• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Vision Systems Design >Robot-guidance workshop reaches new audience
【24h】

Robot-guidance workshop reaches new audience

机译：机器人指导研讨会吸引了新的观众

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Despite the fact that some of the first work in machine-vision-system de-velopment was in robotic guidance, it has remained a relatively small-but growing-segment of the machine-vision market. Industry-analyst and president of Vision Systems International (Yardley, PA, USA) Nello Zuech estimates that in 2002 the North American market for machine-vision-based robot guidance was about $30 million for hardware and software, or about 2.5% of the total North American machine-vision market, while the total machine-vision-based robot-guidance market, including complete engineering, was upward of $90 million. Part of the problem has been that robotic guidance is a difficult application, requiring constant calibration to marry two separate coordinate systems: the vision system and the robot. This feat takes processing power, which is becoming an abundant resource as PC processing speeds climb upward. Robotic guidance does not stop with the PC, however; other tec hnology developments also played a role. For robot-guidance applications to multiply, cameras first had to shrink in size so they do not add unnecessary, mass to the moving robotic arm; lighting systems had to be powerful enough to handle the movement of a robotic cell; fixtures had to be more flexible to cut down hard tooling costs; and, of course, software had to truly enter the third dimension to guide a robot to the location and orientation of a part.
机译：尽管事实上在机器视觉系统开发中的一些第一项工作是在机器人指导下进行的，但它在机器视觉市场中仍然是一个相对较小但正在增长的细分市场。 NVision Zuech估计，2002年北美基于机器视觉的机器人制导市场的硬件和软件市场约为3,000万美元，占总数的2.5％，视觉系统国际公司（美国宾夕法尼亚州亚德利）的行业分析师兼总裁北美的机器视觉市场，包括整个工程技术在内的基于机器视觉的机器人指导市场总额超过9000万美元。问题的一部分是机器人制导是一个困难的应用，需要不断校准才能与两个独立的坐标系结合：视觉系统和机器人。这一壮举需要处理能力，随着PC处理速度的不断提高，处理能力已成为一种丰富的资源。机械手的指导不会随PC一起停止。其他技术发展也发挥了作用。为了使机器人引导应用成倍增加，首先必须缩小摄像机的尺寸，以免给运动中的机械臂增加不必要的重量。照明系统必须足够强大以处理机器人单元的运动；固定装置必须更加灵活，以减少硬质工具的成本；当然，软件必须真正进入第三维，才能将机器人引导到零件的位置和方向。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号