机构学属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有9175篇,会议文献有841篇,学位文献有1282篇等,机构学的主要作者有常勇、杨廷力、沈惠平,机构学的主要机构有西安理工大学、天津大学机械工程学院、集美大学机械工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 研磨机是超精密加工机器中不可或缺的加工机器,伴随着工业化的发展,研磨工艺成为工业生产上必不可少的一部分。以多自由度五杆机构为基础,提出了RRPRR型五杆机构,...
2.[期刊]
摘要: 随着运动任务要求的多样化和复杂化,传统并联机器人设计方法的不透明性和动平台的不变性,导致设计结果会出现偏差且柔性化程度较低。因此提出一种基于五杆支链性能优化和...
3.[期刊]
摘要: 运动链拓扑对称性需要识别以减少机械装置新构型的备选方案,提高机械结构设计的效率。本文基于连杆邻接矩阵提出了一种新的运动链拓扑对称性识别方法。首先以连杆邻接矩阵...
4.[期刊]
摘要: 研究一种基于变胞铰链Ra(Reconfigurable axis)的新型3(Ra)PS变胞并联机构的可重构特性和统一运动学分析方法。根据约束螺旋系统表明,在一...
5.[期刊]
摘要: 针对神经根型与交感神经型颈椎病,基于颈椎牵引、前屈/后伸、左/右侧屈及旋转运动康复治疗方式,设计了一种基于6-SPS/CS型并联机构的可穿戴式颈椎动力外骨骼。...
6.[期刊]
摘要: 提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构拓扑特性;该机构耦合度为...
7.[期刊]
摘要: 使用位移流形理论对具有固定转动轴线和变转动轴线两种运动模式的3T1R并联机构进行了构型综合。分析空间球面4R机构的一般运动学方程,通过求极限计算了一种特殊空间...
8.[期刊]
摘要: 间隙会导致运动副元素发生接触碰撞,从而对机械系统动力学特性产生较大的影响。针对高速精密机构中常见的运动副结构特点,建立一种含混合间隙特征的高速精密压力机传动系...
9.[期刊]
摘要: 为提高解耦并联机构的刚度和承载能力,基于分支驱动力螺旋理论提出一种含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合系统方法。分析了无耦合两转动并联机构的运动解耦性与...
10.[期刊]
摘要: 为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型。其中一种由2个SPU分支、2个SPS分支和1个...
11.[期刊]
一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模
摘要: 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论及方法,设计了一种含一条冗余驱动支链(RRR)、零耦合度且部分运动解耦的全转动副组成的空间两平移一转动(2...
12.[期刊]
摘要: 距离2022年北京冬奥会越来越近,场馆内疫情防控保障措施更将成为重中之重,在新冠肺炎疫情的抗争过程中,智能机器人在各个行业中得到广泛应用。文章将AGV小车、可...
13.[期刊]
摘要: 针对国内屠宰作业中存在的劳动强度大、工作效率低、作业环境差等问题,设计了一种屠宰自动切割装置;借助有限元分析方法,对该机构中三段锯部件主轴进行了详细的设计计算...
14.[期刊]
摘要: 针对行道树靶标实时检测的问题,本研究基于随机森林(random forests, RF)的逐点检测算法,建立一个能够实时且准确检测行道树点云的分类器。本研究所...
15.[期刊]
摘要: 圆柱分度凸轮是一种重要的间歇式运动机构,针对液压装载机动态装载中极易出现圆柱分度凸轮惯性载荷,导致装载机运动稳定性下降的问题,在圆柱分度凸轮机构工作原理和液压...
16.[期刊]
摘要: 为减少机器人在快递件的分拣与包装时的轨迹跟踪误差,以同向滑杆支链3-PUPU并联机器人为研究对象,首先,建立机器人的运动学方程和拉格朗日动力学方程;其次,建立...
17.[期刊]
摘要: 提出在障碍空间下利用量子蚁群算法求取6R机械手臂逆解的一种通用解法。首先根据机械手臂各关节变量的DH参数建立以关节变量为自变量的目标优化函数F,并且引入层次包...
18.[期刊]
摘要: 以一个果盘的造型为例,详细讲述UG NX12.0的基于表达式的参数化建立、规律曲线创建等功能,创建复杂的果盘边沿起伏曲线,再通过曲面功能进行果盘的复杂曲面建模...
19.[期刊]
摘要: 针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题,提出了一种以时间最优为目标,采用改进粒子群算法(PSO)对6自由度机械臂轨迹进行优化的方法...
20.[期刊]
摘要: 为发挥洞庭湖区自然资源优势,带动沅江经济、生态发展,填补目前国内外芦苇笋采收机研究空白,设计了一款集中掰断式芦苇笋采收机。通过实地调研收集采摘芦苇笋数据,基于...
