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ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications
ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications
召开年:
2010
召开地:
Shanghai(CN);Shanghai(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A Behavior-Based Path Planning for Autonomous Vehicle
机译:
基于行为的无人驾驶汽车路径规划
作者:
CaiJing Xiu
;
Hui Chen
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
autonomous vehicle;
driver behavior characteristics;
path planning;
behavior-based;
2.
Kinematics Modeling and Analysis of a Five-Wheeled Rover with Caster and Camber
机译:
带脚轮和弧度的五轮漫游车运动学建模与分析
作者:
He Xu
;
Zhenyu Zhang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
mobile robot;
rover kinematics;
caster and camber;
fifth wheel;
3.
Experimental Investigation of a Prediction Algorithm for an Indoor SLAM Platform
机译:
室内SLAM平台预测算法的实验研究
作者:
Jung-Fu Hou
;
Yu-Shin Chou
;
Yau-Zen Chang
;
Jing-Sin Liu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
simultaneous localization and mapping;
simplex method;
iterative closest point;
4.
An Uncertainty Approach for Fixture Layout Optimization Using Monte Carlo Method
机译:
蒙特卡罗方法的夹具布局优化不确定性方法
作者:
Xiaoping Zhang
;
Wenyu Yang
;
Miao Li
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
fixture layout;
positional variability;
uncertainty errors;
monte carlo method;
mean;
variance;
nonlinear least square method;
5.
The Small-World Network Model of Mixed Production Line
机译:
混合生产线的小世界网络模型
作者:
Ting Yang
;
Dinghua Zhang
;
Bing Chen
;
Shan Li
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
complex network;
weight;
power-law;
small-world;
6.
Distributed Cooperative Control of Industrial Robotic Systems Using Petri Net Based Multitask Processing
机译:
基于Petri网的多任务处理工业机器人系统的分布式协同控制
作者:
Genichi Yasuda
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
distributed control;
robotic manufacturing systems;
petri nets;
multitask processing;
7.
Tool Path Generation Based on BCELTP for MaximizingMachining Strip Width
机译:
基于BCELTP的刀具路径生成以最大化加工带材宽度
作者:
Hu Gong
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
basic curvature equations of locally tool positioning (bceltp);
5-axis machining;
free-form surface;
tool path;
optimization;
8.
Dual-Quaternion-Based Variable Structure Control: A New Approach and Application
机译:
基于双四元数的变结构控制:一种新方法和应用
作者:
Hui Zhang
;
Xiangke Wang
;
Dapeng Han
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
9.
A Graph Based Hybrid Approach of Offline Pre-planning and Online Re-planning for Efficient Assembly under Realtime Constraints
机译:
实时约束下基于图的混合装配离线预计划和在线重新计划
作者:
Daniel Ewert
;
Sebastian Thelen
;
Ralph Kunze
;
Marcel Mayer
;
Daniel Schilberg
;
Sabina Jeschke
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
10.
Improved Inertial Pose Estimation Algorithms for On-Site Hydraulic Turbine Blade Repairing Robot
机译:
现场水轮机叶片修复机器人惯性姿态估计算法的改进
作者:
Xiande Ma
;
Qiang Chen
;
Zhenguo Sun
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
mobile robot;
pose estimation;
pose adjustment;
turbine blade;
inclinometer;
quaternion;
11.
Trajectory Estimation of a Skid-Steering Mobile Robot Incorporating Free Wheels
机译:
带有飞轮的防滑转向移动机器人的轨迹估计
作者:
Tokuji Okada
;
Abeer Mahmoud
;
Wagner Votelho
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
12.
Kinematics Modeling and Analyses of an Articulated Robot
机译:
铰接式机器人的运动学建模与分析
作者:
Zhang Yang
;
Liu Xinhui
;
Wang Tongjian
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
2 dof articulated frame;
correlative stability;
multi-body kinematics;
dynamic energy stability;
13.
A 3-D Simulation of Unicycle Robot Based on Virtual Prototyping Technology
机译:
基于虚拟样机技术的单轮机器人的3D仿真
作者:
Xiaogang Ruan
;
Qiyuan Wang
;
Naigong Yu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
unicycle robot;
virtual prototyping technology;
co-simulation;
pid controller;
14.
A Study of the Electric Wheelchair Hands-Free Safety Control System Using the Surface-Electromygram of Facial Muscles
机译:
基于面部肌肉表面肌电图的电动轮椅免提安全控制系统的研究
作者:
Hiroki Tamura
;
Takao Manabe
;
Takafumi Goto
;
Yuki Yamashita
;
Koichi Tanno
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
surface electromyogram signal;
electric wheelchair;
motion control command rule;
the obstacle evading function;
15.
