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Robotics and Applications
Robotics and Applications
召开年:
2004
召开地:
Honolulu,HI(US)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
3D RAILROAD BALLAST RECONSTRUCTION BY DEFOCUSING
机译:
消融重建3D铁路道CON
作者:
R. Lorusso
;
M. Nitti
;
E. Stella
;
N. Ancona
;
A. Distante
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
depth-from defocusing;
3d reconstruction;
railway monitoring;
2.
A CONTROL ARCHITECTURE FOR MULTI-MASTER/MULTI-SLAVE TELEOPERATION
机译:
多主/多从远程操作的控制体系结构
作者:
Shahin Sirouspour
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
teleoperation;
cooperative teleoperation;
robot control;
robust control;
mw-synthesis;
3.
A MULTI-ROBOT MAPPING APPROACH USING DIFFERENT MOTION PLANNING METHODS
机译:
使用不同运动规划方法的多机器人映射方法
作者:
Lourdes Munoz-Gomez
;
Moises Alencastre-Miranda
;
Ricardo Swain-Oropeza
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
mobile robotics;
motion planning;
multi-robot mapping;
segmentation;
4.
A ROBUST CENTRALIZED LINEAR SPATIAL SEARCH FLOCK
机译:
强大的集中式线性空间搜索群
作者:
Sanza T. Kazadi
;
Emi Kondo
;
Allen Cheng
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
swarm engineering;
flocking;
distributed search;
5.
ADVANCED MULTI-ROBOT CONTROL STRATEGIES APPLIED TO THE SIMULATION AND CONTROL OF ANTHROPOMORPHIC KINEMATICS
机译:
先进的多机器人控制策略在人形运动学的模拟和控制中的应用
作者:
Eckard Freund
;
Juergen Rossmann
;
Christian Schlette
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
simulation;
control;
anthropomorphic kinematics and redundant kinematics;
6.
AUTONOMOUS PARALLEL ROBOT CONTROL: COMBINING HIGH TRACKING ACCURACY AND SHORT CYCLE TIMES
机译:
自主并行机器人控制:结合高跟踪精度和短循环时间
作者:
I. T. Pietsch
;
O. Becker
;
M. Krefft
;
C. Bier
;
J. Hesselbach
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
parallel robots;
tajectory planning;
adaptive control;
7.
CONSTRUCTION OF GLOBAL MAPS WITH POLYGONAL OBJECTS FROM LASER RANGE DATA
机译:
利用激光范围数据构建具有多边形对象的全局图
作者:
Longin Jan Latecki
;
Rolf Lakaemper
;
Xinyu Sun
;
Diedrich Wolter
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robot navigation;
global map;
shape similarity;
SLAM;
laser range data;
8.
CONTROL OF VARIOUS MOTIONS INCLUDING STEPPING AND JUMPING MODES FOR A BIPEDAL ROBOT
机译:
双机器人的各种运动控制,包括步进和跳跃模式
作者:
MAKIKO USUI
;
TADASHI KOMATSU
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
bipedal robot;
CPG;
control;
dynamic walk;
running robot;
9.
COOPERATIVE TRANSPORTATION BETWEEN HUMAN AND MOBILE MANIPULATOR
机译:
人与机器人之间的协同运输
作者:
Go HIRANO
;
Motoji YAMAMOTO
;
Akira MOHRI
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
mobile manipulator;
human cooperation;
transportation;
10.
COSPI: CONTEXTUAL SENSORS FOR HUMAN-ROBOT INTERACTION
机译:
COSPI:用于人机交互的上下文传感器
作者:
Kentaro Ishii
;
Michita Imai
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
human-robot interaction;
sensor network;
visual sensor;
space recognition;
communicating context;
11.
Development of a Mechanism for the Movement of a Piping Inspection Robot
机译:
管道检查机器人运动机制的发展
作者:
Toshihiro YUKAWA
;
Shogo KOMATSUBARA
;
Chikara OOYAMA
;
Hideharu OKANO
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
pipe inspection robot;
movement mechanism;
connecting mechanism;
slide mechanism;
magnetic wheel;
12.
