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会议信息

  • 会议名称：

    第五届国际精准农业航空会议

  • 召开年： 2016
  • 召开地： 广州
  • 会议文集： 第五届国际精准农业航空会议论文集
  • 主办单位： 中国农业工程学会;国际农业与生物工程师学会精准农业航空分会
  • 出版时间： 2016-11-12
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共19条结果
  • 1.

    航空静电喷雾技术现状及其在植保无人机中应用的思考

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    摘要：农业航空应用是现代农业的重要组成部分,农业航空施药技术的广泛应用是反映农业现代化水平的重要标志之一.静电喷施技术作为农业植保中先进的植保技术,大大改进了传统施药的缺点与不足,静电作用能有效提高农药在靶标表面的附着率和分布均匀性,同时也能起到一定的防雾滴飘移的作用.本文通过对传统农业植保作业方式的不足进行论述,分析研究了静电喷施技术的基本原理,介绍了国内外学者在航空静电喷施技术上开展研究中取得的进展并对相关研究进行了分析,同时,本文对当今静电喷施技术在开发与应用中存在的问题进行了较深入的剖析,提出了植保无人机静电喷施技术所面临的难题和未来可能的发展趋势和解决方案,以期为研究开发出更有效的植保无人机静电喷施技术提供借鉴与参考.
  • 2.

    几种航空喷雾助剂对雾滴蒸发抑制性能的比较

    包量

    摘要：为了研究高分子、有机硅、油类等五种航空喷雾助剂(羟丙基瓜尔胶、甘油、Greenwet360、Greenwet720和Silwet DRS60)对雾滴的蒸发抑制性能,以清水为对照,使用视频光学接触角测量仪OCA在悬滴模式下研究了不同温度下不同助剂对雾滴的蒸发抑制效果.结果表明,DRS60、Greentwet360两种助剂在25℃及33℃时均表现出较好的蒸发抑制效果,其中0.05％DRS60的雾滴蒸发抑制率最高,分别达到75％、60％;0.05％Greenwet360蒸发抑制效果次之,分别达到62.5％、47％.0.5％、1.0％羟丙基瓜尔胶及1.0％Greenwet720在33℃时的雾滴蒸发抑制率比25℃时明显提高,分别提高了28％、28％、27.5％.
  • 3.

    基于小型无人机风场的水稻花粉分布规律

    包量

    摘要：无人机水稻授粉作业时,旋翼产生的风场对水稻花粉分布影响显著,直接关系到杂交水稻的制种质量,为了找出小型无人机旋翼风场下的水稻花粉分布规律,该文利用航空用北斗系统UB351定位采样点坐标,精确掌握各个采样点的位置坐标与间距,并利用该系统绘制无人机飞行轨迹,为试验提供准确的数据参考;利用风场无线网络测量系统测量不同试验因素下旋翼产生的三向风场,并获得风场宽度、风速等,最后通过与无人机授粉作业的花粉分布面积比、花粉分布宽度作对比联系,并利用Shapiro-Wilk、Kolmogorov-Smimov统计量进行一元正态性检验.为了能够根据花粉分布趋势优选出适宜的无人机授粉作业飞行速度,回归模型的方差分析也是必要的.结果表明:通过比较x、y方向风速值,无人机旋翼产生的水平风场以y方向为主,且y方向风场宽度最宽,同时飞行速度为风场宽度的主要影响因素,其中水平风场宽度随无人机飞行速度的增大而减小,同时无人机的飞行速度也对垂直风场影响明显;无人机以4.53m/s飞行时,大于5粒的花粉分布宽度和花粉分布面积比均最大,该飞行速度最利于花粉授粉,也说明花粉分布量不仅受水平风场影响也与垂直风场密切相关.对比1#～10#采样点花粉量与11#～20#采样点花粉量,无人机授粉作业下旋翼产生的风场对花粉分布的影响呈非对称性.利用spss软件的Q-Q图检验得到无人机风场下的花粉分布不服从正态分布.通过建立花粉分布量与各自方向风速之间的多元线性回归模型,花粉分布量只与无人机旋翼产生的x方向风场成正向线性关系.该结果为农用无人机的水稻授粉作业提供了理论指导依据.
  • 4.

