首页>中文会议>其他>第二届无人机发展论坛

第二届无人机发展论坛

召开年：2006
召开地：北京
出版时间： 2006-09

主办单位：国际航空杂志社

会议文集：第二届无人机发展论坛论文集

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.无人机的未来任务与挑战
- 陈国徽;崔雷;周立民
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：文章主要从战略意义上分析了无人机在现代战争中所扮演的角色，由于存在缺乏战场形势感知能力以及需要更大的通信带宽等主要缺点，因此，未来无人机只能是有人驾驶飞机的补充部分，而不能替代有人驾驶飞机。
2.无人机电子对抗能力评析
- 李炳荣;江鸿;刘朋乐
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文介绍了无人机在电子战中担负的任务，包括电子侦察、电子进攻(电子干扰、硬杀伤)以及电子诱饵和佯动，阐述了无人机系统受到的来自地面站和无人飞行器两方面的电子战威胁，分析了电子战无人机的发展趋势。
3.电子对抗无人机在夺取制电磁权中的应用
- 王春雷;盛怀洁;赵铭
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：在高技术条件下的信息化战争中，大规模的电子战将渗透到各方面，电磁领域的斗争空前激烈，交战双方将围绕制电磁权进行激烈的争夺。制电磁权已经成为主导战争和调控战争的核心要素之一。本文分析了电子对抗无人机的优势，并就电子对抗无人机在夺取制电磁权中的应用进行探讨。
4.舰载无人机系统发展分析
- 赵辉杰
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：随着高科技海战的需求和无人机技术的进步，舰载战无人机系统得到了各国海军的重视和大力发展，其作战任务包括侦察、电子战、通信中继、直接攻击等多个领域，在未来的高科技海战中舰载无人机系统必将发挥越来越重要的作用。本文从舰载无人机系统的重要性、优势、设备组成、关键技术、作战使命、主要功能和发展现状等多方面进行了介绍，并对其发展方向进行了分析。
5.无人机产业化有望实现航空工业技术跨越
- 林一平
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：技术、资金、产业链、用户、市场是现代无人机产业化发展的五大要素。现在技术层面上的一些关键问题已经陆续得到解决，无人机性能不断提高，使用领域不断拓宽；不但具有众多的用户，而且还拥有很大的社会需求；不但获得了越来越多国家政府的支持，而且还得到了企业和企业家们的资助。所有这些均成为推动无人机发展的强劲支撑，并已初步形成了产业化良性运作的大环境。而继续提高无人机的性能、产能、效益则有望实现航空工业的技术跨越，而全球所提供的巨大市场则是无人机产业化的战略目标。
6.美军无人机发展面临的几个问题
- 丁雪丽
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：鉴于美国无人机在过去十年中的部署应用得到了巨大增长，并在支持现有情报与攻击资源中扮演了重要角色，美国防科学委员会(DSB)根据有关要求对国防部无人机及UCAV(无人战斗机)的研制与装备计划作了广泛研究，其提供的报告阐述了美军无人机发展的当前形势，其中也暴露出了美军无人机发展面临的一些问题。现就美军无人机发展面临的无人机引入到部队结构中速度缓慢、单位生产成本需要限制、降低无人机的事故率、通信问题、互操作与任务管理等问题进行探讨。
7.无人机系统成本效能浅谈
- 石文;刘凯
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：随着现代新技术在无人机上的广泛应用，无人机的作战能力显著提高，重视和发展无人机系统及技术，已成为冷战后各军事强国高技术武器系统装备发展的一个显著特点。本文简要介绍了无人机系统寿命周期费用的内容、对其实施控制的关键阶段和主动控制方法，以及效费综合分析的基本原理。通过对成本效能的初步讨论，说明新型号无人机系统研制过程中寿命周期费用控制、效费综合权衡应受到足够的重视，需要进行更加深入的研究。
8.美军未来无人机发展面临的诸多技术难题
- 王志猛;梁平;洪峰
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机的出现，有力地推动了航空领域关键技术的革新，如自动驾驶仪、惯性导航系统、数据链等等。在20世纪的绝大多数时间里，由于技术的限制，无人机发展曾受到极大影响。本文探讨了美军未来无人机发展面临的处理器技术、通信技术、平台技术、战斗部技术等诸多技术难题。
9.美国潜射无人机的发展研究
- 张杨;张晓东
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：介绍了美军研制潜射无人机的发展现状，分析了研制潜射无人机的几项关键技术，探讨了潜射无人机的作战样式，提出了发展我国潜射无人机的建议。
10.无人机研制程序研究