A New Triple-Based Multi-robot System Architecture and Application in Soccer Robots
机译:
基于三重基础的新型多机器人系统架构及其在足球机器人中的应用
作者:
Xiangke Wang
;
Hui Zhang
;
Huimin Lu
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
16.
Pursuit Evasion in Dynamic Environments with Visibility Constraints
机译:
具有可见性约束的动态环境中的追踪逃避
作者:
Ibrahim Al-Bluwi
;
Ashraf Elnagar
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
17.
Wall Following with a Single Ultrasonic Sensor
机译:
墙后跟一个超声波传感器
作者:
Sherine M. Antoun
;
Phillip J. McKerrow
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
ctfm directed sensing;
collision avoidance;
discontinuous sensing;
navigation by blind people;
ultrasonic sensing;
mimicking;
wall following;
18.
A Tracking Robot Based on Wireless Beacon
机译:
基于无线信标的跟踪机器人
作者:
Zhou Fang
;
Lei Deng
;
Yongsheng Ou
;
Xinyu Wu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
19.
A Class of Biped Mechanisms with Three Links and Two Joints
机译:
一类具有三个链接和两个关节的Biped机构
作者:
Chang-Huan Liu
;
Yao-bin Tian
;
Xi-ming Wang
;
Yan-an Yao
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
biped robot;
legged locomotion;
legged robots;
mechanism design;
underactuated robots;
20.
Time Efficient Strategy to Explore Unknown Indoor Environments by Mobile Ground Robots
机译:
移动地面机器人探索未知室内环境的省时策略
作者:
Mirco Alpen
;
Stephan Stuedemann
;
Joachim Horn
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
all methods and approaches of this paper are validated by simulation and real time experiments with a ground robot named scorpion.;
21.
Projection on Convex Set and Its Application in Testing Force Closure Properties of Robotic Grasping
机译:
凸集的投影及其在机器人抓力测试中的应用。
作者:
Li Miao
;
Yang Wenyu
;
Zhang Xiaoping
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
multifingered grasp;
projection on convex set;
numerical test;
force closure;
22.
Analysis of Forging Compliance Process and Design of the Forging Simulator
机译:
锻造合规过程分析及锻造模拟器设计
作者:
Pu Zhang
;
Zhenqiang Yao
;
Zhengchun Du
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
forging manipulator;
topological change;
parallel mechanism;
force capability;
compliance;
23.
Overhead High-Voltage Transmission Line Deicing Robot System and Experiment Study
机译:
架空高压输电线路除冰机器人系统及实验研究
作者:
Bai Yucheng
;
Wu Gongping
;
Xiao hua
;
Yan yu
;
Li Yingsong
;
Fu Xingwei
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
deicing robot;
wheel milling;
obstacle negotiation;
electromagnetic navigation;
transmission line;
24.
Buffering Indices for Robot Manipulators Based on the Energy Distribution
机译:
基于能量分配的机器人操纵器缓冲指标
作者:
Hao Wang
;
Zhongqin Lin
;
Kai Zhao
;
Genliang Chen
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
buffering indices;
robot manipulator;
energy distribution;
stiffness mapping;
25.
Robust Robotic Grasping Force Optimization with Uncertainty
机译:
不确定性的鲁棒机器人抓取力优化
作者:
Yang Wenyu
;
Li Miao
;
Zhang Xiaoping
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
robust optimization;
robotic grasping force;
exterior penalty method;
26.
Velocity Control of the Horizontal Buffer System for Heavy Load Forging Manipulator
机译:
重载锻造机械手水平缓冲系统的速度控制
作者:
Jiaoyi Hou
;
Hua Zhou
;
Jun Zou
;
Xin Fu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
forging manipulator;
pid control;
various argument;
velocity control;
quick forging;
27.
Field Calibration Method of Camera for Measuring the Dimensions of Large Forging
机译:
大型锻件尺寸相机的现场标定方法
作者:
Wei Liu
;
Jian Du
;
Bangguo Wang
;
Xinghua Jia
;
Shuangjun Liu
;
Zhenyuan Jia
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
stereo vision;
field calibration method;
projected pattern;
feature points;
28.
Performance Optimization of Forging Manipulator during the Whole Forging Stroke
机译:
整个锻造行程中锻造机械手的性能优化
作者:
Deshi Liu
;
Gang Li
;
Xinglin Guo
;
Yonggang Shang
;
Dehao Liu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
forging manipulator;
open die forging;
compliance control;
29.