    农业航空大数据平台的数据接口规范设计与性能分析

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    摘要：为了解决当前农业航空业界的数据孤岛问题,使得农业航空作业设备连上互联网,进而为农业航空大数据平台提供大量且多样化的数据来源,农业航空大数据平台的数据接口规范设计具备了重大意义.按照对数据的时间响应要求,平台的数据接口规范可划分为种模式:实时接口和非实时接口.实时接口模式包含无人机的身份确认、起飞信息、降落信息,实时轨迹等接口,农业航空作业设备通过GPRS模块,采取Socket(TCP/IP)连接方式向平台实时上报数据,上报接口采取字节流的方式记录数据,并对数据进行压缩,同时采用CRC16校验,大大压缩传输数据的容量,提高传输速度,通过校验码来保障数据的安全可靠.在农田山区等作业区域3G、4G网络信号不稳定的情况下,最大化保障数据传输的完整性和可靠性.非实时接口模式包含飞手资料维护、植保服务商资料维护、无人机飞行历史数据包上报、工勘数据上报、效果评估数据上报、天气数据上报等接口,非实时数据采取HTTP协议,以JSON数据格式上报数据.采取目前互联网流行的HTTP协议交换数据,可实现跨平台对接,不管是Windows平台,还是Linux平台,甚至是iOS、Android等移动端操作系统,都可以实现数据平台的互联互通.JSON作为一种轻量级的数据交换格式,数据格式比较简单,易于读写,格式经过压缩,占用带宽小,且支持多种开发语言,包括C,C#,Java,JavaScript,Perl,PHP,Python,Ruby等服务器端语言,方便服务器端解析.平台数据接口的实现,是在VMware云计算架构的基础上,采用Nginx作为Web服务器和反向代理服务器,可同时支持实时的Socket接口和非实时的HTTP接口.Nginx作为一种轻量级的开源服务器,代码执行效率高,性能表现出色.同时,Nginx支持负载均衡功能,在高并发的情况下,VMware云计算平台可根据负载大小情况自动发布多台虚拟服务器,利用Nginx来做请求分发,把访问压力均分到多台服务器,达到横向扩展平台数据交换吞吐量的目的,满足平台设计的可扩展性和伸缩性.经测试,在单台4核4G虚拟服务器上,农业航空大数据平台的数据交换接口可支撑10000个并发连接数.平台数据接口的调用,采用基于角色访问控制(Role-based access control,RBAC)的安全策略.在RBAC中,权限与角色相关联,用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限,极大地简化了权限的管理.用户在调用接口时,必须首先调用登录验证接口验证用户的合法性,平台才能允许用户调用在权限范围内的数据接口,保障平台的数据安全.
  • 5.

    基于小型风洞的无人机辅助授粉水稻花粉分布规律

    包量

    摘要：水稻在制种期间,花粉借助风力传播完成授粉,因此水稻花粉分布情况受风场影响显著,直接关系到杂交水稻的制种质量.为了找出小型无人机旋翼风场下水稻花粉的分布规律,该文采用风洞模拟试验方法采集风洞内各采样点风场参数和花粉数据,研究鼓风机三种不同初始风速条件下的风场参数与水稻花粉分布之间的关系.结果表明:采样点风场分布方面,悬浮速度风速带最宽的为试验2(初始风速为3.5m/s),悬浮速度风速带最窄的为试验1(初始风速为2.5m/s),试验3(初始风速为4.5m/s)与试验2各阶段的风场宽度相差不大.花粉分布方面,三次试验中7#处花粉量均最多,试验1的各项数据均最小(花粉平均分布密度、花粉分布面积比、花粉分布宽度),试验2与试验3的数据相差不大;风洞试验各采样点花粉量呈近似正态分布,且当风洞试验初始风速为3.5m/s时,风洞试验的花粉量与采样点风速值呈线性关系,花粉较为集中的分布在风场的悬浮速度带内,有利于花粉传播授粉.
  • 6.

