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Robot inspects nuclear reactors

机译：机器人检查核反应堆

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A major challenge in inspecting underground pipes for nuclear reactors is identifying cor rosion. Currently, plant inspectors use indi rect methods to monitor buried piping, such as generating a voltage gradient to identify areas of corrosion or using ultrasonic waves to screen lengths of pipe for cracks. At MIT (Cambridge, MA, USA; http://web. mit.edu), professor Harry Asada is working on a small robot designed to dive into nuclear reac tors and swim through underground pipes to provide direct monitoring. The camera equipped robot is able to withstand a reactor's extreme, radioactive environment, transmitting images in real time from within.
机译：检查核反应堆地下管道的主要挑战是识别腐蚀。当前，工厂检查员使用间接方法来监视埋入的管道，例如生成电压梯度以识别腐蚀区域，或使用超声波来筛查管道的长度是否有裂缝。在麻省理工学院（美国麻萨诸塞州剑桥市； http：//web.mit.edu）上，哈里·浅田教授正在研究一种小型机器人，该机器人旨在潜入核反应堆并通过地下管道游泳以提供直接监控。配备摄像头的机器人能够承受反应堆的极端放射性环境，并从内部实时传输图像。

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    《Vision Systems Design》 |2011年第9期|p.6|共1页
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