Structural Optimization for Wall Frame Design of a Forging Manipulator
机译:
锻造机械手壁架设计的结构优化
作者:
Kai Zhang
;
Gang Li
;
Zhan Kang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
forging manipulator;
wall frame;
topology optimization;
sizing optimization;
30.
Gripping Force Model and Influence Factors of Gripping Device for Heavy Forging Manipulators
机译:
重型锻造机械手的夹持力模型及影响因素
作者:
Lixin Yang
;
Hua Deng
;
Zhen Xu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
forging manipulator;
wrench theory;
eccentric of workpiece;
gripping force;
gripper;
31.
A Contact/Impact Analysis of Rigid Bodies Based on Newmark Direct Integration Method
机译:
基于Newmark直接积分法的刚体接触/碰撞分析
作者:
Zhen Xu
;
Hua Deng
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
contact/impact problem;
entirety analysis method;
newmark direct integration;
heavy-manipulater;
32.
RFID Enabled Remote Structural Health Monitoring for Heavy Lifting Appliances
机译:
启用RFID的重型起重设备远程结构健康监控
作者:
Xubing Chen
;
Fan Zhou
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
heavy lifting appliance;
remote structural health monitoring;
rfid sensor;
lab view;
expert system;
33.
Compact Robot Vision for Moving Points
机译:
紧凑型机器人视觉移动点
作者:
Kikuhito Kawasue
;
Satoshi Nagatomo
;
Masahiro Nishiyama
;
Yuki Kawano
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
robot;
vision;
image processing;
three dimensional measurement;
ccd;
multi spot laser;
calibration;
34.
Motion Compensation Algorithm Based on Color Orientation Codes and Covariance Matching
机译:
基于颜色方向码和协方差匹配的运动补偿算法
作者:
Xuguang Zhang
;
Weili Ding
;
Peifeng Niu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
motion compensation;
color orientation codes;
information entropy;
covariance matching;
35.
A Method to Control Ankle Exoskeleton with Surface Electromyography Signals
机译:
用表面肌电信号控制踝关节外骨骼的方法
作者:
Zhen Zhang
;
Jiaxin Jiang
;
Liling Peng
;
Hongchao Fan
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
emg;
ankle exoskeleton;
neural network;
control method;
36.
An Advanced Algorithm for Illumination-Based Synchronization of High-Speed Vision Sensors in Dynamic Scenes
机译:
动态场景中基于视觉的高速视觉传感器同步的高级算法
作者:
Lei Hou
;
Shingo Kagami
;
Koichi Hashimoto
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
robot vision;
vision chip;
camera synchronization;
phase- locked loop;
visible light communication;
visual servo;
intensity modulation;
signal normalization;
quadrature detection;
37.
A Resistance Compensation Control Algorithm for a Cable-Driven Hand Exoskeleton for Motor Function Rehabilitation
机译:
电缆手外骨骼运动功能康复的电阻补偿控制算法
作者:
Shuang Wang
;
Jiting Li
;
Ruoyin Zheng
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
hand rehabilitation;
active control mode;
resistance compensation;
cable/sheath transmission;
hand exoskeleton;
38.
Kinematic Modeling of Bevel Tip Flexible Needle
机译:
斜角柔性针的运动学建模
作者:
Zhang Yong-de
;
Zhao Yan-jiang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
flexible needle;
nonholonomic system;
kinematic modeling;
screw theory;
39.
Model Complexity Reduction of the Hand Musculoskeletal System in Tremulous Motion
机译:
颤动下手部肌肉骨骼系统模型复杂度的降低
作者:
Ruwadi
;
Shee Cheng Yap
;
Philippe Poignet
;
Ang Wei Tech
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
musculoskeletal modeling;
electromyography;
electromechanical delay;
emg;
emd;
tremor;
tremulous motion;
tremor modeling;
40.
A Cooperated-Robot Arm Used for Rehabilitation Treatment with Hybrid Impedance Control Method
机译:
混合阻抗控制方法用于康复治疗的协作机器人手臂
作者:
Jingguo Wang
;
Yangmin Li
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
41.
An Adaptive RBF Neural Network Control Strategy for Lower Limb Rehabilitation Robot
机译:
下肢康复机器人的自适应RBF神经网络控制策略
作者:
Feng Zhang
;
Pengfeng Li
;
Zengguang Hou
;
Xiaoliang Xie
;
Yixiong Chen
;
Qingling Li
;
Min Tan
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
rehabilitation robot;
rbf;
active training;
adaptive control;
42.