    基于无人机高光谱遥感与机器学习的水稻叶片氮素含量估算

    包量

    摘要：水稻叶片氮素含量是反映其生长质量、估测产量的重要参考因素,本文主要研究了基于无人机高光谱遥感技术定量反演水稻氮素的方法.选用M600无人机平台,搭载高光谱成像仪获取水稻冠层光谱信息,对所获高光谱信息进行辐射定标处理,得到冠层叶片反射率.试验在沈阳农业大学道南试验田进行,采用“沈稻529”试验品种在4种施氮水平下开展(零氮、低氮、中氮、高氮),选取3种机器学习算法对无人机采集的水稻冠层高光谱信息及对应的氮素含量进行训练.试验结果表明:(1)基于分类回归树机器学习算法反演水稻氮素在3种反演算法中运算速度最快,运算时间为3.2s.(2)同时,分类回归树算法反演水稻氮素精度最优,R2=0.77,NRMSE=7.2273％.(3)本研究所采用的3种机器学习算法均难以对大样本的采样数据进行学习.本文可为无人机高光谱遥感反演水稻氮素研究提供一定的理论基础.
  • 7.

    小型无人机喷洒雾滴沉积分布和小麦白粉病防效的试验研究

    包量

    摘要：小型无人直升机作为一种及时有效的施药机具,具有施药效率高、不损伤作物的优势,特别适合在亚洲等国家的小块田地和丘陵山区进行喷洒作业,近年来已成为中国农药使用的重要新型技术.本文研究了小型无人机(P20-1UAV)喷洒参数(不同作业高度和不同喷洒浓度)对小麦冠层雾滴沉积分布和白粉病防效的影响.利用水敏纸作为雾滴取样器采集农药雾滴,并通过Deposit Scan图像处理软件统计了雾滴在小麦冠层的覆盖率,获得雾滴在小麦下层的分布比例.实验结果表明:喷洒高度对雾滴在小麦冠层上的沉积分布影响是十分明显的,喷洒高度为1.5m,喷洒速度为4m/s时,雾滴在小麦下层的覆盖率最大,占上层的45.6％,雾滴沉积分布最均匀,变异系数为26.8％.无人机每公顷喷洒44％三唑酮SC450g(每公顷登记药量),施药后第7天的防治效果55.1％,要优于每公顷减药20％和40％时的防治效果,并且每公顷减药20％的施药效果(35.6％)与背负式电动喷雾器的施药效果(34.6％)无明显差异.施药后第10天,无人机喷洒防治效果低于背负式电动喷雾器喷洒防治效果,这可能与气象条件和喷洒药液的水量有关,因此,针对无人机喷洒防治小麦白粉病,在病害发生较重时,建议适当添加喷雾助剂,增加药液在植株表面的持留时间,从而延长药效,可能会提高小麦白粉病的防治效果.该研究为小型无人机喷洒器具的优化设计、性能改进及合理使用等提供依据.
  • 8.

