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2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会

召开年：2013
召开地：重庆
出版时间： 2013-10-29

主办单位：中国汽车工程学会

会议文集：2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会论文集

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1.EPS无转角传感器主动回正控制方法
- 陈国迎;宗长富;郑宏宇;李绍松
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：电动助力转向系统EPS(Electric Power Steering)直接依靠电机提供辅助转向力矩.EPS系统由于在机械系统上增加了电机及减速机构,导致转向系统摩擦力矩增大,降低了汽车的回正性能.因此在EPS系统控制策略开发中,除基本助力策略外需要加入主动回正控策略.针对目前匹配EPS系统的中低端车型普遍不具备转向盘转角传感器的现状,本文提出一种无转向盘转角传感器下的主动回正控制方法,并以软件形式附加在EPS控制程序中,来改善汽车的回正性能而不需要附加其它传感器.实车试验结果表明,无转角传感器下的主动回正控制方法能够有效改善汽车的回正性能,有较好的实际应用价值.
2.辅助泊车路径规划仿真研究
- Sun Si;孙思;Hou Xiaoyang;侯晓阳;Ji Xuewu;季学武
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：随着人们生活水平的提高、汽车技术及道路条件的快速发展,汽车持有量大幅增加,大城市停车空间拥挤不堪,泊车问题日益显著.因此,辅助泊车系统成为智能汽车领域渐渐兴起的一个研究热点.论文从理论上对辅助泊车系统的路径规划进行了分析,提出了基于几何路径的最小半径法路径规划.根据泊车路径的要求,将平行泊车过程分为3个阶段,实现了车身周围环境重构与最小半径泊车轨迹规划算法.基于最小半径法理论,在MATLAB上进行了路径仿真验证,并用GUIDE设计了图形化用户界面,方便人机交互与各种不同情况下的最小半径法路径反复仿真,为实现辅助泊车打下了理论基础.
3.基于多极磁环的磁阻式转矩-转角复合传感器的研究
- 季学武;高远;吕荣华
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文提出了一种基于多极磁环的非接触式EPS转矩-转角复合传感器方案.通过简析传感器结构,说明传感器的信号变换过程.结合Ansoft软件对多极磁环外围的磁场仿真结果,说明转矩方案的测量原理,验证了转矩方案理论上的可行性,并设计了转矩测量方案中信号的处理流程.通过对比博世转角传感器,设计了转角方案的测量原理与信号处理流程.给出了转矩实验得到的输出特性曲线和转角实验的测试曲线,实验结果表明:传感器方案具有较高的精度,基本满足EPS的使用需求.
4.GY系列汽车动力转向器摇臂轴扇齿强度的研究与应用
- Wang Chunhong;王春宏;Xie Jun;谢军;Tan Guoqiang;谭国强;Ling Zhixiang;凌志祥
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：通过对汽车转向器摇臂轴扇齿材料的对比分析,采用保证淬透性合金钢材料,优化加工工艺,从而提升了扇齿的强度.结果表明:保证材料的淬透性和齿扇齿根部R角的过渡,直接影响了转向器摇臂轴的啮合强度,减少扇齿疲劳断裂的现象.
5.相位补偿在EPS系统实际开发中的应用
- He Xi-bin;贺锡斌;Wang Shao-chun;王绍春;Zhang Yu-xi;张玉玺;Gao Liang;高亮
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：文章提出了主要控制信号(扭矩信号)对电动转向系统性能的重要性,并对常规扭矩信号进行了频谱分析.根据实车实验结果提出了扭矩信号滞后对系统的控制性能的影响,针对信号滞后提出了加入补偿环节的解决方法,并将补偿环节的传递函数以实际控制周期为依据离散成为差分方程应用在实际控制程序中,最后通过台架实验验证控制程序的有效性,并从实际手感和采集的扭矩信号曲线两个角度验证了相位补偿环节对系统性能的改善.
6.汽车助力转向系统异响问题分析研究
- He Zhou;周鹤;Jun Dai;戴峻;Yu Hou;侯宇;Zhaodong Wu;吴兆东
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：以某AO级轿车助力转向系统为研究对象,阐述了排查汽车转向系统异响问题的一般方法,之后对转向系统内关键部件的结构进行了分析,最后对各关键部件异响的形成机理进行了研究,形成了分析排查电动转向系统异响的一般流程,具有一定的参考意义.
