掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications
ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications
召开年:
2011
召开地:
Aachen(DE);Aachen(DE)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Research on Modular Design of Perpendicular Jointed Industrial Robots
机译:
垂直联合工业机器人的模块化设计研究
作者:
Lin Song
;
Suixian Yang
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
modular design;
industrial robot;
perpendicular jointed;
product design;
2.
Re-grasping: Improving Capability for Multi-Arm-Robot-System by Dynamic Reconfiguration
机译:
重新抓取:通过动态重新配置提高多臂机器人系统的功能
作者:
Burkhard Corves
;
Tom Mannheim
;
Martin Riedel
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
parallel manipulator;
reconfigurable robot;
dynamic re-grasping;
PARAGRIP;
3.
Automatic Circumference Measurement for Aiding in the Estimation of Maximum Voluntary Contraction (MVC) in EMG Systems
机译:
自动周长测量有助于估算EMG系统中的最大自愿收缩(MVC)
作者:
James A.R. Carman
;
Huosheng Hu
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
human machine interfaces(HMI);
electromyography (EMG);
acousticmyography (AMG);
circumference;
maximum voluntary contraction (MVC);
bionics;
auto calibration;
4.
Effects of Clearance on Dynamics of Parallel Indexing Cam Mechanism
机译:
游隙对平行分度凸轮机构动力学的影响
作者:
Zongyu Chang
;
Lixin Xu
;
Yuhu Yang
;
Zhongqiang Zheng
;
Tongqing Pan
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
indexing cam mechanism;
unilateral contact model;
clearance;
dynamics analysis;
5.
Development of a Networked Multi-agent System Based on Real-Time Ethernet
机译:
基于实时以太网的网络化多智能体系统的开发
作者:
Xiong Xu
;
Zhenhua Xiong
;
Jianhua Wu
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
networked multi-agent system;
real-time ethernet;
realtime communication;
smart agent;
synchronous action;
6.
Topological Design of Weakly-Coupled 3-Translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs
机译:
基于混合链肢体的弱耦合三平移并联机器人的拓扑设计
作者:
Huiping Shen
;
Tingli Yang
;
Lvzhong Ma
;
Shaobin Tao
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
parallel robots;
topological structure design;
type synthesis;
7.
Trajectory Tracking and Vibration Control of Two Planar Rigid Manipulators Moving a Flexible Object
机译:
移动柔性物体的两个平面刚性机械手的轨迹跟踪和振动控制
作者:
Balasubramanian Esakki
;
Rama B. Bhat
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
robotic manipulator;
singular perturbations;
slow subsystem;
fast subsystem;
composite control;
exponential stability;
trajectory tracking;
8.
Assistive Robots in Eldercare and Daily Living: Automation of Individual Services for Senior Citizens
机译:
老年人护理和日常生活中的辅助机器人:针对老年人的个人服务自动化
作者:
Alexander Mertens
;
Ulrich Reiser
;
Benedikt Brenken
;
Mathias Luedtke
;
Martin Hagele
;
Alexander Verl
;
Christopher Brandl
;
Christopher Schlick
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
AAL;
eldercare;
human-robot interaction;
robot;
service;
9.
Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images
机译:
检测全向图像中的自由空间和障碍
作者:
Luis Felipe Posada
;
Krishna Kumar Narayanan
;
Frank Hoffmann
;
Torsten Bertram
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
visual navigation;
obstacle detection;
free space estimation;
floor/obstacle classification;
10.
Key Factors for Freshmen Education Using MATLAB and LEGO Mindstorms
机译:
使用MATLAB和LEGO Mindstorms进行新生教育的关键因素
作者:
Alexander Behrens
;
Linus Atorf
;
Dorian Schneider
;
Til Aach
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
educational robotics;
freshmen;
practical course;
MATLAB;
LEGO mindstorms;
RWTH - mindstorms NXT toolbox;
11.
Adaptive Dynamic Path Following Control of an Unicycle-Like Mobile Robot
机译:
类单轮机器人的自适应动态路径跟随控制
作者:
Victor H. Andaluz
;
Flavio Roberti
;
Juan Marcos Toibero
;
Ricardo Carelli
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
dynamic model;
path following;
compensation dynamic;
12.
Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders
机译:
具有三个驱动滑块的新型平面并联机械手的工作空间和运动分析
作者:
Huiping Shen
;
Wei Wang
;
Changyu Xue
;
Jiaming Deng
;
and Zhenghua Ma
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
parallel mechanism;
kinematics;
workspace;
13.
Optimal Kinematic Design of a 2-DoF Translational Parallel Manipulator with High Speed and High Precision
机译:
高速高精度二维自由度平移并联机械手的最佳运动学设计
作者:
Gang Zhang
;
PinKuan Liu
;
Han Ding
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
translational parallel manipulator;
direct drive;
optimal kinematic design;
global and comprehensive performance index (GCPI);
14.
A Composite Random Walk for Facing Environmental Uncertainty and Reduced Perceptual Capabilities
机译:
面对环境不确定性和感知能力降低的复合随机游走
作者:
C.A. Pina-Garcia
;
Dongbing Gu
;
Huosheng Hu
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
15.