- 吴立新;刘平生;左重
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文对《无人机研制程序》进行了研究，将无人机研制全过程划分为设计、试制、生产和使用三个阶段，共有循序渐进的八个步骤，并拟订了每个步骤应完成的任务指标、工作内容和解决的问题。为突出无人机的特点，对应设计阶段的四个步骤，深入研究了两个设计轮Ⅰ和Ⅱ及一个迭代过程，使得无人机研制程序更加完善，符合无人机研制规律。研制工作程序化，有利于保证无人机质量。
11.关于无人机结构设计技术的讨论
- 何景武;范曼华;张晓鸥
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：从无人机同有人机的设计、研制、经费及使用维护等多方面出发，进行对比分析，较为深入地分析了无人机同有人机在结构设计上的差别，分析无人机结构设计的特点，最后具体地说明了需要加强研究和值得关注的无人机结构设计技术。
12.无人机双尾撑布局的结构优势
- 邓扬晨;陈华;马明亮
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：为了探讨在总体设计中单、双尾撑布局无人机对结构效率的影响，本文采用工程梁理论对这一设计问题进行简化与建模，作为无人机设计时对结构因素的考虑。理论推导与实际算例结果均表明：双尾撑布局比单尾撑布局具有更高的结构效率，因而从结构刚度上能够解释很多无人机采用双尾撑布局的理由。最后，给出了三点结论。
13.无人机的生存力设计
- 强岁红;党举红
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机的生存力是无人机总体性能的重要组成部分，是设计赋予无人机固有的能力，这种能力对提高无人机综合作战效能有重要的作用，是保证无人机执行任务的有效性和战斗力的重要体现。本文通过对无人机威胁环境分析，提出提高无人机生存力设计应注重的几个方面问题。
14.无人机测控与信息传输技术发展现状和展望
- 周祥生
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成，其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。本文介绍了无人机测控技术的基本概念，重点分析了其主要关键技术，综述了国内外的发展现状，并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。
15.美国无人机的自主性
- 高劲松;陈哨东;邹庆元;孙隆和
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机自主性是无人机区别有人机的一个重要特征，甚至是其唯一特征。无人机自主性作为描述无人机的一个重要特征是可以量化的。本文介绍了自主能力的等级，并就美国无人机的自主性进行浅谈。
16.无人机机载合成孔径雷达
- 王强;黄建冲
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文简要介绍了无人机机载合成孔径雷达(SAR)的发展历史以及其性能特点，以美军的无人机机载SAR的发展动态为主要研究对象，着重论述了无人机机载合成孔径雷达的现状及发展方向。
17.无人机飞行控制技术初探
- 刘波;何清华;邹湘伏
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机飞行控制技术是实现其自主飞行的关键技术之一，本文简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果，包括非线性动态逆控制、自适应BACKSTEPPING控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术。
18.无人机起飞和着陆方式简介
- 余勇
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机是由无人驾驶飞行平台加载侦察设备或攻击系统实施侦察、监视或攻击的一种航空作战系统。无人机由飞行器、机载传感器、指挥和控制系统三部分组成。目前，随着军事高技术的发展和在无人机系统上的应用，世界各军事强国已列装了多种型号的无人机，并逐步形成系列化。种类繁多的无人机由于机载传感器以及指挥和控制系统的不同，其起飞与着陆的方式也有很大区别。本文就无人机常规的起飞和着陆方式进行简要介绍。
19.未来陆军新型杀手锏武器——侦察/攻击一体化无人机
- 任曦明;马传焱
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文阐述了外军侦察/攻击无人机的发展现状，分析了我陆军对侦察/攻击无人机的发展需求，论述了其在远程精确打击和防空反导方面的作用以及对陆军在未来作战中的影响，并就侦察/攻击无人机的相关技术进行了探讨，为我陆军发展又一新型杀手锏武器提供了思路。
20.无人机在海军装备发展中的作用和地位
- 郑震山;金惠明
