的多轨轨迹优化
作者:
Philip Gun
;
Andrew Hill
;
Robin Vujanic
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Roads;
Trajectory;
Planning;
Automation;
Optimization;
Iterative methods;
Mixed integer linear programming;
48.
Informed Information Theoretic Model Predictive Control
机译:
知情信息理论模型预测控制
作者:
Raphael Kusumoto
;
Luigi Palmieri
;
Markus Spies
;
Akos Csiszar
;
Kai. O. Arras
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Optimal control;
Trajectory;
Decoding;
Robots;
Planning;
Cost function;
49.
Task-Driven Estimation and Control via Information Bottlenecks
机译:
通过信息瓶颈进行任务驱动的估计和控制
作者:
Vincent Pacelli
;
Anirudha Majumdar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Robustness;
Optimized production technology;
Estimation;
50.
Feasibility Analysis For Constrained Model Predictive Control Based Motion Cueing Algorithm
机译:
基于约束模型预测控制的运动提示算法的可行性分析
作者:
Carolina Rengifo
;
Jean-Rémy Chardonnet
;
Hakim Mohellebi
;
Damien Paillot
;
Andras Kemeny
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Force;
Stability criteria;
Cost function;
Heuristic algorithms;
51.
Robustness to Out-of-Distribution Inputs via Task-Aware Generative Uncertainty
机译:
通过任务感知的生成不确定性对分布外输入的鲁棒性
作者:
Rowan McAllister
;
Gregory Kahn
;
Jeff Clune
;
Sergey Levine
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Robots;
Predictive models;
Bayes methods;
Neural networks;
Training;
Collision avoidance;
52.
Automated Cell Patterning System with a Microchip using Dielectrophoresis
机译:
具有介电泳的微芯片自动细胞图谱系统
作者:
Kaicheng Huang
;
Henry K. Chu
;
Bo Lu
;
Jiewen Lai
;
Li Cheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Integrated circuits;
Substrates;
Electrodes;
Microscopy;
Force;
Lenses;
Glass;
53.
Detecting Invasive Insects with Unmanned Aerial Vehicles
机译:
用无人飞行器探测侵入性昆虫
作者:
Brian Stumph
;
Miguel Hernandez Virto
;
Henry Medeiros
;
Amy Tabb
;
Scott Wolford
;
Kevin Rice
;
Tracy Leskey
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Insects;
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Image color analysis;
Data acquisition;
Pipelines;
Agriculture;
54.
Robust Object-based SLAM for High-speed Autonomous Navigation
机译:
鲁棒的基于对象的SLAM用于高速自主导航
作者:
Kyel Ok
;
Katherine Liu
;
Kris Frey
;
Jonathan P. How
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Ellipsoids;
Image edge detection;
Semantics;
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Shape;
Shape measurement;
55.
A Fault Diagnosis Framework for MAVLink-Enabled UAVs Using Structural Analysis
机译:
使用结构分析的启用MAVLink的无人机的故障诊断框架
作者:
Georgios Zogopoulos-Papaliakos
;
Michalis Logothetis
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Generators;
Fault diagnosis;
Telemetry;
Batteries;
Unmanned aerial vehicles;
56.
Beauty and the Beast: Optimal Methods Meet Learning for Drone Racing
机译:
美女与野兽:无人机竞速的最佳方法与学习
作者:
Elia Kaufmann
;
Mathias Gehrig
;
Philipp Foehn
;
René Ranftl
;
Alexey Dosovitskiy
;
Vladlen Koltun
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Logic gates;
Drones;
Navigation;
Training data;
Current measurement;
Layout;
Uncertainty;
57.
Pose and Posture Estimation of Aerial Skeleton Systems for Outdoor Flying
机译:
户外飞行空中骨架系统的姿态和姿势估计
作者:
Sangyul Park
;
Yonghan Lee
;
Jinuk Heo
;
Dongjun Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Skeleton;
Estimation;
Kinematics;
Global navigation satellite system;
Rotors;
Kalman filters;
Force;
58.