1.[会议]
摘要: 针对某公司在燃用高挥发分煤种(非设计煤种)时出现的制粉系统着火问题和当前现状提出解决办法和防范措施,为同类型掺配印尼煤与褐煤的火电厂提供参考.由于印尼煤和印尼...
2.[会议]
摘要: 为解决非机械专业学生学习轮系中判断蜗轮蜗杆副转向的困难,提出了一个以相对运动原理为理论基础的三角形法,通过对蜗轮蜗杆副在机械结构简图中的各种表示方式的详尽分析...
3.[会议]
摘要: 对凸轮曲线的设计进行了研究,在分析了凸轮曲线方程的基础上,提出了一种用凸轮曲线方程进行R参数编程,并进行虚拟加工仿真.R参数编程是西门子数控系统为用户提供的一...
4.[会议]
摘要: 本研究融合航空技术于工程机械领域,提出了工程机械电控系统的实现步骤和方法.通过DDV和附加传感器的使用实现了多路阀电控化,附加控制器及其他电控部件实现了整机电...
5.[会议]
摘要: 由于凸轮轮廓形状的不规则性,导致对其应用有限元离散难度增加.为了对平面凸轮机构进行精细化离散,并了解其固有特性.采用八节点平面等参单元对凸轮盘进行离散化处理,...
6.[会议]
摘要: 将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇...
7.[会议]
摘要: 在结构设计流程中,为了得到更好的设计方案,传统的方式,需要设计者与解析者配合,反复需改设计方案,该过程极大的依赖人的经验.如果把软件优化方法引入设计流程,可以...
8.[会议]
摘要: CTS试验中引入6-PTRT并联机构,可以实现终端导弹模型的六自由度运动.CTS试验中要求导弹模型运动空间大、定位精度高,因此并联机构的工作空间和静刚度的大小...
9.[会议]
摘要: 通过对豌豆弹射传播种子行为的观察与思考,人们发现其内部具有特殊的储存弹性应变能的结构,而该结构的变形对于其弹射种子的过程至关重要.本文从能量角度对这些弹性细长...
10.[会议]
摘要: 为了提高生产率、降低工人劳动强度,国外的焊接生产机械化、自动化已达到很高程度,而我国人工操作焊接所占比例还很大.焊接工艺对机械化、自动化的要求极为迫切,实现机...
11.[会议]
摘要: 根据超磁致伸缩致动器(GMA)的热特性,本文设计了一种具有内外双层铜水管冷却结构的温度控制系统,在控制致动器温度的同时,降低了致动器的输出误差.本文先利用AN...
12.[会议]
摘要: 离心机的故障率很高,虽然故障的类型繁多,原因复杂,据调查实际运行的离心机当中故障较多的是轴承的损坏.本文介绍一种新的方案,对离心机轴表面的技术改造,经过改性后...
13.[会议]
摘要: 为了将超磁致伸缩致动器的输出位移放大以满足工程应用中长行程、精确定位的要求,本文采用半圆型柔性铰链设计了一种对称式柔顺放大机构.对其转角刚度、结构形式、结构参...
14.[会议]
摘要: 虚拟仪器技术是计算机技术与仪器仪表技术相结合的产物,代表仪器仪表技术最新的发展动向.基于虚拟仪器的计算机测控系统开发相对与传统仪器具有很大优势,不仅弥补了传统...
15.[会议]
摘要: 形态分量分析(Morphological Component Analysis,MCA)是一种基于信号稀疏表示和形态多样性的信号分离方法,该方法能够依靠不同的...
16.[会议]
摘要: 可展/收机构及变结构机构在卫星天线、太阳翼和太空望远镜等主体结构中广泛采用,其设计过程中存在机构单元选型、组合方式、运动约束分析、方向误差分析以及刚柔耦合振动...
17.[会议]
摘要: 2004年,意大利学者提出负半径滚子推杆盘形凸轮机构新构型,初步发现其优越性,并在印刷模切机中应用.但对可能构型、尺度综合和性能评价等关键科学问题,皆未展开系...
18.[会议]
摘要: 从图论的基本概念出发,建立了柔性铰链机构的图论模型,针对平面柔性铰链机构提出一种改进的双色图表示方法.通过十字链表的数据结构形式将柔性铰链机构的双色图表示映射...
19.[会议]
摘要: 并联机构静力学分析是机构设计的重要环节,是动力学及刚度分析的基础.以2-UPR-RPU为研究对象分析其静力特性,该机构具有两转动一移动3自由度,是2R1T3自...
20.[会议]
摘要: 通过对常规使用的液压露天钻车MF钎杆的内外螺纹失效样和杆体失效样进行失效分析研究,分析结果表明,钎杆使用过程中内外螺纹表面温度升高,螺纹表面容易形成烧蚀面和熔...
1.[学位]
摘要: 制冷活塞式压缩机的核心部件之一曲柄连杆机构在运行时,会产生不平衡惯性力和惯性力矩,它们会导致压缩机产生振动和噪声,严重时还会导致零件磨损、效率降低,甚至会在工...