    农业物料撒播技术综述及其在无人直升机中应用的思考

    包量

    摘要：近几年,农业航空发展迅速,越来越成为发展精准农业的重要作业模式.针对中国复杂的作业环境和多样化的土地分布,一些地面播种机械开始暴露自身的局限性,农用飞机的出现解决了地面机械难以企及的场所的作业问题,不仅提高了作业效率,而且极大地推动和改善了田间作业的模式和方法.然而,中国还有相当一部分较分散的沼泽、滩涂地区,尤其是丘陵,深泥脚田区域,以及防风林、居民区等受空间限制的区域化的场所,大型农用飞机还是很难发挥较好的作用.无人机的高度稳定性、可靠性和灵活性,使得上述问题得到解决,随着无人机广泛应用在农业领域,农用无人植保机的应用需求不断增加,农用无人机迅速发展.利用飞机进行撒播作业,可以应对复杂的作业环境,操控灵活,起降方便,无需专用的飞机场,具有不误农时、不破坏地形地貌,可实现播量控制、撒播均匀、效率高等特点,是目前解决中国部分地区撒播作业难题的主要方法之一,也是未来农业航空领域的重点研究方向.该文拟在对国内外撒播技术的发展,航空撒播技术的研究,撒播技术在农业航空的应用领域等方面进行了深入剖析,总结了地面撒播机械的作业原理及存在的问题,指出航空撒播技术的可行性、优越性、重要性及应用前景.同时还指出在结合中国实际田间作业情况下,如何在保证无人机行动灵活,便于操控的优势下实现撒播装置与小型农用无人机的结合是需要解决的重要问题.最后,提出了结合遥感技术、决策系统和3S技术等,利用无人机作业的特殊性以及多样化的撒播方法开展航空撒播技术的研究对于农业航空的发展具有重要意义,也是为实现精准农业的提供参考方向和思路.
  • 9.

    精准农业航空服务平台中遥感数据应用研究

    包量

    摘要：在农业遥感中,通过卫星、航空飞机以及雷达等获取的中高分辨率遥感影像,能快速、无损、准确地监测农作物的生长状况,经过后期的影像分析可为农业生产提供最优的决策支持.为完善精准农业航空服务平台中各类服务,以及整合各领域和行业积累的地理信息及遥感数据,消除不同地域、不同领域的信息孤岛,在精准农业航空服务平台中提出构建遥感信息处理子系统,使用户能够在线查询农作物数据,获得农作物作业方案,并实现遥感数据的跨部门、跨行业、跨地域共享.本文研究了遥感信息处理子系统的总体需求及设计框架,采用ENVI/IDL与ArcGIS一体化集成开发模式,建立基于云服务的B/S(Browser/Server)遥感信息处理系统,系统支持并行处理和分布式处理,具有可伸缩的负载均衡机制.详述遥感信息处理系统的服务管理子系统、数据展示子系统、数据处理子系统、数据访问子系统以及基础服务子系统.遥感信息处理系统在精准农业航空服务平台中获取用户信息、无人机信息、气象信息等,并将收集的遥感数据存储在云端,用户无需将数据加载到本地客户端,而是以服务方式访问云端提供的影像处理工具,实现在浏览器处理遥感数据.平台系统支持在Web浏览器或移动设备在线、按需、自助式地请求遥感服务,用户根据实际需求选择所需研究区域范围影像数据、作物模型、监测模型等,提交后获得土地信息、作物信息以及相对应的专题地图和作业决策信息,并以可视化方式展示.该类信息分别同步储存到大数据平台中的工勘报告库、作业方案库和作业效果库,为后期的数据分析提供技术保障和数据来源,从而达到相应调整投入物资的投入量,达到减少浪费,增加产量,改善品质,保护农业资源和环境质量的目的.系统能够提升农业航空大数据平台中的植保服务质量,通过对传入的遥感数据进行分析,为农情监测、作物生长监测与预测、病虫害防治、无人机植保作业等应用功能数据提供可视化的图形展示,为农业航空植保作业服务提供科学化的实施方案,实现智能决策支持和精准服务.
  • 10.