Flight Testing Boustrophedon Coverage Path Planning for Fixed Wing UAVs in Wind
机译:
固定翼无人机在风中的飞行测试Boustrophedon覆盖路径规划
作者:
Matthew Coombes
;
Wen-Hua Chen
;
Cunjia Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wind;
Aircraft;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Path planning;
Predictive models;
59.
A Supervised Approach to Predicting Noise in Depth Images
机译:
一种监督深度图像中噪声的方法
作者:
Chris Sweeney
;
Greg Izatt
;
Russ Tedrake
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Image reconstruction;
Data models;
Noise measurement;
Robot vision systems;
60.
Quantum Computation in Robotic Science and Applications
机译:
机器人科学与应用中的量子计算
作者:
Christina Petschnigg
;
Mathias Brandstötter
;
Horst Pichler
;
Michael Hofbaur
;
Bernhard Dieber
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Computers;
Optimization;
Qubit;
Acceleration;
61.
A Learning Framework for High Precision Industrial Assembly
机译:
高精度工业装配的学习框架
作者:
Yongxiang Fan
;
Jieliang Luo
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Optimization;
Dynamics;
Supervised learning;
Computational modeling;
Space exploration;
62.
Manipulation by Feel: Touch-Based Control with Deep Predictive Models
机译:
感觉操纵:具有深度预测模型的基于触摸的控制
作者:
Stephen Tian
;
Frederik Ebert
;
Dinesh Jayaraman
;
Mayur Mudigonda
;
Chelsea Finn
;
Roberto Calandra
;
Sergey Levine
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Predictive models;
Tactile sensors;
Videos;
63.
Gaze-based, Context-aware Robotic System for Assisted Reaching and Grasping
机译:
基于注视的上下文感知机器人系统,用于辅助到达和抓取
作者:
Ali Shafti
;
Pavel Orlov
;
A. Aldo Faisal
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Grasping;
64.
A Four-magnet System for 2D Wireless Open-Loop Control of Microrobots
机译:
用于微型机器人的二维无线开环控制的四磁铁系统
作者:
Azaddien Zarrouk
;
Karim Belharet
;
Omar Tahri
;
Antoine Ferreira
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Permanent magnets;
Magnetization;
Magnetic forces;
Convergence;
Force;
Trajectory;
65.
Nitinol living hinges for millimeter-sized robots and medical devices
机译:
镍钛合金活动铰链,用于毫米大小的机器人和医疗设备
作者:
Peter A. York
;
Robert J. Wood
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Fasteners;
Fabrication;
Robots;
Laser beam cutting;
Micromachining;
Strain;
Geometry;
66.
Probabilistic Projective Association and Semantic Guided Relocalization for Dense Reconstruction
机译:
概率投影联想和语义指导的重新定位以进行密集重构
作者:
Sheng Yang
;
Zheng-Fei Kuang
;
Yan-Pei Cao
;
Yu-Kun Lai
;
Shi-Min Hu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Probabilistic logic;
Labeling;
Two dimensional displays;
Cameras;
Tracking loops;
Trajectory;
67.
MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
机译:
MRS-VPR:一种基于多分辨率采样的全局视觉位置识别方法
作者:
Peng Yin
;
Rangaprasad Arun Srivatsan
;
Yin Chen
;
Xueqian Li
;
Hongda Zhang
;
Lingyun Xu
;
Lu Li
;
Zhenzhong Jia
;
Jianmin Ji
;
Yuqing He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Testing;
Feature extraction;
Indexes;
Task analysis;
Trajectory;
Visualization;
Robots;
68.
Generalized Controllers in POMDP Decision-Making
机译:
POMDP决策中的通用控制器
作者:
Kyle Hollins Wray
;
Shlomo Zilberstein
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Power capacitors;
Mathematical model;
Robots;
Approximation algorithms;
Markov processes;
Process control;
Navigation;
69.