2.[学位]
摘要: 相比于传统的六自由度并联机构,少自由度并联机构具有结构紧凑、便于设计、易于制造、高精度、高刚度以及便于控制等诸多优点,现已成为并联机构研究中的重要组成部分,而...
3.[学位]
摘要: 相比于传统的六自由度并联机构,少自由度并联机构具有结构紧凑、便于设计、易于制造、高精度、高刚度以及便于控制等诸多优点,现已成为并联机构研究中的重要组成部分,而...
4.[学位]
摘要: 凸轮机构广泛应用于汽车、航天等工业领域,但是凸轮与从动件的高副接触导致的大应力使其极易发生磨损而失效。由于凸轮的轮廓复杂,难以快速获得其表面形貌,导致凸轮机构...
5.[学位]
摘要: 螺旋挡圈具有受力均匀、空间利用率高、适应更高转速等优点,而且生产螺旋挡圈的绕制工艺非常节约材料。螺旋挡圈在航空航天、重型船舶等工业领域具有非常广阔的应用前景。...
6.[学位]
摘要: 随着生命科学、电子封装、快速制造等尖端领域的快速发展,对液体材料进行分配等转移操作的要求也越来越高,点胶是其中最常见的分配操作,在不同的领域中对点胶的速度、精...
7.[学位]
摘要: 受到构件干涉、运动奇异等因素的影响,传统并联机构的工作空间一般比较小,某种程度限制了并联机构的应用范围。课题组通过匹配耦合支链以增大并联机构输出空间的方法,综...
8.[学位]
摘要: 高空作业平台是用来输送工作人员到指定位置的机械设备,为满足不同工作位置需要,需采用变幅机构改变作业幅度。本文研究的变幅机构是由一个变幅液压缸驱动的三角形机构和...
9.[学位]
摘要: 运用机构学理论知识对机器人的运动学进行分析,是机器人领域的重要研究内容。共形几何代数既可以对点、线、平面、球面等基本几何元素进行统一表达,又可以表示刚体的空间...
10.[学位]
摘要: 由于平动并联机构具有刚度大、高速、高精度等特点,从而使得这类机构在工业领域具有广泛的应用前景,Delta 机器人就是成功应用的典型案例。对于 Tsai 氏3-...
11.[学位]
摘要: 在工业自动化生产中,往往需要对零部件进行平面内的位姿调整。目前满足这一功能的设备包括数控三自由度平台、平面三自由度工业机器人及万向球平台等。对于某些要求重载、...
12.[学位]
摘要: 流场品质是衡量风洞试验性能的重要指标。作为风洞核心部段,喷管段的成型质量对风洞流场品质有着决定性的影响。风洞试验过程中,喷管段并联机构零部件由于加工制造等几何...
13.[学位]
摘要: 喉块段是半柔壁喷管中的关键部件,前端与可调收缩段搭接保持密封,后端与柔板段固连保持型面,对喉块段的精确控制是整个半柔壁喷管研究的关键技术之一。加工制造总是会有...
14.[学位]
摘要: 巨型激光装置的下装类LRU模块具有种类多、尺寸大、重量大、洁净度要求高等特点,且下装类LRU模块的装校空间狭小、可视范围小,如何实现下装类LRU模块的精密装校...
15.[学位]
摘要: 半柔壁喷管因其良好的流场品质,相对较低的工程造价,近年来已经成为风洞喷管建设中采取的主要结构。大尺寸喷管的喉块机构在运行时会承受较大的外部载荷,且驱动机构的设...
16.[学位]
摘要: 在巨型激光装置下装工装模块的装校过程中,其中非常重要的一步为进行洁净保持箱与洁净厢的精密对接,基于此,本文设计出一种六自由度位姿调整的精密对接平台。该平台采用...
17.[学位]
摘要: 某大型激光装置在进行试验时需要在激光束组光路中以从底部向上的方式装校大量的光学模块,且装校条件对于空间洁净度要求非常高(ISO5级)。为此,需要有特定的工装设...
18.[学位]
摘要: 解耦机构的输出自由度可由相应的输入驱动单独实现,具有良好的运动性能、控制特性及可操作性,是各类机械装备的首选构型,受到学者们及产业界的高度关注。随着解耦构型方...
19.[学位]
摘要: 运动副间隙及构件柔性是机构在工程应用中不可回避的问题。机构由不同构件组成,运动副间隙过大会降低系统的运动精度,增加磨损;间隙过小会导致配合紧密,增加运动阻力。...
20.[学位]
摘要: 并联机构是由多条并行链组成的一种闭环系统,因其相比于串联机构具有较大的刚度、较强的承载能力、较高的精度、较快的响应速度、较好的运动性能等许多优点,从而使得并联...