Dynamic Estimation of Road Bank Angle

H. E. TSENG

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Dynamic Estimation of Road Bank Angle

机译：路堤角度的动态估计

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Road bank angles have a direct influence o vehicle dynamics and lateral accelaration measurement. A vehicle stability control system that knows road bank angle has an advantageous capability in achieving desired control sensitivities for maneuvers on ice and snow, among all surfaces, while avoiding falseuisance activation on a banked road. Since neither lateral velocity nor road bank angle are directly measurable in current vehicle Systems due to economical reasons, the major challenge is to differentiate the bias induced by Road bank disturbances from actual effect of vehicle lateral dynamics in current measurements.

机译：路堤角度直接影响车辆动力学和横向加速度测量。知道路堤倾角的车辆稳定性控制系统具有在所有表面之间实现针对冰和雪上的操纵的期望控制灵敏度的有利能力，同时避免了在路堤虚假/扰人的激活。由于出于经济原因，当前车辆系统中均无法直接测量横向速度和路堤角度，因此主要挑战是将路堤扰动引起的偏差与电流测量中车辆横向动力学的实际影响区分开。

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来源
《Vehicle System Dynamics》 |2001年第5期|p.307-328|共22页
作者
H. E. TSENG;
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作者单位

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类汽车工程;
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