    植保无人机不同施药方式对棉花脱叶效果的影响及雾滴沉积规律研究

    包量

    摘要：近年来无人机作为一种新型药械发展迅速,为了研究使用植保无人机喷施棉花脱叶剂在田间的实际效果以及施药因素、雾滴覆盖率对脱叶效率的影响,本文开展了棉花脱叶田间药效试验.结果表明:药后10d,在5个80％脱吐隆悬浮剂施药浓度中,10g/667㎡和14g/667㎡两个处理校正脱叶率最佳,分别达到77％和84％.200ml/667㎡-3200ml/667㎡的5个不同药液量处理间在药后10d的校正脱叶率并无显著性差异.加入增效剂乙氧基改性聚三硅氧烷的处理未表现增效作用;同等药量下,添加了助剂烷基乙基磺酸盐可溶性液剂,喷施540g/L噻苯﹒敌草隆悬浮剂的无人机施药与地面机械脱叶效果相近,无显著性差异;无人机施药处理作用速度较地面机械大容量喷雾效果慢,主要表现为多数无人机施药处理在药后10d的校正枯叶率高、吐絮率低.雾滴的覆盖率研究表明,200ml/667㎡-3200ml/667㎡的5个不同梯度药液量处理,随着药液量的增加雾滴覆盖率增加.无人机施药雾滴主要沉积在棉花上、中部冠层,药液量为3200ml/667㎡时,覆盖率分别达5.37％和1.81％,叶片正面雾滴覆盖率最高,达到4.81％.地面药械喷杆喷雾机处理的雾滴在棉花上、中、下冠层覆盖率都较高,分别达到25.83％、20.17％和14.35％,叶片正面的覆盖率达34.60％,显著高于叶背面;而吊杆式喷雾机处理则主要沉积在中、上部冠层,覆盖率分别为30.38％和16.15％,叶片正面和背面的覆盖率都较高,分别达13.41％和18.74％.因此,尽管地面机械喷雾的雾滴覆盖率显著高于无人机施药,适当增加药剂量,无人机施药的脱叶效果优于地面机械施药,是提高无人机脱叶效果的重要途径.
  • 11.

    植保无人机主要性能指标测评方法的分析与思考

    包量

    摘要：近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成之一.相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高,因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学全面的测评已成为当前植保无人机大规模推广应用问题中的难点和热点.本文在概述了植保无人机在农业应用中的特点和发展前景的基础上,指出了当前制约植保无人机发展的重要问题之一是缺乏高性能的植保无人机;并对植保无人机综合性能指标中的可靠性能指标、抗风性能指标、载荷性能指标、振动性能指标和喷施作业性能指标这5个主要性能指标的测试必要性和测试方法现状作了深入剖析,指出了各种测试方法的优点及不足,最后归纳了目前关于植保无人机综合性能测试中还存在的问题,并对未来植保无人机综合性能测试技术的发展提出了展望,指出了未来植保无人机性能指标测试体系完善和技术发展的方向.植保无人机综合性能指标测评是对植保无人机的机身结构、软件性能及工作性能进行综合评定的一项工作,它不仅是植保无人机作业质量保证的关键步骤,它对未来无人机在农业应用领域的设计及开发,更有着极其积极的指导意义.
  • 12.

    基于CAN总线的无人机喷洒模拟系统开发

    包量

    摘要：农用无人机进行植保喷洒作业成为智能农业机械发展的新热点,这使得测试喷洒效果优劣、测试喷洒效果影响因素等实验需求大量增加.然而目前农用农用无人机价格仍然比较昂贵,同时安全事故频发,飞行喷洒试验周期长等因素限制了植保无人机技术的开发与应用.本研究设计并开发了一套高精度、高可控性的无人机喷洒模拟平台,并进行了试验验证效果.该系统机械部分水平精度最大误差2mm,垂直精度最大误差1mm,最大承载重量50kg,控制部分,采用MFC设计上位机控制软件,与主控板STM32通过串口进行通讯,实现对水平和垂直两个方向上伺服电机的控制,同时采用CAN总线与喷洒控制器通讯和远程操控,可以实现喷洒流量控制以及旋翼风速控制.本系统可以有效降低喷洒试验载具成本,降低试验风险,对推进无人机喷洒技术开发与测试有积极意义,并且该系统可以拓展到农业植保喷洒测试领域很多地方.
  • 13.

