Rekonfigurowalne autonomiczne systemy sterowania

Mariusz PELC

摘要

In this paper a very relevant issue related to reconfigurable autonomic realtime control systems is undertaken. Designers of this kind of systems have to balance on the one side the ability of their operation with virtually no (or with minimum) human intervention, but on the other side, they have to implement a mechanism for easy and efficient reconfiguration in response to changing environmental conditions (context awareness). Although there are many techniques that may potentially be used to implement autonomic behaviour (such as Artificial Neural Networks, Fuzzy Logic, etc.) actually only policy-based computing seems to give the system designers enough freedom when it comes to specification of how the system should behave in response to the environmental changes. This ease results from the fact, that each policy is written using a Policy Description Language (PDL) which can be optimized for the given problem area (various control systems applications, business applications, etc.). As each PDL (for example AGILE PDL) offers besides a specific structure also a set of keywords strictly related to the problem domain, the system designers can easily express relations between context variables changes (these reflect the environment / context changes) and the requested changes to the system behaviour in a descriptive way. This is a very big advantage of policy-based computing over the alternative technologies. Policies themselves constitute the software component "logic" and because they (and thus the logic itself) can easily be replaced with newer (more optimized) versions, then in the result the same software component may behave completely different under the same environmental conditions. Policy-based computing is the ideal candidate technology to support reconfiguration of autonomic systems as this technology is not resource hungry, so it may be successfully applied to the embedded systems domain.%W niniejszym artykule poruszona zostaje problematyka rekonfigurowal-nych autonomicznych systemów sterowania działających bez (lub z możliwie niewielką) ingerencji człowieka, z drugiej jednak strony wyposażonych w mechanizm, który daje możliwość ich kontroli, a w sytuacji bardzo daleko posuniętych zmian środowiska (ang. context awareness), w którym te systemy operują, umożliwia ich szybką rekonfigurację. Jest to możliwe dzięki zaprezentowanej w tym artykule architekturze komponentu programowego, którego punkty decyzyjne (ang. Decision Points) stanowiące w istocie „logikę" tego komponentu, są otwarte (wymienne), to znaczy mogą być w zasadzie dowolnie kształtowane już po załadowaniu (uruchomieniu) tego komponentu w systemie docelowym. Architektura ta wspierana dedykowanym oprogramowaniem warstwy pośredniej (ang. middleware), umożliwia implementację efektywnego mechanizmu rekon-figuracji w oparciu o polityki.

机译：在本文中，涉及与可重构自主实时控制系统有关的一个非常相关的问题。这种系统的设计者一方面必须在没有（或最少）人为干预的情况下平衡其操作能力，但另一方面，他们必须实现一种机制，以响应更改而轻松有效地进行重新配置环境条件（上下文意识）。尽管有许多技术可能会用于实现自主行为（例如人工神经网络，模糊逻辑等），但实际上，只有基于策略的计算才能为系统设计人员提供足够的自由度，以规范系统的方式应该表现出对环境变化的反应。之所以如此简单，是因为每个策略都是使用策略描述语言（PDL）编写的，可以针对给定的问题区域（各种控制系统应用程序，业务应用程序等）进行优化。由于每个PDL（例如AGILE PDL）除了提供特定的结构外，还提供一组与问题域严格相关的关键字，因此系统设计人员可以轻松地表达上下文变量更改（这些变量反映了环境/上下文更改）与请求的更改之间的关系。以描述性方式描述系统行为。与替代技术相比，这是基于策略的计算的很大优势。策略本身构成软件组件“逻辑”，并且因为它们（以及逻辑本身）可以轻松地用更新（更优化）的版本替换，因此结果是，相同的软件组件在相同的环境条件下可能表现出完全不同的行为。基于策略的计算是支持自治系统重新配置的理想候选技术，因为该技术不占用资源，因此可以成功地应用于嵌入式系统领域。％W niniejszym artykule poruszona zostaje problematyka rekonfigurowal-nych autonomicznychsystemówrowstrorowaniadziałającychbez （lub zmożliwieniewielką）ingerencjiczłowieka，z drugiej jednak stronywyposażonychw mechanizm，którydajemożliwośćich kontroli，a sytuacji bardzo dalekoteunikeujöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjöjökökököli开玩笑，以至于您可以从tym artykule architekturze komponentu programowego，któregopunkty decyzyjne（ang。Decision Points）那里获得“logikę” tego komponentuzasúnwönzou tego komponentu w systemie docelowym。Architektura ta wspierana dedykowanym oprogramowaniem warstwypośredniej（ang.wareware），umo implementliwia实施工具，rechan-figuracji w oparciu o polityki。

Rekonfigurowalne autonomiczne systemy sterowania

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