...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Pomiary kątów ugięcia kończyny w stawie z wykorzystaniem inercyjnego systemu Motion Capture
【24h】

Pomiary kątów ugięcia kończyny w stawie z wykorzystaniem inercyjnego systemu Motion Capture

机译：使用惯性运动捕获系统测量关节中的肢体偏斜角

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper concerns applications of a motion capture system based on MEMS inertial sensors to research of the human locomotion system. Such research will enable more accurate diagnosis and verification of progress of orthopedic rehabilitation. The aper describes the construction, properties and the principle of operation of the Xsens Xbus Kit based on MTx sensors (Fig. 1). It depicts the method of determining the angle of bend of the limb in a joint on the basis of data received from the sensors and sample results of the mobility of the limb, too. Each sensor of Xbus Kit system includes an integrated three-axis accelerometer, gyroscope and magnetometer. In addition, inside there is a signal processor that uses several profiles for the Kalman filter (Fig. 2). As a result, the sensors can return raw or processed data of acceleration or the Euler angles describing the orientation of the sensor in 3D space. The research described in the paper deals with the measurement of the angle of band of the elbow. To measure the band of limb in the joint is sufficient to calculate the difference of yaw angles measured by two MTx sensors (Fig. 2). As a result of tests, the maximum error of the sensor measurement was determined. It was 1°. The sensors measured the angles accurately, consistently and done it in real time (Figs. 6 and 7). The performed studies also showed that the measurement deviations of MTx sensors did not depend on the position of the limb with the exception of the vertical orientation in which the X-axis sensor coincided with the direction of gravity. Then there is a mathematical singularity.%Artykuł dotyczy zastosowań systemu rejestracji ruchu wykorzystującego inercyjne czujniki MEMS do badań aparatu ruchu człowieka. Badania tego typu umożliwią dokładniejsze diagnozy ortopedyczne oraz weryfikację postępów rehabilitacji. W artykule opisano budowę, właściwości i zasadę działania systemu Xsens Xbus Kit opartego na czujnikach MTx, metody wyznaczania kąta ugięcia kończyny w stawie na podstawie danych otrzymywanych z czujników oraz przykładowe wyniki badań ruchliwości kończyny. W artykule zawarto także badania dokładności pomiaru kątów poprzez czujniki MTx.
机译：本文涉及基于MEMS惯性传感器的运动捕捉系统在人体运动系统研究中的应用。这样的研究将使骨科康复的进展更加准确地诊断和验证。 aper描述了基于MTx传感器的Xsens Xbus套件的结构，特性和操作原理（图1）。它描述了一种方法，该方法根据从传感器接收的数据以及肢体活动性的采样结果来确定关节中肢体的弯曲角度。 Xbus Kit系统的每个传感器都包括一个集成的三轴加速度计，陀螺仪和磁力计。另外，在内部有一个信号处理器，该处理器使用多个配置文件来处理卡尔曼滤波器（图2）。结果，传感器可以返回描述3D空间中传感器方向的加速度或欧拉角的原始或处理数据。本文描述的研究涉及肘部束带角度的测量。测量关节中的四肢带足以计算由两个MTx传感器（图2）测得的偏航角之差。作为测试的结果，确定了传感器测量的最大误差。那是1度。传感器精确，一致地测量角度并实时完成（图6和7）。进行的研究还表明，除了X轴传感器与重力方向重合的垂直方向外，MTx传感器的测量偏差不取决于肢体的位置。然后是一个数学奇点。％Artykułdotyczyzastosowańsystemu rejestracji ruchuwykorzystującegoinercyjne czujniki MEMS dodoańaparatu ruchuczłowieka。 Badania tego typuumożliwiądokładniejsze诊断ortopedyczne orazweryfikacjępostępów康复。 W artykule opisanobudowę，Xsens Xbus Kit和artxk otzzykzyny或Zys Xbus Kit xarts Xbus Kit W artykule zawartotakżebadaniadokładnościpomiarukątówpoprzez czujniki MTx。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号