    农业航空大数据平台的构建与研究

    包量

    摘要：随着精准农业的发展,农业航空的前景越来越广阔.本研究结合中国农业航空的发展状况与农业航空服务的特点,利用大数据的理论和方法,设计并搭建一套基于大数据分析的精准农业航空服务平台体系架构.该平台以大数据为核心,结合云计算技术、遥感技术、无线传感技术以及移动应用技术等新一代信息技术,进行农业航空大数据平台的基础设施架构设计以及以服务为主线的技术框架设计,实现农业航空大数据资源整合利用.平台的体系架构能够满足农业航空植保服务的需求,通过数据采集、数据存储、数据处理、数据挖掘和数据展现实现生长环境监测、作物生长监测、病虫害防治、无人机植保作业等应用功能,为农业航空植保作业服务提供科学化的实施方案,实现智能决策支持和精准服务,为国家实施的农药和化肥减施工程提供科学的决策依据与效果分析工具.
  • 14.

    基于LabVIEW的微小型多旋翼无人机位姿检测方法研究

    包量

    摘要：微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机控制系统稳定性和机载自动导航系统精度的限制,如何快速准确地调整无人机位置、姿态使被测目标始终处于监测视野中是微小型无人机这一遥感平台能否被广泛应用于精确农业研究领域的关键技术.本文主要研究微小型多旋翼无人机位姿检测方法,提高其位姿估计精度,确保无人机自主飞行控制准确.采用INS/GPS(Inertial NavigationSystem/Global Positioning System)组合导航系统为无人机的导航系统,提出扩展卡尔曼滤波算法EKF(Extended KalmanFilter);利用商业微小型多旋翼无人机进行了田间自主飞行实验,采集飞行过程中的实验数据;采用LabVIEW程序设计语言对采集数据进行分析、处理并绘制飞行状态曲线,直观显示无人机的各种飞行状态以及控制精度,并对其进行EKF算法仿真分析,验证该算法对无人机位姿估计的精度.
  • 15.

    基于UAV不同类型传感器监测小麦白粉病初探

    包量

    摘要：小麦白粉病是一种世界性的细菌性病害.快速准确识别白粉病状况是保证小麦精确施药的关键技术.本文利用无人机搭载3种传感器获取小麦灌浆后成熟前的冠层光谱信息,同步记载小麦白粉病病情指数,并筛选出对病害敏感的植被指数,以定量反演小麦白粉病病情严重度.结果发现:基于UAV搭载改装NDVI相机来监测小麦白粉病的表现最好;植被指数NDVI和SR是监测小麦白粉病的较敏感指数;随着病情指数的增加,NDVI数值增加,SR则相反.本研究为基于无人机定量监测、评估小麦白粉病提供了理论依据和技术支持.
  • 16.

    农业无人机飞行管控系统中的关键技术

    包量

    摘要：无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)是一种无人驾驶的可由遥控或程序自动控制的飞行器,具有灵活,机动性强等特点,越来越多的行业涉及到无人机的应用,尤其在农业中的农药喷洒,农情遥感分析等方面起到重要作用,为使无人机更高效、更安全的工作,该项目是无人机系统的核心,飞行管控系统自身可以将飞行数据进行记录并解析,进一步检验飞行品质.并对无人机飞行状态及任务载荷进行有效监控,并由此规划航迹.通过此系统也可以完成储存与查看航行状态数据等重要任务,从而能够保证农业无人机功能性的完整.
  • 17.

