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.Mit „Emili" präsentiert das Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML ein interaktives Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) für die Intralogistik. Es lässt sich über Gesten steuern, heranwinken und fortschicken, und interagiert so direkt mit den Menschen in der Umgebung. Das funktioniert über Wearables, kleine Computer-Systeme, die der Mitarbeiter an sich trägt, etwa in Form eines intelligenten Armbands. Diese übermitteln die Gesteninformationen dann per Funk an Emili. Alternativ lässt sich das Fahrzeug auch über Smartphone, Tablet oder Smart Glasses ansteuern. Dabei teilt das Fahrzeug auch selbst wichtige Informationen über sich mit: Über ein energiesparendes E-Ink-Display an der Front sollen sich im Lager der Zukunft aktuelle Zustände und Rückmeldungen unmittelbar am virtuellen Gesicht ablesen lassen. Das macht die Kommunikation zwischen Mitarbeiter und Fahrzeug so natürlich wie möglich - eine Grundvoraussetzung für die Social Networked Industry der Zukunft, in der Menschen und Maschinen auf Basis sozialer Netzwerke Informationen teilen und miteinander kommunizieren. Zusätzlich fungiert das interaktive FTF auch selbst als Behälter. Emili verfügt exakt über die Außenmaße eines Kleinladungsträgers (KLT) und lässt sich somit problemlos auf andere KLT stapeln und kann selbst KLT transportieren. Über eine integrierte Hub- und Absenkfunktion kann das Fahrzeug das Fahrwerk ein- und wieder ausfahren - das FTF wird zum Behälter und umgekehrt. Ein weiterer Hub ermöglicht es, Emili und die auf ihr gestapelten KLT auf eine für den Menschen ergonomische Arbeitshöhe anzuheben (linkes Bild). So kombiniert sie die kompakte Bauweise und das einfache Handling eines KLT mit den Fähigkeiten eines modernen FTE Neben der Möglichkeit, Emili auf andere KLT zu stapeln, lässt sie sich dank ihrer Außenmaße z. B. auch über klassische Fördertechnik transportieren oder in einem automatischen Kleinteilelager einlagern. Ihr modularer innerer Aufbau erlaubt es zudem, sie ohne Weiteres auf verschiedene Technologien umzurüsten: Ihre einzelnen Komponenten lassen sich nahtlos austauschen. So ließe sich die Spurführung, über die sie sich fortbewegt, jederzeit durch eine andere Fahrzeugnavigation ersetzen.
机译：弗劳恩霍夫物流与物流研究所IML借助“ Emili”展示了一种用于内部物流的交互式无人驾驶运输工具（AGV），可以使用手势对其进行控制，示意和转发，从而可以与该地区的人们直接互动。通过可穿戴设备，员工佩戴的小型计算机系统（例如，智能腕带的形式），然后通过无线电将手势信息发送给Emili，或者也可以通过智能手机，平板电脑或智能眼镜来控制车辆车辆还具有有关其自身的重要信息：前部的节能电子墨水显示器应直接在虚拟人脸上显示将来仓库的当前状态和反馈，从而使员工与车辆之间的通信尽可能自然- Mensc对未来社交网络行业的基本要求机器和机器在社交网络的基础上共享信息并相互通信。此外，交互式AGV本身还充当容器。 Emili的尺寸恰好是小型载物台（KLT），因此可以轻松堆叠在其他KLT上，并且可以自行运输KLT。集成的升降功能使车辆能够缩回和伸展底盘-AGV成为集装箱，反之亦然。另一部升降机使Emili和堆叠在其上方的KLT可以升高到符合人体工程学的工作高度（左图）。它结合了KLT的紧凑设计和易于操作以及现代FTE的功能，除了可以将Emili堆叠在其他KLT上之外，还因为其外部尺寸而可以使用。 B.还可以使用经典的输送机技术进行运输或存储在自动小零件仓库中。它们的模块化内部结构还使它们可以轻松转换为不同的技术：它们的各个组件可以无缝交换。以这种方式，其行进的车道引导可以在任何时候被另一车辆导航系统代替。

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  • 来源
    《Technische Sicherheit》 |2017年第4期|6-9|共4页
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