Continuous Value Iteration (CVI) Reinforcement Learning and Imaginary Experience Replay (IER) For Learning Multi-Goal, Continuous Action and State Space Controllers
机译:
用于学习多目标,连续动作和状态空间控制器的连续值迭代(CVI)强化学习和虚幻体验重放(IER)
作者:
Andreas Gerken
;
Michael Spranger
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aerospace electronics;
Robot kinematics;
Task analysis;
Trajectory;
Mathematical model;
Voltage control;
70.
iX-BSP: Belief Space Planning through Incremental Expectation
机译:
iX-BSP:通过增量期望进行信念空间规划
作者:
Elad I. Farhi
;
Vadim Indelman
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Current measurement;
Robots;
Uncertainty;
History;
Time measurement;
Linear programming;
71.
Depth Generation Network: Estimating Real World Depth from Stereo and Depth Images
机译:
深度生成网络:根据立体声和深度图像估算真实世界的深度
作者:
Zhipeng Dong
;
Yi Gao
;
Qinyuan Ren
;
Yunhui Yan
;
Fei Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Estimation;
Three-dimensional displays;
Data models;
Fats;
Cameras;
Robots;
72.
Exploitation of Environment Support Contacts for Manipulation Effort Reduction of a Robot Arm
机译:
开发环境支持触点以减少机械臂的操纵工作量
作者:
Cheng Fang
;
Navvab Kashiri
;
Giuseppe F. Rigano
;
Arash Ajoudani
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Manipulators;
Optimization;
Planning;
Jacobian matrices;
73.
A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots
机译:
基于坐标的合脚腿机器人静态平衡和步行控制方法
作者:
Dominic Lakatos
;
Yuri Federigi
;
Thomas Gumpert
;
Bernd Henze
;
Milan Hermann
;
Florian Loeffl
;
Florian Schmidt
;
Daniel Seidel
;
Alin Albu-Schäffer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Task analysis;
Robot kinematics;
Actuators;
Elasticity;
Force;
74.
Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg
机译:
关节运动学配置对阻抗控制的机器人腿的被动性的影响
作者:
Felipe Y. G. Higa
;
Gustavo J. G. Lahr
;
Glauco A. P. Caurin
;
Thiago Boaventura
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Impedance;
Jacobian matrices;
Stability analysis;
Damping;
Torque;
75.
Towards Robot Interaction Autonomy: Explore, Identify, and Interact
机译:
迈向机器人互动自主性:探索,识别和互动
作者:
Pietro Balatti
;
Dimitrios Kanoulas
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Arash Ajoudani
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Impedance;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Task analysis;
Damping;
Service robots;
76.
Personalized Online Learning of Whole-Body Motion Classes using Multiple Inertial Measurement Units
机译:
使用多个惯性测量单元进行个性化的全身体运动课程在线学习
作者:
Viktor Losing
;
Taizo Yoshikawa
;
Martina Hasenjaeger
;
Barbara Hammer
;
Heiko Wersing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Adaptation models;
Task analysis;
Sensors;
Computational modeling;
Data models;
Hardware;
Training;
77.
Knowledge is Never Enough: Towards Web Aided Deep Open World Recognition
机译:
知识永远不足:面向网络的深度开放世界认可
作者:
Massimiliano Mancini
;
Hakan Karaoguz
;
Elisa Ricci
;
Patric Jensfelt
;
Barbara Caputo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Visualization;
Training;
Feature extraction;
Task analysis;
Artificial neural networks;
Semantics;
78.
Inferring Robot Morphology from Observation of Unscripted Movement
机译:
从无脚本运动的观察推断机器人形态
作者:
Neil Bell
;
Brian Seipp
;
J. Tim Oates
;
Cynthia Matuszek
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Three-dimensional displays;
Morphology;
Task analysis;
Manipulators;
79.
The H3D Dataset for Full-Surround 3D Multi-Object Detection and Tracking in Crowded Urban Scenes
机译:
拥挤的城市场景中用于全环绕3D多对象检测和跟踪的H3D数据集
作者:
Abhishek Patil
;
Srikanth Malla
;
Haiming Gang
;
Yi-Ting Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Automobiles;
Laser radar;
Labeling;
Robot sensing systems;
Global Positioning System;
Object detection;
80.