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文分析了无人机所具备的独特优势，分析了无人机在海军装备发展中的作用和地位，提出对海军无人机的任务需求和能力需求。
21.未来战争中攻击型无人机多机协同作战模式研究
- 沈延航
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文探讨了未来战争中多架AUAV系统协同作战模式问题，提出几种协同作战模式，以及更进一步的研究方向。
22.无人机武器化趋势及其未来作战应用
- 许智辉;李执力
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：随着无人机平台技术和机载遥感技术的不断发展，无人机的军事应用范围已经并将继续扩展，在诸如通信中继、军事测绘、电子对抗、信息攻击等领域将发挥更大的作战效能。特别是精确制导武器技术的发展，又使无人机成为一种理想的空中武器化平台。这种武器化的空中作战平台为各国军方普遍看好，并已成为一种重要的发展趋势，它必将大大提升无人机在未来战争中的作战地位。本文分析了外军无人机武器化状况，介绍了攻击型无人机的特点及主要任务，并就无人机武器化对未来战争的影响进行浅谈。
23.提高无人机战场生存能力的措施探讨
- 崔麦会;周建军
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：复杂多变的战场环境对无人机的战场生存能力提出了严峻的挑战，本文立足现有装备及技术条件，就如何提高无人机的战场生存能力提一些建设性的意见。
24.无人机实战应用研究
- 高劲松;朱荣刚;陈哨东;孙隆和
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文研究了从越南战争到当前美国和以色列的反恐行动全部共11场有无人机出现的战争和军事行动，得到了以下结论：1.美国是无人机技术最先进的国家，在战争中经常大规模使用无人机，以色列经常创造性地应用无人机，而其他国家的无人机似无明显的特点。2.无人机在历次实战条件下的主要作用是侦察、诱饵，攻击作用最小。3.当前所能得到的和所能总结的无人机的各种实战的经验教训都是别国的，而且那些经验教训都是在低防空对抗强度下取得的，而不是在高防空对抗强度下取得的。4.战争是促进无人机发展的第一因素，技术进步也有一定作用。
25.舰载无人机及其在封锁作战中的运用
- 蔡锡雄;兰汉平;胡双喜
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：在列举目前舰载无人机发展现状的基础上，总结舰载无人机的基本特点，并就未来台海作战局部封锁作战中舰载无人机的运用提出几点建议。
26.美海军无人机的发展与作战使用
- 张晓东;陈立新;朱淼
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：随着航空技术、微机电技术、微电子技术、智能技术的发展，美海军无人机战技性能和战术使用都有了较大的发展，出现了预警、电子干扰、攻击等多功能无人机，同时，其作战平台也不断扩大，从航母、巡洋舰、驱逐舰等大型舰艇向巡防舰、导弹艇等小型舰艇发展；从水面舰艇搭载向潜艇搭载发展，成为海军集侦技和攻击等多功能的舰载武器装备。本文借鉴美海军无人机的发展历程，结合对我国研制无人机的海军型改造，将会我国海军无人机与美海军无人机技术性能的差距，提高我国军队在未来高技术条件下的局部海战中的信息保障和综合作战能力。
27.无人战斗机发展综述
- 张云阁
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文跟踪国外最新资料，综合介绍了目前世界航空发展大国近几年来所开展的无人战斗机计划和技术研究情况，特别是美国X-45和X-47无人战斗机的情况，并对无人战斗机所面临的关键技术挑战进行了分析。
28.军用无人驾驶直升机的现状与未来发展
- 于琦
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：随着无人机技术的蓬勃发展，无人驾驶直升机也越来越受到广泛重视，再加之无人驾驶直升机在军事领域有诸多方面的优势，所以无人驾驶直升机机备受各国军方的青睐。本文详细介绍了无人驾驶直升机的现状、特点和优势，同时也介绍了无人驾驶直升机的用途和典型的型号，以及未来发展趋势。
29.美国研制“战斧”巡航导弹回收系统的启示
- 刘志扩
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文介绍了美国研制“战斧”巡航导弹及其回收系统的情况，总结了美国在研制过程中的经验和给我们的启示，对研制无人机有一定的帮助作用。
30.国外无人机的军事应用与发展
- 李炳荣;曲长文;王红星
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：目前，形形色色的无人机主要用于情报、侦察、监视、标识、定位以及毁伤评估和电子对抗等。世界各国正在加紧研制新型无人机，把无人机的功能和性能推上一个新水平，使之更好地为军事服务。