A Wearable Rehabilitation Robotic Hand Driven by PM-TS Actuators
机译:
PM-TS执行器驱动的可穿戴康复机器人手
作者:
Jun Wu
;
Jian Huang
;
Yongji Wang
;
Kexin Xing
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
rehabilitation robotic hand;
pneumatic muscle (pm);
torsion spring (ts);
pm-ts actuator;
43.
Characteristics of the Robotic Arm of a 9-DoF Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by Pneumatic Muscles
机译:
气动肌肉驱动的9自由度上肢康复机器人的机械臂特性
作者:
Xianzhi Jiang
;
Caihua Xiong
;
Ronglei Sun
;
Youlun Xiong
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
rehabilitation robot;
robotic arm;
pneumatic muscle (pm);
44.
Visual-Audio Integration for User Authentication System of Partner Robots
机译:
伙伴机器人用户认证系统的视音频集成
作者:
Jiangtao Cao
;
Naoyuki Kubota
;
Ping Li
;
Honghai Liu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
45.
Optics Based Motion Measurement for a Catheter Navigation System: A Novel and Low Cost Approach
机译:
导管导航系统中基于光学的运动测量:一种新颖且低成本的方法
作者:
Yonghua Yan
;
Daguo Chen
;
Hang Yin
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
catheter intervention;
robot-assisted therapy;
remote navigation;
motion measurement;
46.
Synthetic Finger Phalanx with Lifelike Skin Compliance
机译:
具有逼真的皮肤柔顺性的合成指趾骨
作者:
John-John Cabibihan
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
synthetic skins;
prosthetics;
social robotics;
rehabilitation robotics;
finite element analysis;
47.
Study on Educational Application of Android Robot SAYA: Field Trial and Evaluation at Elementary School
机译:
Android机器人SAYA的教育应用研究:小学实地试验与评估
作者:
Tskuya Hashimoto
;
Naoki Kato
;
Hiroshi Kobayashi
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
human-robot interaction;
android robot;
tele-operation;
educational application;
field trial;
48.
Essential Technology for Team Teaching Using Robot Partners
机译:
使用机器人合作伙伴进行团队教学的基本技术
作者:
Akihiro Yorita
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
robot edutainment;
human-robot interactions;
remote control and monitoring;
robot assisted instruction;
49.
The Style of Information Service by Robot Partners
机译:
机器人合作伙伴的信息服务风格
作者:
Aiko Yaguchi
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
robot partners;
information service;
sound field;
behavioral learning;
multi-objective behavior coordination;
50.
Improved Full-Discretization Method for Milling Chatter Stability Prediction with Multiple Delays
机译:
改进的全离散化多时延颤振稳定性预测
作者:
XiaoJian Zhang
;
CaiHua Xiong
;
Ye Ding
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
full-discretization;
prediction;
milling;
chatter stability;
multiple delays;
runout;
51.
An Algorithm to Generate Compact Dual NURBS Tool Path with Equal Distance for 5-Axis NC Machining
机译:
五轴数控加工等距离生成紧凑型双NURBS刀具路径的算法
作者:
Qingzhen Bi
;
Yuhan Wang
;
Limin Zhu
;
Han Ding
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
52.
Prediction of Cutting Forces Integrated Run-Out Effect for Five-Axis Peripheral Milling with a Cylindrical Cutter
机译:
圆柱刀具五轴外圆铣削切削力的综合跳动效果预测
作者:
Qiang Guo
;
Yuwen Sun
;
Feifei Xu
;
Zhenyuan Jia
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
five-axis;
run-out effect;
cutting forces;
peripheral milling;
53.
Measurement Error Compensation Using Data Fusion Technique for Laser Scanner on AACMMs
机译:
使用数据融合技术对AACMM上的激光扫描仪进行测量误差补偿
作者:
Licheng Wang
;
Han Ding
;
Shaojun Wang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
laser scanning;
tactile probe;
data fusion;
error compensation;
54.
Evaluating Q-Learning Policies for Multi-objective Foraging Task in a Multi-agent Environment
机译:
在多主体环境中评估多目标搜寻任务的Q学习策略
作者:
Yogeswaran M
;
Ponnambalam S.G.
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
55.
A Hybrid GA-AIS Heuristic for Optimization of Multipass Turning Operations
机译:
混合GA-AIS启发式算法优化多道次车削操作
作者:
Lee Yi Zheng
;
S.G. Ponnambalam
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
56.
Robot Assisted Stroke Rehabilitation: Joint Torque/Force Conversion from EMG Using SA Process
机译:
机器人辅助的中风康复:使用SA工艺从EMG转换扭矩/力
作者:
S. Parasuraman
;
Arif Wicaksono Oyong
;
Veronica Lestari Jauw
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
stroke rehabilitation;
robotics;
electromyography (emg);
simulated annealing (sa);
57.