7.汽车电子助力转向系统的润滑
- 聂湘
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：电子助力转向系统的设计不断的在更新及发展,将在未来更加的节能,更加的智能,并且将适合更大排量的乘用车,对于电子助力转向器的运转机构润滑脂的选择将极其的重要,本文分析了几个主要部件润滑脂的选择方向及润滑要求,并对于润滑脂的基础知识进行简单的介绍。
8.电动客车电动液压助力转向助力特性匹配设计
- Shi Guo-biao;施国标;Cui Jin-long;崔金龙;Gu Peng;辜鹏
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：根据电动客车电动液压助力转向助力特性的要求,结合车速和转向盘角速度因素给出了理想EHPS助力特性表达式;在分析驾驶员理想转向手力矩、地面阻力矩,以及转向助力矩三者之间关系的基础上,建立了整车模型和电动液压助力转向系统模型,推导出了油泵供油流量与车速、转向盘角速度的关系,得到适用于电动客车的EHPS助力特性曲线;并利用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,对优化结果进行了仿真验证.
9.论使用对汽车动力转向的要求
- 纪国庆
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文就是从使用出发，把动力转向的使用性能归纳为转向轻便性、转向灵敏性、转向随动性、转向回正、道路感觉、直线行驶稳定性和强制转向能力等七个方面进行了论述。
10.汽车液压动力转向系统故障诊断仪器开发及推广应用
- 邓勇军
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：基于虚拟仪器技术,利用LabVIEW8.6编写采集分析程序,并以RS232接口的无线数据采集程序,开发了液压助力动力转向器系统的故障诊断仪.该系统由NI-6221的USB数据采集盒获取助力转向系统的油压、流量、温度等数据波形,利用图形化编程软件的特点,分析、记录、保存测量的数据,诊断结果通过人机界面输出,从而实现了故障诊断的智能化.
11.DRBFM在汽车零部件设计变更中的应用
- Liu Junjie;刘俊杰;Wu Zhijun;吴志军
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文阐述了DRBFM(基于失效模式的设计评审)的基本概念包括背景、目的、核心原则等,分析DRBFM与DFMEA(设计失效模式与后果分析)的关系与区别.在汽车零部件变更开发过程中,通过采用系统化的DRBFM方法,能够充分地识别出设计变更对产品功能的影响及潜在失效,有效地分析出失效的根本原因并制定改进措施,以降低设计变更的带来的风险,从而提升了产品设计的质量和可靠性.
12.双转向轴车辆车轮定位检测探讨
- 甘晓珍;王征
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：目前,国内双转向轴车辆仍按国标GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》转向轮横向侧滑量要求,来定性检测第二转向轴轮胎与第一转向轴轮胎的平行度.本文论述了双转向轴车辆车轮定位检测现状与不足,提出了双转向轴车辆车轮定位检测改善方案.
13.浅谈主观评价方法调校电动助力转向系统过程
- Liu Dayong;刘大勇
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文记录了主观评价方法调校电动助力转向系统的基本过程.从过程可以看出电动助力转向系统的主观评价调试都是与车速相关的调试，一般都是在某个基本稳定的车速下进行相关调试，而且是整车厂的主观评价工程师和EPS生产厂家的软件调试工程师一起协作完成。
14.锥形漏斗自动送销机构
- 陈俊波
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文介绍一种自动送销机构,可以根据生产的需要,将大量杂乱无序的圆柱销按一定的顺序和一定的频率送到加工位置,并能适应多种长度规格的圆柱销的传送.
15.论非公路矿用车的转向设计
- 纪国庆
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：为减轻驾驶员的疲劳，这种非公路矿用车的转向轻便性显得特别重要，生产厂家为了保证这种车的转向轻便性，现在是后一家跟着前一家学，液压助力转向系统的配置都是采用一个大缸径的整体式汽车动力转向器，再加一个外置转向助力缸，称之谓1+1方案。但这种方案最终都跳不出转向沉重和转向故障率高的怪圈。为了使这种车的转向更加轻便和降低转向故障率，笔者建议要从转向设计上进行创新，换用一种半整体式汽车动力转向器加两个外置转向助力缸，称之谓1+2方案。本文就对这两个方案进行分析比较。结果表明，1+2方案比1+1方案合理。液压助力转向系统同样的输出扭矩，1+2方案转向泵的最大工作压力和压力损失△P，可以比1+1方案小许多，而这个△P，正是液压油发热的源源;由于JB7421转向器本身没有扭矩输出，转向器支架可以做得小巧，JB7421转向器的壳体里没有高压油工作，所以故障率容易控制在较低的水平。降低液压助力转向系统过高的油压和过高的油温，就能大大降低液压助力转向系统的故障率。至于两个外置转向助力缸一个可以安装在转向桥上，另一个安装在车架上;也可以两个都安装在车架上，或是都安装在转向桥上。
16.无刷电机在EPS商用车上的应用
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文从概念、控制方法、位置传感器、电机控制器、超载能力的利用等几个方面对EPS上的无刷电机系统进行了探讨。
17.EPS从零部件到系统测试研究
- 谌发坤;胡宏;唐家兵
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：EPS在我国取得了飞速发展,相关测试要求也越来越高、越来越全面.本文介绍了EPS系统组成及测试标准现状,根据行业标准及企业标准对EPS零部件、总成及系统三个层面的测试内容进行了详细描述,并结合试验内容例举了部分试验设备,最后对EPS系统试验发展趋势及试验设备选型原则进行了总结.希望本文对EPS生产厂家试验开展及设备选型能起到一定的帮助和借鉴作用.