31.无人机在战争中的应用及发展趋势
- 李炳荣;曲长文;平殿发
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机自问世以来就被广泛用于军事，并在战争中发挥出重要的作用。无人机的无人化和作战化对未来战争的作战样式和作战理念将会产生深远的影响。战争的应用需求促进了无人机的不断发展。
32.无人机动力系统的研究
- 秦博
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文分析了无人机动力系统军事需求与国内外研究状况，明确了我国无人机动力系统的研究目标，并结合发动机性能改进、动力系统与无人机的匹配、涡轮增压技术及附件配套系统等方面，就无人机动力系统的技术途径作一介绍。
33.无人战斗机的发展与关键技术
- 王建军;贾玉红
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人战斗机是目前无人机研究中更具应用前景的机种之一，随着通信技术、控制技术、材料技术以及计算技术的发展，无人战斗机将进入一个崭新的发展阶段，其在未来战争中的地位和作用将不容忽视。本文介绍了美国及欧洲无人战斗机的发展现状，分析了发展无人战斗机要考虑的技术问题。可以预见，在未来战争中，无人战斗机将承担愈来愈多的战斗任务。
34.美军无人机快速发展20年的借鉴与研究
- 张晓东;孙碧娇
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：回顾美军无人机的发展历程，可以看到，美军除了借用微电子技术、雷达技术、影像技术的发展和国内航空航天工业的雄厚的物质基础外，更为重要的是美军成立强有力的三军无人机的研发管理机构，组织周密的无人机发展计划，采用了标准化的管理，使美军无人机研制发展步入快车道，成为目前世界各国无人机发展的领头羊。本文介绍了美军发展无人机的现状，分析了美军无人机迅速发展的特点，并从中得到一些启发。
35.无人机主承力盒段结构设计中应注意的问题
- 邓扬晨;陈华;马明亮
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：构建盒段模型用以揭示机翼结构中存在值得探讨的专题。以结构稳定性作为切入点，利用多格薄壁盒来模拟机翼结构的主要承力部分，既能够保留问题实质又降低复杂性。模型曲线形状表明：该优化问题为非凸不连续，具有多个局部最优解；优化结果指出：(1)替换材料，(2)增减载荷大小，(3)改变几何参数，最优结构拓扑形式均要发生变化。因此，无论从学术研究还是工程应用，基于稳定性约束的机翼结构优化均是一个值得研究的内容。
36.无人机飞行试验系统
- 蒙进学;祁岳林
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文简要地叙述了无人机的军事用途及国内无人机发展概况，着重介绍了中国飞行试验研究院研制的无人机飞行试验系统的原理，组成及用途。
37.仿真技术在军用无人机模拟训练中的应用
- 盛怀洁;杨军
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：文章在分析影响军用无人机作战效能发挥的诸因素基础上，提出了研制着眼无人机系统的技术、战术特点，以仿真技术、计算机网络、计算机生成图像软件为工具的训练模拟系统的必要性，探讨了应用仿真技术的无人机训练模拟设备在军事训练中的重要作用，文章最后提出了一种基于软件开发的军用无人机训练模拟系统技术方案.
38.雷达罩的综合优化设计
- 胡自力
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文在分析对比现有的雷达罩设计方法基础上，针对某型直升机机载雷达罩，研究了雷达罩设计过程中的基本问题、关键技术和综合优化设计方法，运用三维射线追踪法进行了计算机辅助设计，给出了布设防雷击部件的经验公式，讨论了吸波材料选择与喷涂的基本准则。电测结果表明：加罩后的功率传输系数、反射瓣、雷达辐射特性等指标的实测数据与计算值符合较好，满足了设计要求。
39.基于MEMS器件的小型捷联惯导系统设计
- 裴海龙;张谦;罗沛
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求，本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现，该系统已应用于小型无人直升机的导航控制。
40.无人机自动回收技术
- 徐金龙;姚宏宝;吕华
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机安全回收技术一直是无人机研制的关键技术，也是我国无人机发展中亟待解决的问题。本文从回收技术要求入手，从导引方式和着陆工具两个方面介绍了国内外几种自动回收技术和应用领域，对比分析了它们各自的特点。
41.立足军事需求与技术现状探讨我国无人作战飞机发展的思路
- 姚宗信