Genetic Goal Oriented Path Planning Algorithm for Acute Obstacle Avoidance in Mobile Robot Navigation
机译:
面向遗传目标的移动机器人导航中急性避障的路径规划算法
作者:
Soh Chin Yun
;
S. Parasuraman
;
V. Ganapathy
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
genetic algorithm (ga);
genetic controller;
goal oriented path planning algorithm (goppa);
team amigobottm robot and matlab;
58.
Services Integration Framework for Vehicle Telematics
机译:
车载远程信息处理服务集成框架
作者:
S. Veera Ragavan
;
S.G. Ponnambalam
;
Velappa Ganapathy
;
Joshua Teh
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
service oriented architecture (soa);
telematics;
services computing (sc);
service platform (sp);
osgi framework;
open source;
open systems;
vehicle telematics (vt);
java virtual machine (jvm);
59.
Manipulating a Micro Stream by 'Hydro Tweezers' for Integration of Nanodevices
机译:
通过“ Hydro Tweezers”操纵微流以集成纳米设备
作者:
Mei Liu
;
Yan Peng
;
Qiuquan Guo
;
Jun Luo
;
Jun Yang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
hydrodynamic focusing;
hydro tweezers;
sheath flow;
sample flow;
nanowire;
60.
Multi-modality — EMG and Visual Based Hands-Free Control of an Intelligent Wheelchair
机译:
多模式—智能轮椅的EMG和基于视觉的免提控制
作者:
Lai Wei
;
Huosheng Hu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
intelligent wheelchairs;
eye detection;
multi-modality;
hands-free control;
emg;
hmi;
hci;
61.
A Novel Hand-Gesture Recognition Method Based on Finger State Projection for Control of Robotic Hands
机译:
基于手指状态投影的机器人手势控制新手势识别方法
作者:
Wenzhen Yuan
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
control of robotic hands;
hand gesture recognition;
human-computer interaction;
machine vision;
62.
Adaptive Compliance Control for Collision-Tolerant Robot Arm with Viscoelastic Trunk
机译:
具有粘弹性躯干的耐碰撞机器人手臂的自适应顺应性控制
作者:
Chungwei Chin
;
Yanan Li
;
Shuzhi Sam Ge
;
John-John Cabibihan
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
63.
Visual Assistance to an Advanced Mechatronic Platform for Pick and Place Tasks
机译:
视觉协助,提供先进的机电一体化平台以执行拾取和放置任务
作者:
Rigas Kouskouridas
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
intelligent systems;
mutli-camera systems;
object recognition;
3d position estimation;
64.
CAN-Bus Based Distributed Control System for Hydraulic Turbine Blade Repairing Robot
机译:
基于CAN总线的水轮机叶片修复机器人分布式控制系统
作者:
Kangtai Xiang
;
Zhenguo Sun
;
Hongjun Dai
;
Qiang Chen
;
Jiajun Liu
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
distributed control system;
mobile robot;
virtual reality;
65.
An Approach to Multi-robot Site Exploration Based on Principles of Self-organisation
机译:
基于自组织原理的多机器人站点探索方法
作者:
Lyuba Alboul
;
Hussein S. Abdul-Rahman
;
Paul S. Haynes
;
Jacques Penders
;
Julien Tharin
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
self-organising system;
topological representation;
relative positioning;
cooperative map building;
ad-hoc communication network;
66.
Analysis of Dynamic Characteristics of Single Piston Hydraulic Free Piton Engine
机译:
单活塞液压自由活塞发动机动力特性分析
作者:
Haoling Ren
;
Haibo Xie
;
Huayong Yang
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
关键词:
hydraulic free piston engine (hfpe);
spring-mass system;
equivalent spring rate;
amesim;
dynamic characteristic;
67.
Carbon-Based Nanostructured Coatings on NiTi Shape Memory Alloy for Biomedical Applications
机译:
用于生物医学应用的NiTi形状记忆合金上的碳基纳米结构涂层
作者:
Takanori Takeno
;
Hiroyuki Shiota
;
Hiroyuki Miki
;
Toshiyuki Takagi
;
Yun Luo
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
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2010年
68.
Closed-Loop Stiffness Modeling and Stiffness Performance Analysis for Multi-axis Process System
机译:
多轴加工系统的闭环刚度建模和刚度性能分析
作者:
Yan Rong
;
Peng Fangyu
;
Chen Wei
;
Yang Jianzhong
;
Linsen
会议名称:
《ICIRA 2010;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2010年
关键词:
multi-axis;
general stiffness;
complex surface;
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