    农业航空无人机旋翼下洗风场及雾滴飘移研究综述

    包量

    摘要：农用无人机近来在农业航空施药作业中得到越来越多的应用.农用无人机航空施药中的一个关键问题是药液雾滴在旋翼下洗风场和大气环境的作用下会产生不可控制的飘移,对非靶标区域环境造成污染.文章介绍了旋翼下洗流场的基本结构和气动特性,以此为切入点,研究雾滴飘移问题.多旋翼无人机面临的主要问题包括低雷诺数流动特性,旋翼之间的气动干扰问题,以及雾滴在空气中运动的两相流问题.理论研究方法方面,分析方法经历了由动量理论,叶素理论,涡流理论,到势流理论,计算流体力学(CFD)的发展,模型复杂度不断增加,对流动的刻画也逐渐精细.展示了作者目前的研究基础,理论分析方面,使用CFD方法模拟了翼尖涡主导的流场在大气侧风作用下的流动特性,并加入雾滴,使用两相流方法研究雾滴在复杂风场中的飘移运动.现有的研究初步揭示了一些关键现象和问题,验证了研究手段的可行性,为后续的进一步研究打下了基础.
  • 18.

    适用于航空精准作业的无人机的数据链路研究与探索

    包量

    摘要：随着农业机械化水平的不断提升,农业航空作业也向精准化、规模化、高效化方向发展.其中超低容量施药设备、抗蒸发抗飘移高浓度药剂以及无人机的载重续航能力的快速发展,使得单机的作业速度、作业范围以及作业量大幅提升.无人机数据链路是指作业无人机与地面站以及指挥站通信连接,现有的数据链路大多为地面站与无人机点对点通信,随着作业范围提升,原有通信方式极大地制约了作业效率的进一步提升,自动化作业对飞行器实现超视距控制及网络通信需求迫切.本文主要讨论一种新型基于公网通信的无人机数据链路以及其配套管控系统.该系统基于现有移动通信基础设施及网络,通过与飞控集成的机载通信终端,以低成本实现低空超视距多目标飞行姿态数据回传、油量电量药量监控、航路点命令下达、实时作业图像回传、多光谱数据上传以及作业监控等功能,为无人机航空植保实现高度自动化的大规模机械化生产创造了可能.
  • 19.

    无人机施药防治棉叶螨药效评价

    包量

    摘要：通过不同杀螨剂施药剂量的比较、不同助剂的作用效果以及传统植保机械与植保无人机施用杀螨剂在防治棉叶螨的效率、效果之间的差异,验证无人机施药的效果,筛选无人机施药的高效杀螨剂品种和最经济有效的施药剂量,为无人机植保技术的推广应用提供科学依据.结果表明:22％阿维·螺螨酯悬浮剂和40％丁醚脲·哒螨灵杀螨剂30ml/667m2-50ml/667m2处理均表现出了较好的速效性与持效性,对棉花安全.40％丁醚脲·哒螨灵悬浮剂对棉叶螨防治的速效性优于22％阿维·螺螨酯悬浮剂,而22％阿维·螺螨酯悬浮剂处理持效期较40％丁醚脲·哒螨灵悬浮剂长.药后7d,田间防效分别达73.41％-84.82％和77.00％-80.35％,均高于大田机械喷雾防效.无人机常规施药40％丁醚脲·哒螨灵悬浮剂和22％阿维·螺螨酯悬浮剂药效最佳剂量均为50ml/667m2,高于两种药剂的田间推荐剂量30ml/667m2,因此适当增加药剂量有助于提高无人机施药效果.通过田间药效和经济成本综合考虑,以40ml/667m2剂量为宜.两种供试药剂的30ml/667m2+航空施药专用稀释剂无人机施药处理的田间防效在药后1d～14d的防效分别达到46.80％～81.79％和60.10％～82.21％,均明显高于两种药剂同等剂量的无人机常规处理和机械喷雾处理,与50ml/667m2无人机常规施药处理效果相当.因此,通过无人机航空施药专用稀释剂的辅助作用,可以显著提高无人机施药的田间防效,降低农药用量40％,是达到农药减量增效和解决无人机施药防效低的重要途径之一.
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