DISASTER VIEW: VISUALIZATION SYSTEM OF DISASTER AREA BY 3D-CG
机译:
灾难视图:3D-CG的灾难区域可视化系统
作者:
Takaki Matsushita
;
Michita Imai
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robot sensing and data fusion;
artificial intelligence;
rescue robot;
computer graphics;
search and rescue;
13.
DYNAMIC INTEGRATION OF MANUFACTURING SYSTEMS' OPERATIONS USING INTELLIGENT AGENTS
机译:
使用智能代理动态集成制造系统的操作
作者:
Anthony Anosike
;
Zhengwen Zhang
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
applications;
manufacturing;
modelling;
dynamic reconfiguration and simulation;
14.
FORCE CONTROL OF LINK SYSTEMS USING THE PARALLEL SOLUTION SCHEME
机译:
使用并行解决方案的链接系统力控制
作者:
Daigoro Isobe
;
Shunsuke Sato
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
force control;
inverse dynamics;
link systems;
parallel solution scheme;
15.
Improving Vision-based Maps by using Sonar and Infrared Data
机译:
使用声纳和红外数据改善基于视觉的地图
作者:
MARK A. LANTHIER
;
DORON NUSSBAUM
;
AN SHENG
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
stereo camera;
sonar;
infrared;
data fusion;
mapping;
16.
INTERACTIVE REFINEMENT OF CONTROL POLICIES FOR AUTONOMOUS ROBOTS
机译:
自主机器人控制策略的交互完善
作者:
Vinay Papudesi
;
Manfred Huber
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
reinforcement learning;
human-robot interaction;
17.
KINEMATIC CALIBRATION OF A 2 DOF PARALLEL MECHANISM BASED ON NONLINEAR PROGRAMMING
机译:
基于非线性规划的2自由度并联机构的运动学标定
作者:
CEN Yuwan
;
CHU Liuhuo
;
YU Xiaoliu
;
PAN Ziwei
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
parallel mechanism;
kinematic analysis;
kinematic calibration;
18.
LACOS: CONTEXT MANAGEMENT SYSTEM FOR A SENSOR-ROBOTNETWORK
机译:
LACOS:传感器机器人的上下文管理系统
作者:
Satoru Satake
;
Hideyuki Kawashima
;
Michita Imai
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
LaCoS;
sensor-robot network;
database system;
context;
interaction;
19.
MICROCONTROLLER BASED COMPUTER CONTROL OF ROBOT ARM FOR SORTING OF OBJECTS
机译:
基于微控制器的机器人臂排序的计算机控制
作者:
A. Mahabuba
;
S.Balavishwakumar
;
S. Bharath
;
E. Arthi
;
D. Brinda
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
microcontroller;
stepper motor;
gripper;
base;
arm;
20.
MIRO: A DISTRIBUTED EMBEDDED ARCHITECTURE FOR VISUALLY- GUIDED NEUROETHOLOGICAL AUTONOMOUS ROBOTS
机译:
MIRO:可视化神经病学自主机器人的分布式嵌入式体系结构
作者:
Alfredo Weitzenfeld
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robot;
neuroethology;
schema;
neural;
embedded;
distributed;
21.
MONOCULAR VISION-BASED EXPLORATION WITH AN OUTDOOR NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT
机译:
基于单视点的室外非完整移动机器人的探索
作者:
Moises Alencastre-Miranda
;
Lourdes Munoz-Gomez
;
Ricardo Swain-Oropeza
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
outdoor mobile robotics;
exploration;
computer vision;
reactive navigation;
unknown natural environments;
22.
MULTI-ROBOT COMMUNICATION VIA GRID SERVICES
机译:
通过网格服务进行多机器人通信
作者:
Ali Sekmen
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
mobile robot communication;
grid services;
robot control;
distributed robotics;
23.
