...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM
【24h】

Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM

机译：确定微分电动机电流，以估计带有PMSM电动机的无传感器驱动器中转子的角位置

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Wyznaczone pochodne mają zastosowanie w specyficznym algorytmie estymacji położenia kątowego wirnika silnika. Wymaga to implementacji złożonego algorytmu pomiarowego w sterowniku mikroprocesorowym napędu. Omówiono podstawowe zasady pomiaru oraz przedstawiono proces strojenia algorytmu pomiarowego. Zaproponowano metodę wyznaczania uśrednionych wartości pochodnych, pozwalającą uzyskać dobrą dokładność estymacji położenia wirnika.%The paper describes the process of evaluation of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current derivatives. The derivatives are evaluated in order to estimate rotor angular position. In currents waveforms of PMSM motor fed by a transistor inverter, current ripples caused by voltage modulation process can be noticed (Fig. 3). Those ripples are featured by near-linear current change during a time period when voltages at motor terminals are constant. Therefore, the derivatives can be estimated by differential quotient (1). The use of current derivatives instead of current values leads to a very simple rotor position estimation formula (3). However, determination of motor current derivatives requires a complex measurement algorithm. The instants of measurements have to be calculated with respect to inverter control signals and current disturbances resulting from transistor switching (Figs. 5, 7). The rules of selection of measurement instants are formulated in Section 5. The proposed measurement algorithm was implemented in an experimental test bench (Fig. 4). The process of tuning the measurement algorithm on a basis of experiments is presented (Figs. 5^-8). A novel method based on evaluation of averaged derivatives was introduced. It allows obtaining the good accuracy of rotor angular position estimation.
机译：讨论了确定永磁同步电动机（PMSM）的微分电流的问题。导出的导数用于特定算法中，以估算电动机转子的角位置。这要求在驱动器的微处理器控制器中实施复杂的测量算法。讨论了测量的基本原理，并介绍了测量算法的调整过程。提出了一种确定平均导数值的方法，以提高转子位置估计的准确性。本文介绍了永磁同步电动机（PMSM）电流导数的评估过程。评估导数以便估算转子角位置。在晶体管逆变器馈电的PMSM电机的电流波形中，可以注意到由电压调制过程引起的电流纹波（图3）。这些波动的特征是，在电动机端子上的电压恒定的时间内，电流线性变化。因此，可以用微商（1）估计导数。使用电流导数而不是电流值可以得出非常简单的转子位置估算公式（3）。但是，确定电动机电流导数需要复杂的测量算法。必须针对逆变器控制信号和晶体管开关引起的电流干扰来计算测量时刻（图5、7）。测量时刻的选择规则在第5节中阐述。建议的测量算法是在实验测试台上实现的（图4）。提出了基于实验调整测量算法的过程（图5 ^ -8）。介绍了一种基于求平均导数的新方法。它允许获得转子角位置估计的良好精度。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号