...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Vehicular Technology Magazine, IEEE >Finding Lane Positions of Vehicles: Infrastructure-Less Cooperative Lane Positioning Based on Vehicular Sensor Networks
【24h】

Finding Lane Positions of Vehicles: Infrastructure-Less Cooperative Lane Positioning Based on Vehicular Sensor Networks

机译：查找车辆的车道位置：基于车辆传感器网络的基础设施较少的协作车道定位

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In this article, we proposed an infrastructureless cooperative lane positioning (ICLP) framework using vehicle-to-vehicle (V2V) communications. The ICLP framework applies vehicular sensor networks (VSNs) to localize lane positions of vehicles on roads. ICLP allows the vehicles equipped with image sensors to detect the current located lane without utilizing global positioning system (GPS) locations and roadside infrastructures. Through image sensors, ICLP can keep recognizing the lane position for a vehicle. In addition, ICLP can request lane position information from other vehicles in the same lane as necessary, based on V2V communications. ICLP makes innovative applications of intelligent transportation systems relying on accurate positioning possible, such as lane-level cooperative collision avoidance, dynamic traffic control, and intelligent personal navigation. An Android-based prototype is implemented to verify the feasibility and superiority of our framework. The experimental results show that ICLP can achieve high positioning success ratios and provide accurate lane positions for vehicles.
机译：在本文中，我们提出了一种使用车对车（V2V）通信的无基础设施协作车道定位（ICLP）框架。 ICLP框架应用车辆传感器网络（VSN）来定位道路上车辆的车道位置。 ICLP允许配备有图像传感器的车辆检测当前所在的车道，而无需利用全球定位系统（GPS）位置和路边基础设施。通过图像传感器，ICLP可以继续识别车辆的车道位置。另外，ICLP可以根据V2V通信，根据需要从同一车道中的其他车辆请求车道位置信息。 ICLP依靠可能的精确定位，使智能交通系统的创新应用成为可能，例如车道级协作式避碰，动态交通控制和智能个人导航。实现了一个基于Android的原型，以验证我们框架的可行性和优越性。实验结果表明，ICLP可以实现较高的定位成功率，并为车辆提供准确的车道位置。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号