摘要：该文目的在于寻求一种采用交互式计算机辅助设计的方法，对于某一特定型式在收放中可转动机轮方向的复杂起落架收放机构，在收上位置调整后对其相应运动机构的尺寸参数可以自动进行调整和修改。文中选择了F-16飞机的主起落架的收放机构为内型模式，分析了它的设计思想，它的运动自由度。设计了这种机构的一种特殊方案，与其生成原理。分析和推导了这种机构的运动原理，并导出了因机轮收上位置变动而引起的机构参数调整理论。该文建立了一种运动机构简图的图象仪显示方法，描述了机构在运动过程中各杆间相互关系的计算原理。并建立了一组F-16飞机主起落架收放机构的交互式计算机辅助设计程序（本刊录）