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文介绍了国外无人作战飞机发展思路的主要特征，分析了我国无人作战飞机发展的主要军事需求，了解了我国无人作战飞机发展的关键技术现状，并就我国无人作战飞机发展的创新思路进行浅谈。
42.美国海军无人机的作战特点与发展战略以及对我海军无人机发展的启示
- 李杰;朱世界;岳志强;王萍
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：美国海军无人机特别是舰载无人机，受其海上作战行动的特殊要求，以及活动海域水文、气象等自然条件因素的影响，有着与其他军兵种无人机迥异的作战特点。本文介绍了美国海军制定无人机发展战略，并结合美国海军无人机的作战特点，就其对我国海军无人机发展的启示进行浅谈。
43.无人机在网络中心战中的作用和面临的技术挑战
- 徐德康
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：所谓网络中心战，就是以各种武器平台、传感器、用户为节点，构建成一个网络，用户通过网络的共享资源，从不同的传感器收集各种战场信息，进行判断后再指挥有效的武器或武器平台进行攻击，使杀伤链在最短的时间内发挥最大的作用，实现最终攻击的跨时空作战样式，达到“远程控制、精确打击”的目的。本文介绍了无人机在网络中心战中的作用，分析了美国空军的无人机作战优化中心的优势，并就网络中心战对无人作战飞机技术的挑战进行浅谈。
44.现代战争与无人机
- 曹福春;徐正荣
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：在信息化战争中，“信息”成为战争的主导因素，它对战争中的物质、能量和部队具有控制和决定作用，高度信息化的武器装备是信息化中的信息、物质和能量的契合点，是达成战争目的的核心手段。本文介绍了信息化战争的特点及样式，并就无人机在现代战争中的应用与发展进行综述。
45.无人驾驶飞机与未来战争
- 任海平
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：随着战争的发展，无人驾驶飞机(简称无人机)以其独特的优势备受人们重视。无人机已经成为当今高技术武器装备之一，开始广泛地运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。本文分析了无人机与传统战争设备相比的优势，介绍了世界无人机发展和使用概况，并就无人驾驶飞机对未来战争的影响进行浅谈。
46.无人机电子战发展综述
- 张雁平
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：本文简要介绍了电子战无人机在现代战争中的优势、作用和典型应用情况，分析了国外无人机电子战载荷的性能，总结了近年来世界电子战无人机的发展状况。
47.无人机在电子战中的应用
- 韩世杰
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：随着高新技术和信息技术在现代战争中的应用，电子战在战争中的作用愈来愈突出。正在蓬勃发展的无人机是执行各种电子战任务的理想平台。本文介绍了大功率微波武器、“狼群”传感器、“小型空射诱饵”(MALD)在无人机上的应用，并就无人机在信号情报及电子攻击中的应用进行探讨。
48.无人机在电子战中的应用及发展趋势
- 李波
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：电子战应用在无人机系统中，已发展出能进行电子侦察、电子干扰、反辐射攻击以及战场目标毁伤效果评估等多种用途的电子战无人机系统。本文就当前电子战无人机的发展概况和应用进行概括介绍，并对未来无人机在电子战中的发展趋势作预测。
49.电子对抗无人机在网络中心战中的应用前景
- 张玮;周小平
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：电子对抗无人机是电子对抗任务设备与无人机平台结合的产物。其工作方式是通过巡航机动飞行，进入敌纵深地区或有效火力作用范围外的空域，对敌电子装备进行侦察、干扰、欺骗或破坏，使其在特定时段内甚至永久丧失正常工作能力。电子对抗无人机在网络中心战中具有重要的地位和作用，本文结合电子对抗无人机的特点，就其在网络中心战中的应用进行探讨。
50.无人机在未来战争中的作用和对未来作战模式的影响
- 杨鹭怡;章炜
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：伴随信息技术的快速发展，军事航空技术正朝着智能化、无人化、隐身化、多功能化等方向飞速发展，一个充满活力的新空军装备——无人机，正突破传统概念与范畴的窠臼，破茧而出，在21世纪的战场上掀起新的波澜。
51.反无人机战法初探
- 陈胜强;施自胜
- 《第二届无人机发展论坛》 | 2006年
摘要：无人机以其无可比拟的特殊优势，成为现代战争的新宠儿。据资料显示，目前世界上最先进的技术都首先用于无人机的研究开发，这使得无人机技术得到了空前发展。其在未来战场上无可替代的战术和战略价值及其巨大的发展潜力，迫使军事指挥员不得不积极探索反无人机战法。