工业机器人应用技术简明教程 大中专理科机械

学习模块一工业机器人概述
任务1认识工业机器人
1.1工业机器人的定义及特点
1.2工业机器人的发展历史
1.3工业机器人的发展趋势
任务2认识工业机器人厂商
2.1国内主要工业机器人厂商
2.2国外主要工业机器人厂商
2.3常见工业机器人品牌
任务3工业机器人的应用领域
3.1汽车制造行业
3.2电子电气行业
3.3橡胶及塑料工业
3.4铸造行业
3.5食品行业
3.6化工行业
任务4工业机器人的分类
4.1按结构分
4.2按驱动方式分
任务5工业机器人的基本组成与技术参数
5.1工业机器人的基本组成
5.2工业机器人的技术参数
学习模块二工业机器人常用外围设备简介
任务6工业机器人常用辅助机械设备
6.1工业机器人常用传动机构及其工作原理
6.2减速器
任务7工业机器人外围电气控制设备简介
7.1常用交流电气设备
7.2常用直流电气设备
7.3伺服电机与PLC
学习模块三那智(NACHI)工业机器人人门
任务8认识那智工业机器人
8.1那智工业机器人系列产品
8.2那智工业机器人的结构
8.3那智工业机器人常用术语
8.4那智工业机器人工作站的启动
任务9工业机器人示教器
9.1认识示教器
9.2示教器的使用
9.3工业机器人运动控制
任务10那智工业机器人基本操作与编程
10.1工业机器人坐标系设置
10.2描绘轨迹
任务11那智工业机器人仿真软件
11.1FDonDesk简介
11.2软件的安装与激活
11.3仿真软件的运行
学习模块四工业机器人安装与维护
任务12工业机器人的运输与安装
12.1工业机器人的运输
12.2工业机器人的安装
12.3工业机器人工具快换装置
任务13工业机器人常规维护与保养
13.1常规维护
13.2常规保养
参考文献