Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego

Józef GIERGIEL; Krzysztof KURC

首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego

【24h】

Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego

机译：检验机器人的机电设计

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

W artykule przedstawiono prototyp konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnętrznej części rurociągów. Uwzględniając kinematykę i dynamikę dobrano układ napędowy. Sprawdzono mobilność prototypu robota.%In this paper was presented the prototype construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. Taking into consideration kinematics and dynamics was matched power transmission system. Mobility of the prototype of the robot was checked.

机译：本文介绍了一种检查机器人的原型结构，该机器人可以监视和分析管道内部的技术状况。考虑到运动学和动力学，选择了驱动系统。检查了机器人原型的可移动性。％本文介绍了检查机器人的原型构造，他允许对管道内部的技术状态进行监视和分析。考虑到运动学和动力学是匹配的动力传动系统。检查了机器人原型的移动性。

著录项

来源
《Pomiary Automatyka Kontrola》 |2007年第6期|p.74-77|共4页
作者
Józef GIERGIEL; Krzysztof KURC;
展开▼
作者单位

POLITECHNIKA RZESZOWSKA, KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ I ROBOTYKI;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 pol
中图分类仪器、仪表;
关键词
konsrtukcja; kinematyka; dynamika; symulacja monitorowanie;

机译：设计;运动学;动力学;仿真监控;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Opracowanie modelu robota inspekcyjnego [J] . JAROSŁAW PANASIUK, MICHAŁ SIWEK Mechanik . 2016,第7期

机译：开发检查机器人模型
2. Czujniki parametrow atmosfery kopalnianej mobilnego robota inspekcyjnego Sensors for measurement mining atmosphere parameters of mobile inspective robot [J] . LESZEK KASPRZYCZAK, PIOTR DZIERZAK, DAMIAN NOWAK Mechanizacja i Automatyzacja Gornictwa . 2009,第12a466期

机译：移动式检查机器人的矿山大气参数传感器用于测量移动式检查机器人的矿山大气参数的传感器
3. Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I [J] . Rafal Chojecki, Mariusz Olszewski, Tomasz Pietrzak, Prace Naukowe. Elektronika . 2008,第166期

机译：WARRIOR I移动检查机器人的构造
4. Automatizovano testiranje parsera L-IRL jezika za programiranje robota [C] . Maja M. Lutovac, Dragan Bojic, Vladimir Kvrgic Telecommunications Forum Telfor . 2013

机译：自动解析器测试L-IRL机器人编程语言
5. Designing Engaging Conversational Interactions for Health & Behavior Change =Projektowanie Anga?uj?cych Agentów Konwersacyjnych Promuj?cych Zdrowie i Zmian? Zachowania [D] . Kocielnik, Rafal. 2021

机译：设计与健康和行为的对话交互变化=设计争吵？转换了促进健康和变化的会话代理？行为
6. Ocena zależności między wizerunkiem robota a zaufaniem do robota w świetle koncepcji doliny niesamowitości, na przykładzie zawodów o wysokim prestiżu społecznym [O] . Tomasz Kruszewski 2019

机译：评估机器人形象与机器人的信任，鉴于惊人谷的概念，对高社会声望竞争的举例
7. ROSA 2. Vidreutveckling av Skimuleringsmiljoe foer Samverkande robota. Anvaendarhandledning och Programbeskrivning (ROSA 2.0, Updated Simulation Program for Collaborating Missiles, User's Manual and Software Description). [R] . Alva, P., Astroem, U. S. 2000

机译：ROsa 2. Vidreutveckling av skimuleringsmiljoe foer samverkande robota。 anvaendarhandledning och programbeskrivning（ROsa 2.0，更新的合作导弹模拟程序，用户手册和软件描述）。

Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