Joint Learning of Instance and Semantic Segmentation for Robotic Pick-and-Place with Heavy Occlusions in Clutter
机译:
杂波严重遮挡的机器人取放实例和语义分割的联合学习
作者:
Kentaro Wada
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Image segmentation;
Semantics;
Task analysis;
Robots;
Cognition;
Predictive models;
81.
Weakly Supervised Recognition of Surgical Gestures
机译:
对手术手势的监督不足
作者:
Beatrice van Amsterdam
;
Hirenkumar Nakawala
;
Elena De Momi
;
Danail Stoyanov
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Needles;
Trajectory;
Kinematics;
Measurement;
Tools;
Task analysis;
Robots;
82.
Predictive Collision Avoidance for the Dynamic Window Approach
机译:
动态窗口方法的预测碰撞避免
作者:
Marcell Missura
;
Maren Bennewitz
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Acceleration;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
83.
Predicting Vehicle Behaviors Over An Extended Horizon Using Behavior Interaction Network
机译:
使用行为交互网络预测扩展视野中的车辆行为
作者:
Wenchao Ding
;
Jing Chen
;
Shaojie Shen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Encoding;
Autonomous vehicles;
Recurrent neural networks;
Prediction methods;
84.
Identifying Feasible Workpiece Placement with Respect to Redundant Manipulator for Complex Manufacturing Tasks
机译:
针对复杂制造任务的冗余机械手,确定可行的工件放置
作者:
Rishi K. Malhan
;
Ariyan M. Kabir
;
Brual Shah
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
End effectors;
Tools;
Indexes;
85.
Multimodal Spatio-Temporal Information in End-to-End Networks for Automotive Steering Prediction
机译:
端到端网络中用于汽车转向预测的多模式时空信息
作者:
Mohamed Abou-Hussein
;
Stefan H. Müller
;
Joschka Boedecker
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optical imaging;
Adaptive optics;
Computational modeling;
Kernel;
Training;
Roads;
Cameras;
86.
Geometric Search-Based Inverse Kinematics of 7-DoF Redundant Manipulator with Multiple Joint Offsets
机译:
具有多个关节偏移的7自由度冗余机械臂的基于几何搜索的逆运动学
作者:
Anirban Sinha
;
Nilanjan Chakraborty
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
End effectors;
Kinematics;
Shoulder;
Wrist;
Elbow;
87.
OVPC Mesh: 3D Free-space Representation for Local Ground Vehicle Navigation
机译:
OVPC网格:用于本地地面车辆导航的3D自由空间表示
作者:
Fabio Ruetz
;
Emili Hernández
;
Mark Pfeiffer
;
Helen Oleynikova
;
Mark Cox
;
Thomas Lowe
;
Paulo Borges
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Navigation;
Robot sensing systems;
Planning;
Laser radar;
Real-time systems;
88.
Design and Formal Verification of a Safe Stop Supervisor for an Automated Vehicle
机译:
自动化车辆安全停车监控器的设计和形式验证
作者:
Jonas Krook
;
Lars Svensson
;
Yuchao Li
;
Lei Feng
;
Martin Fabian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Automation;
Global Positioning System;
Software;
Switches;
Roads;
89.
Attention-based Lane Change Prediction
机译:
基于注意力的车道变化预测
作者:
Oliver Scheel
;
Naveen Shankar Nagaraja
;
Loren Schwarz
;
Nassir Navab
;
Federico Tombari
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Automobiles;
Predictive models;
Hidden Markov models;
Task analysis;
Vehicle dynamics;
Bayes methods;
90.
Safe Reinforcement Learning With Model Uncertainty Estimates
机译:
使用模型不确定性估计进行安全加固学习
作者:
Björn Lötjens
;
Michael Everett
;
Jonathan P. How
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Collision avoidance;
Neural networks;
Computational modeling;
Training;
Data models;
Reinforcement learning;
91.
