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首页> 外文期刊>Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences >Robust control of spacecraft with mobile appendages
【24h】

Robust control of spacecraft with mobile appendages

机译：带有移动附件的航天器的鲁棒控制

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This paper studies the control problem of spacecraft with mobile appendages. In such a system, the motions of a spacecraft's main body and the appendages act as disturbances to each other through nonlinear dynamic coupling. To this problem we apply the robust gain-scheduled control. From the viewpoints of synthesis and implementation, three types of approaches, i.e., simultaneous, sequential, and local design are proposed. Their capabilities are investigated trough some numerical studies and compared with one another.
机译：本文研究了带有移动附件的航天器的控制问题。在这样的系统中，航天器主体和附属物的运动通过非线性动态耦合相互干扰。对于这个问题，我们应用了鲁棒的增益调度控制。从综合和实现的观点出发，提出了三种类型的方法，即同时，顺序和局部设计。通过一些数值研究对它们的能力进行了研究，并进行了比较。

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