18.汽车液压助力转向管路密封接头设计浅析
- 陶述龙;宁忠翼;杨小见;杨胜
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文通过对汽车液压助力转向管路中连接接头的密封原理进行分析,得出了接头的最佳设计方案,避免因接头两端零件制造误差或设计原理差错而密封不佳引起漏油的现象,确保液压助力转向管路具有良好的密封效果.
19.转向系统试验台负载单元的研究与开发
- 陈双红
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：汽车转向系统性能的好坏直接影响到整车的操纵性、稳定性和安全性,是直接关系到车辆性能的关键部件.转向系统试验台的研发一直是国内外研究的热点,其中试验台设计开发中对于阻力的模拟开发的难点.本论文基于转向系统的研究,通过分析转向系统的阻力及其阻力矩,进而设计出模拟负载的电液伺服加载系统.
20.宽体矿用车转向系统沉重问题浅析
- Xiang-Yang Wu;吴向阳;Xian-wen Yin;阴宪文
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：针对某宽体矿用车在实际使用过程中其转向系统频繁出现的转向沉重和转向滞后现象,本文对宽体矿用车的转向系统进行了整车矿区用户实验,同时结合理论计算,找到了产生转向沉重、转向滞后的原因.根据实验和计算结果提出了改进宽体矿用车转向系统的方案.
21.新型汽车用测力方向盘的研制
- 白凌子;翟建江
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文介绍了新型汽车用测力方向盘研制的意义，国内外测力方向盘的研究现状、发展前景、技术关键、产品特点及其外接性能。
22.电动助力转向器的扭矩传感器主要技术指标及其影响
- 王彦超;孙献忠;田勇
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：在现代化的汽车发展中,越来越多的汽车开始使用电动助力转向器.对于电动助力转向器来说,扭矩传感器是它的核心零件之一.对于评价扭矩传感器的质量,一般通过判断扭矩传感器的主要技术指标来实现的.扭矩传感器的主要技术指标有:工作电压、供电电流、输出信号类型、输出信号范围、线性精度、信号迟滞、重复性误差、分辨率.
23.电动助力转向系统的监控功能设计
- Canlong Jin;金灿龙;Hongyun Zheng;郑鸿云;Jinhang Liu;刘金行
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：作为安全性部件,电动助力转向系统的安全性设计十分重要.本文提出了一种电动助力转向系统的监控功能设计,通过主辅MCU相互监控运行状况,当发现任意一个MCU存在异常时,由另一个工作正常的MCU关断电机驱动桥继电器,把电动转向系统切换为机械转向系统,达到确保系统安全的目的.
24.转向系统万向节布置优化及仿真分析
- Yancheng Zhang;张雁成;Jun Dai;戴峻;Haibo Cheng;程海波;He Zhou;周鹤
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：转向系统是典型的空间三轴双万向节结构,万向节空间布置对转向系统的力矩波动有着直接的影响.本文首先详细阐述了十字轴万向节的传动特点以及等速传动条件,然后基于Adams软件进行转向系统万向节布置进行了优化,最后通过仿真模型对优化结果进行了验证,证明该方法对工程实际有着实际的指导意义.
25.动力转向器摇臂轴轴承设计
- 陈阳斌;李群辉;权苏勤
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：从理论上对摇臂轴轴承受力进行了充分的分析和计算,提出在设计摇臂轴轴承的理论指导:摇臂轴两端支持轴承处受力不是平均分配,而是长头端轴承受力远大于短头端轴承受力,一般在2倍左右;摇臂轴两端轴承受力最大和最小情况下,发现在大转角时长头端轴承受力增大,而短头端轴承受力减小,但是总的变化都不大,所以考虑轴承本身安全系数,在设计时按中间位置计算即可;在设计摇臂轴轴承时,可以使长头端轴承尺寸大于短头端轴承尺寸,相应的摇臂轴长头端的轴颈尺寸大于短头端尺寸,使结构紧凑特点得到充分发挥.
26.一种汽车磁性助力转向器设想
- 纪国庆
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：汽车转向助力装置世界上目前只有液压助力和电动助力之分.分别称之为汽车动力转向器和汽车电动转向器.本文笔者现在提出一种磁性助力的设想,是为汽车磁性助力转向器。本文对该磁性助力转向器的结构、工作原理及其性能进行了详细介绍。
27.EHPS用四相无刷直流电机的弱磁调速研究
- Ji Xuewu;季学武;Liu Yahui;刘亚辉;Tian Hongliang;田洪亮
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：电动液压助力转向系统EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering)通过控制电动机的转速对液压助力进行调节,从而实现了按需助力,降低了能耗.某型以四相无刷直流电机为基础的EHPS简单可靠,但是无法较好地跟踪转向盘转速,即无法实现基速以上恒功率运行.本文基于电流超前角控制实现了一种此型四相无刷直流电机的低成本弱磁调速方法并使得转速达到要求,为下一步台架调试奠定了基础.
