摘要：本文对基于Lyapunov-Krasovskii泛函的时滞系统鲁棒控制问题研究进行回顾。首先对Lyapunov-Krasovskii泛函的构造方法进行总结，分析了完全Lyapunov-Krasovskii泛函、离散Lyapunov-Krasovskii泛函、简单Lyapunov-Krasovskii泛函地、时滞分段型Lyapunov-Krasovskii泛函和增广Lyapunov-Krasovskii泛函的特点；其次，对于时滞相关稳定性问题，针对简单Lyapunov-Krasovskii泛函, 对其沿系统的导数的处理方法进行剖析，介绍了确定模型变换、积分不等式方法和自由权矩阵方法等方法的特点。在此基础上、CCL算法以及改进的CCL算法等各种控制器设计方法。最后，对时滞系统的鲁棒控制研究进行了展望。
