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AUTONOMOUS PLANETARY LANDING USING A LIDAR SENSOR: THE NAVIGATION FUNCTION

机译：使用激光传感器的自主行星着陆：导航功能

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It is expected that future planetary exploration missions will have as objective the acquisition of surface samples in rough and unknown areas, for their in situ analysis or for their return to Earth laboratories. This paper introduces the conceptual design of an autonomous planetary landing system that uses a LIDAR (Light Detection and Ranging) as the main surface sensor. When coupled with an "intelligent" navigation software, it is demonstrated that the LIDAR is capable of detecting hazardous areas, identifying safe landing sites, and providing the necessary navigation data to allow autonomous guidance and control of the Lander to the safe site. The autonomous navigation function is described in some detail. Numerical results, using a realistic simulator, illustrate the performance of the navigation software.
机译：预期未来的行星探测任务将在粗糙和未知区域中获取表面样本作为目标，以进行原位分析或返回地球实验室。本文介绍了以LIDAR（光探测与测距）为主要表面传感器的自主行星着陆系统的概念设计。当与“智能”导航软件结合使用时，表明LIDAR能够检测危险区域，识别安全着陆点并提供必要的导航数据，从而可以自主指导和控制着陆器到安全点。自治导航功能被详细描述。使用逼真的模拟器进行的数值结果说明了导航软件的性能。

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