OCCURRENCE OF CHAOS AND STABILIZING CONTROL IN FOLLOWING A TRAJECTORY OF A PNEUMATIC MANIPULATOR WITH DEAD TIME
机译:
时滞气动机械手弹道的混沌与稳定控制。
作者:
Yunsheng Li
;
Toshiyuki Asakura
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
stabilizing control;
chaos;
following a trajectory;
dead time;
pneumatic manipulator;
lyapunov exponent;
24.
OPEN PLATFORM FOR REAL-TIME ROBOTIC VISUAL SERVOING
机译:
实时机器人视觉服务的开放平台
作者:
Marco A. Perez-Cisneros
;
Peter A. Cook
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
visual servoing;
robot control;
visual control robots;
real-time control;
25.
OPTIMIZATION OF ROBOT LINKS
机译:
机器人链接的优化
作者:
Kwang-Kyu Lee
;
Matthias Haehnle
;
Gerhard Hirzinger
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
optimal design;
robot links;
link profile;
torque minimization;
26.
PASSIVITY CONTROL OF TELEOPERATION SYSTEMS WITH TIME DELAY
机译:
具有时间延迟的电信系统的无源控制
作者:
Yongjun Hou
;
Greg R. Luecke
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
teleoperation;
telerobotics;
passivity;
time delay;
simulations;
27.
PERSPECTIVE OF ROBOTICS TECHNOLOGY
机译:
透视机器人技术
作者:
Toshio Fukuda
;
Yasuhisa Hasegawa
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
28.
PROPERTY IDENTIFICATION OF THE SINGULARITY LOCI OF THE STEWART MANIPULATOR
机译:
Stewart机械手奇异性位置的属性识别
作者:
Yi Cao
;
Zhen Huang
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
parallel manipulators;
singularity loci;
singularity classification;
property identification;
29.
REACHING CONTROL OF THE HUMANOID ROBOT BY LINEAR VISUAL SERVOING
机译:
线性视觉服务对人形机器人的控制
作者:
Kengo Yamaguchi
;
Kyota Namha
;
Noriaki Maru
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
humanoid robot;
linear visual servoing;
reaching control;
open loop control;
30.
Real-time Person Detection Method without Background Model
机译:
无背景模型的实时人员检测方法
作者:
Jun-Hyeong Do
;
Zeungnam Bien
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
motion detection;
person tracking;
real-time vision;
31.
REMOVING DEGENERACY FROM SWARM-MEDIATED CLUSTER-BASED CONSTRUCTION
机译:
消除以群体为基础的集群的退化
作者:
Sanza T. Kazadi
;
Olga I. Koroleva
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
swarm engineering;
cluster;
puck;
agent;
32.
ROBOT CONTROL AND SIMULATION TECHNOLOGY APPLIED TO THE SIMULATION OF THE INTERNATIONAL SPACE STATION
机译:
机器人控制与仿真技术在国际空间站仿真中的应用
作者:
Eckhard Freund
;
Juergen Rossmann
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
virtual reality;
international space station;
multi-agent control;
simulation;
space robotics;
33.
ROBOTIC ASSISTANTS FOR THE ELDERLY: DESIGNING AND CONDUCTING FIELD STUDIES
机译:
老年人的机器人辅助工具:设计和进行实地研究
作者:
Judith T. Matthews
;
Sandra J. Engberg
;
Jared Glover
;
Martha Pollack
;
Sebastian Thrun
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
personal robots;
health care and rehabilitation;
medical robotics;
artificial intelligence;
34.
ROBUST FUZZY CONTROL OF UNCERTAIN NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS
机译:
不确定非线性时滞系统的鲁棒模糊控制
作者:
Chiang-Cheng Chiang
;
Meng-Yu Tsai
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
fuzzy control;
uncertain nonlinear systems;
input delay;
robust stability;
35.