28.中间位置转向力特性主客观评价相关性研究
- DANG Jianmin;党建民;CHEN Hu;陈慧;ZHAO Xianglei;赵祥磊;LOU Liming;楼黎明;NAKANO Shirou;中野史郎
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：基于线控转向系统,针对中间位置转向建立了一个参数可调的转向力特性模型,运用均匀试验设计方法分布了12种不同的中间位置转向力特性.12名评价人员在驾驶模拟器上对这12种不同特性进行了主观评价.同时,通过离线仿真按照ISO中间位置操纵特性试验方法对这12种力特性进行了客观评价试验.应用多元线性回归方法和对数回归方法对主观评价项目与客观评价指标之间的相关性关系进行分析.结果表明针对每个主观评价项目,应用建立的相关性关系对主观评分进行预测的相对误差小于4％.论文所提出的方法能够建立可靠的主客观评价相关性关系并有可能应用于操纵性的其它方面的相关性研究.
29.试论汽车国产EPS系统市场故障模式和控制策略
- 郑建峰;马寅初
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文试图通过对EPS产品的市场故障模式的分析、探讨降低PPM值的控制策略,以提高该产品的可靠性和技术的成熟性.
30.汽车EPS系统助力特性的设计研究
- 陈奎元;季学武
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：EPS的助力特性是该系统最基本的控制模式,其设计的正确与否,关系到整个系统的控制质量和水平.本文揭示了汽车转向全过程中转向阻力矩在无助力转向盘上的响应或反馈及其变化规律,以此作为助力特性曲线设计的依据和基础,提出用助力矩与手力矩之和与反馈力矩相平衡的设计机理,阐明手力矩与助力矩的匹配原则,论述按车速变化设计助力特性的方法和步骤.
31.一种简易汽车电动转向试验装置
- 郭青松
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文介绍了一种简易的汽车电动转向器的性能试验装置。该装置可以测量输入扭矩、输入转角及电机运行电流等信号等参数，采用计算机自动进行数据处理，并自动绘制曲线和打印测试报告。该试验台具有操作方便、效率高、测试准确可靠等特点。
32.电动液压助力转向系统ECU可靠性分析
- Wang Hao-li;王浩力;Shi Guo-biao;施国标;Cui Jin-long;崔金龙
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：简要介绍了电动液压助力转向系统ECU工作原理,建立了ECU失效故障树模型,求出故障树的最小割集.采用计数可靠性预计方法计算出各底事件的工作失效率和失效分布类型,应用MATLAB软件计算出顶事件发生概率及各底事件的概率重要度和相对重要度.采用蒙特卡罗模拟法,基于MATLAB软件对故障树模型进行仿真,计算出其它可靠性指标,并验证了此方法的计算精度,对于复杂系统可靠性分析具有重要意义.
33.转向系统试验台转向阻力模拟研究现状及发展
- 陈双红
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：转向系统对车辆操纵稳定性有极其重要的影响,近年来针对转向系统性能测试的试验台一直是国内外研究的热点,而准确地进行转向阻力模拟,是仿真试验系统研究中的关键,文中从理论上论述了转向阻力以及影响因素,并详细概述了国内外几种转向试验台转向阻力模拟方式及其各自的优缺点.
34.基于Adams的汽车转向拉杆系统建模分析
- 张琪维;宁忠翼;杨小见
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：基于Adams仿真软件对某商用车转向拉杆系统建立多体模型,采用逆推的方式,以车轮转角为驱动,在保证杆系夹角满足设计要求的前提下,计算转向垂臂的初始摆角状态,让其前后摆角大小尽量接近,以使方向盘左右转动角度尽量相同.当垂臂的初始状态确定后,添加正向驱动,计算转向机垂臂的驱动力矩和各杆系的受力情况,从而到达到能合理匹配转向机和评判杆系设计优劣的目的.
35.基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制研究
- 张金萍;田勇;孙献忠;殷飞
- 《2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会》 | 2013年
摘要：本文在对永磁同步电机磁场定向控制策略仿真的基础上,提出了TMS320F2812实现永磁同步电机控制系统的设计方案,并进行了工程设计.结果表明:控制系统软硬件设计合理正确,永磁同步电机磁场定向控制安全可靠.该闭环系统具有响应快和控制精度高等特点,为电动转向用永磁同步电机控制系统的应用开发提供了参考.