Optimization-Based Terrain Analysis and Path Planning in Unstructured Environments
机译:
非结构化环境中基于优化的地形分析和路径规划
作者:
Ueli Graf
;
Paulo Borges
;
Emili Hernández
;
Roland Siegwart
;
Renaud Dubé
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Path planning;
Planning;
Data structures;
Collision avoidance;
Navigation;
Robots;
92.
Using DP Towards A Shortest Path Problem-Related Application
机译:
将DP应用于最短路径问题相关的应用程序
作者:
Jianhao Jiao
;
Rui Fan
;
Han Ma
;
Ming Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Search problems;
Roads;
Visualization;
Shortest path problem;
Mathematical model;
Task analysis;
Computational modeling;
93.
Model-free Online Motion Adaptation for Optimal Range and Endurance of Multicopters
机译:
无模型在线运动自适应,可实现多旋翼飞机的最佳射程和续航力
作者:
Andrea Tagliabue
;
Xiangyu Wu
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Power demand;
Aerodynamics;
Payloads;
Propellers;
Robots;
Batteries;
Adaptation models;
94.
Multi-view Reconstruction of Wires using a Catenary Model
机译:
使用悬链线模型对电线进行多视图重建
作者:
Ratnesh Madaan
;
Michael Kaess
;
Sebastian Scherer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wires;
Image reconstruction;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Transforms;
Computational modeling;
Atmospheric modeling;
95.
Generation of Synchronized Configuration Space Trajectories of Multi-Robot Systems
机译:
多机器人系统同步配置空间轨迹的生成
作者:
Ariyan M. Kabir
;
Alec Kanyuck
;
Rishi K. Malhan
;
Aniruddha V. Shembekar
;
Shantanu Thakar
;
Brual C. Shah
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Manipulators;
Splines (mathematics);
Optimization;
Robot kinematics;
Tools;
96.
REPLAB: A Reproducible Low-Cost Arm Benchmark for Robotic Learning
机译:
REPLAB:用于机器人学习的可复制的低成本手臂基准
作者:
Brian Yang
;
Dinesh Jayaraman
;
Jesse Zhang
;
Sergey Levine
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Benchmark testing;
Task analysis;
Grasping;
Hardware;
Cameras;
Calibration;
97.
Stable Bin Packing of Non-convex 3D Objects with a Robot Manipulator
机译:
使用机器人操纵器稳定地包装非凸3D对象
作者:
Fan Wang
;
Kris Hauser
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Containers;
Stability analysis;
Collision avoidance;
Pipelines;
Geometry;
98.
A Constraint Programming Approach to Simultaneous Task Allocation and Motion Scheduling for Industrial Dual-Arm Manipulation Tasks
机译:
工业双臂操纵任务同时任务分配和运动调度的约束编程方法
作者:
Jan Kristof Behrens
;
Ralph Lange
;
Masoumeh Mansouri
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Planning;
Manipulators;
Robot kinematics;
Job shop scheduling;
Service robots;
99.
Needle Localization for Robot-assisted Subretinal Injection based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的机器人辅助视网膜下注射针定位
作者:
Mingchuan Zhou
;
Xijia Wang
;
Jakob Weiss
;
Abouzar Eslami
;
Kai Huang
;
Mathias Maier
;
Chris P. Lohmann
;
Nassir Navab
;
Alois Knoll
;
M. Ali Nasseri
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Needles;
Retina;
Surgery;
Image segmentation;
Robots;
Microscopy;
Agriculture;
100.
Robust Generalized Point Set Registration using Inhomogeneous Hybrid Mixture Models via Expectation Maximization
机译:
通过期望最大化使用非均匀混合混合物模型进行鲁棒的广义点集配准
作者:
Zhe Min
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Hidden Markov models;
Mixture models;
Probabilistic logic;
Maximum likelihood estimation;
Data models;
Principal component analysis;
Nonhomogeneous media;
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