SIMPLE INDOOR MONITORING AIRSHIP WITH A CROSS-ALLOCATED ULTRASONIC SENSOR
机译:
带有交叉分配的超声波传感器的简单室内监控飞机
作者:
Koji Hagihara
;
Masakazu Miyagawa
;
Nobuharu Nishino
;
Hiroshi Shibata
;
Ryuichi Yokogawa
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robotics;
airship;
ultrasonic;
monitoring;
36.
SIMULATING THE EMERGENCY CASE: FIRE IN A ROBOTIC WORKCELL
机译:
模拟紧急情况:在机器人工作室内着火
作者:
Eckhard Freund
;
Juergen Rossmann
;
Arno Buecken
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
simulation;
VR;
fire;
particle system;
37.
SMOOTH MOTION CONTROL FOR BIPED ROBOTS
机译:
双臂机器人的平滑运动控制
作者:
Xiang Luo
;
Chi Zhu
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robotics;
smooth motion control;
impedance control;
biped robot;
38.
SPARSE SCENE SAMPLING FOR ROBOT VISION
机译:
机器人视觉的稀疏场景采样
作者:
Tyler C. Folsom
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
vision;
robots;
edge finders;
quadrature filters;
interest points;
steerable filters;
39.
STEERING AND VELOCITY COMMANDS FOR PARKING ASSISTANCE
机译:
泊车辅助系统的转向和速度命令
作者:
Igor E. Paromtchik
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
mobile robot;
driver assistance;
parking maneuver;
40.
TERRAIN ESTIMATION USING INTERNAL SENSORS
机译:
使用内部传感器估算地形
作者:
Debangshu Sadhukhan
;
Carl Moore
;
Emmanuel Collins
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
mobile robot;
terrain identification;
neural network;
pattern classification;
pattern recognition;
XUV;
41.
THE INVERSE KINEMATICS OF THE PPSP HELICOIDAL ROBOT MANIPULATOR
机译:
PPSP螺旋机器人操纵器的逆运动学
作者:
Ignacio Juarez Campos
;
Oracio Garcia Lara
;
Beatriz Juarez Campos
;
Margarita Ramirez Mendez
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robotics;
inverse kinematics;
manipulator;
modelling;
42.
THE INVERSE KINEMATICS OF THE SPRP SCREW-BASED MANIPULATOR
机译:
基于SPRP螺钉的机械手的逆运动学
作者:
Ignacio Juarez Campos
;
Oracio Garcia Lara
;
Beatriz Juarez Campos
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robotics;
inverse kinematics;
manipulator;
modelling;
43.
THE SIMULATION OF A NOVEL PARALLEL ROBOT
机译:
新型并联机器人的仿真
作者:
Xijuan Guo
;
Zhenchun Wang
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
parallel robot;
simulation;
influence coefficient way;
curve;
44.
Towards a Robot Path Planner for Dangerzones and Desirezones
机译:
迈向危险区和危险区机器人路径规划器
作者:
Z. M. Ma
;
Froduald Kabanza
;
Khaled Belghith
;
Roger Nkambou
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
robot path planning;
dangerzones;
desirezones;
45.
Towards Autonomous Robotic Systems using Wrapper Components
机译:
使用包装器组件实现自主机器人系统
作者:
Federico Guedea-Elizalde
;
Rogelio Soto Rodriguez
;
Insop Song
;
Fakhri Karray
;
Ruben Morales-Menendez
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
CORBA;
distributed components;
robotics;
planning;
autonomous robotic system;
46.
WHEELCHAIR-MOUNTED ROBOTIC ARMS: KINEMATIC ANALYSIS AND EVALUATION
机译:
轮椅上的机器人手臂:运动学分析与评估
作者:
Edward J. McCaffrey
;
Redwan M Alqasemi
;
Rajiv V. Dubey
会议名称:
《Robotics and Applications》
|
2004年
关键词:
rehabilitation;
wheelchair;
robotic arm;
analysis;
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