Cassie ha imparato da solo a camminare

Will Douglas Heaven

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Cassie ha imparato da solo a camminare

机译：卡西独自学会了走路

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A un paio di gambe robotiche chiamate Cassie è stato insegnato a camminare usando l’apprendimento perrinforzo, la tecnica di allenamento per acquisire un comportamento complesso dell'AI attraverso tentativi ederrori. È la prima volta che l'apprendimento per rinforzo viene utilizzato per insegnare a un robot a duegambe come camminare da zero, inclusa la capacità di muoversi accovacciato o mentre trasporta un caricoinaspettato. (Si veda video ).

机译：一对叫做Cassie的机器人腿被教导使用学习加强，通过尝试和培训培训技术获得AI的复杂行为错误。这是第一次学习加强队员用于教授双向机器人腿如何从划痕走，包括出演的能力或运输负荷意外。（见视频）。

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来源
《Technology Review》 |2021年第4期|1-3|共3页
作者
Will Douglas Heaven;
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