...
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Stan badań w zakresie teorii sterowania
【24h】

Stan badań w zakresie teorii sterowania

机译:控制理论领域的研究现状

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.%The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
机译:本研究致力于分析大学和科研机构控制理论的研究现状和发展前景。该研究的目的是试图确定科学研究活动的主要方向并进行协调。控制理论在十几个国家级中心得到实践,大部分在波兰科学院的技术大学和研究机构中进行。本文考虑了精细尺寸的动态连续和离散线性系统以及非线性动态系统。在线性系统中,存在奇异系统;在离散系统中,存在许多自变量。还提出了由偏微分方程描述的无限维系统和状态与控制中具有各种类型时滞的有限维动态系统,该论文致力于控制理论领域的研究分析和控制理论的发展前景。在波兰科学院的技术高中和研究所工作。指出了数学控制理论的主要研究方向。应该强调的是,控制理论是在几所大学和研究所中发展起来的。本文针对线性连续时间和离散时间以及非线性动力系统的有限维动力系统的控制理论发表了许多评论和评论。在线性系统的情况下,除其他外,与众不同的是奇异系统;对于离散时间系统,则是具有许多自变量的系统。此外,还考虑了无限维动力学系统以及状态变量和允许控制中具有不同类型延迟的系统。本文还介绍了:线性有限维动力系统,多维系统和自动控制,分布参数动力学系统,形状优化,带延迟的动力学系统,特殊飞行器,非线性动力学系统,多准则优化。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号