Five-Axis Milling Simulation Based on B-rep Model
机译:
基于B-rep模型的五轴铣削仿真
作者:
Yongzhi Cheng
;
Caihua Xiong
;
Tao Ye
;
Hongkai Cheng
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
five-axis milling simulation;
swept volume;
self-intersection;
B-rep model;
16.
Exploration Strategies for Building Compact Maps in Unbounded Environments
机译:
在无界环境中构建紧凑地图的探索策略
作者:
Matthias Nieuwenhuisen
;
Dirk Schulz
;
Sven Behnke
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
outdoor exploration;
compact map-building;
17.
The Basic Component of Computational Intelligence for KUKA KR C3 Robot
机译:
KUKA KR C3机器人计算智能的基本组件
作者:
Tadeusz Szkodny
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
kinematics;
manipulators;
mechanical system;
robot kinematics;
18.
Concept and Design of the Modular Actuator System for the Humanoid Robot MYON
机译:
类人机器人MYON的模块化执行器系统的概念和设计
作者:
Torsten Siedel
;
Manfred Hild
;
Mario Weidner
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
humanoid robot;
modular actuators;
compliant actuators;
parallel actuation;
serial elasticity;
19.
Design of a Passive, Bidirectional Overrunning Clutch for Rotary Joints of Autonomous Robots
机译:
自主机器人旋转关节被动双向超越离合器设计
作者:
Manfred Hild
;
Torsten Siedel
;
Tim Geppert
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
overrunning clutch;
frictionless decoupling;
energy-efficient actuation;
compliant parallel actuation;
20.
An Experimental Comparison of Model-Free Control Methods in a Nonlinear Manipulator
机译:
非线性机械手无模型控制方法的实验比较
作者:
Mateusz Przybyla
;
Rafal Madonski
;
Marta Kordasz
;
Przemyslaw Herman
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
21.
Integrative Path Planning and Motion Control for Handling Large Components
机译:
用于处理大型零件的集成路径规划和运动控制
作者:
Rainer Mueller
;
Martin Esser
;
Markus Janssen
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
path planning;
motion control;
robotic assembly application;
integrative production;
22.
Automatic Configuration of Robot Systems - Upward and Downward Integration
机译:
机器人系统的自动配置-向上和向下集成
作者:
Gunther Reinhart
;
Stefan Huettner
;
Stefan Krug
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
robot;
reconfiguration;
plug produce;
23.
Process and Human Safety in Human-Robot-Interaction - A Hybrid Assistance System for Welding Applications
机译:
人机交互中的过程和人身安全-焊接应用的混合辅助系统
作者:
Carsten Thomas
;
Felix Busch
;
Bernd Kuhlenkoetter
;
Jochen Deuse
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
process safety;
human safety;
multi robot assistance system;
human-robot-interaction (HRI);
welding;
24.
Situated Learning of Visual Robot Behaviors
机译:
视觉机器人行为的情境学习
作者:
Krishna Kumar Narayanan
;
Luis-Felipe Posada
;
Frank Hoffmann
;
Torsten Bertram
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
visual navigation;
learning from demonstration;
situated learning;
behavior based robotics;
25.
Humanoid Motion Planning in the Goal Reaching Movement of Anthropomorphic Upper Limb
机译:
拟人上肢目标运动中的拟人运动计划
作者:
Wenbin Chen
;
Caihua Xiong
;
Ronglei Sun
;
Xiaolin Huang
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
anthropomorphic limb;
humanoid motion planning;
SR(3);
se~*(3);
26.
Motion Design for Service Robots
机译:
服务机器人的运动设计
作者:
Elias Xidias
;
Nikos A. Aspragathos
;
Philip Azariadis
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
service robot;
indoor environment;
multi-goal;
motion planning;
bump-surface;
27.
Classification of the Action Surface EMG Signals Based on the Dirichlet Process Mixtures Method
机译:
基于Dirichlet过程混合方法的运动表面肌电信号的分类。
作者:
Min Lei
;
Guang Meng
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
dirichlet process mixture;
the action surface EMG(ASEMG) signal;
empirical mode decomposition(EMD);
largest lyapunov exponent;
linear discriminant analysis(LDA);
28.
Displacement Estimation for Foot Rotation Axis Using a Stewart-Platform-Type Assist Device
机译:
使用Stewart平台式辅助装置估算脚旋转轴的位移
作者:
Ming Ding
;
Tomohiro Iida
;
Hiroshi Takemura
;
Hiroshi Mizoguchi
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
ankle-foot device;
stroke rehabilitation;
parallel link mechanism;
instantaneous rotation axis;
29.
DynaMOC: A Dynamic Overlapping Coalition-Based Multiagent System for Coordination of Mobile Ad Hoc Devices
机译:
DynaMIC:用于移动自组织设备协调的基于动态重叠联盟的多代理系统
作者:
Vitor A. Santos
;
Giovanni C. Barroso
;
Mario F. Aguilar
;
Antonio de B. Serra
;
Jose M. Soares
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
multiagent systems;
coalitions;
task scheduling;
30.
Design and Compliance Experiment Study of the Forging Simulator
机译:
锻造模拟器的设计与合规性实验研究
作者:
Pu Zhang
;
Zhenqiang Yao
;
Zhengchun Du
;
Hao Wang
;
Haidong Yu
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
forging manipulator;
parallel mechanism;
force capability;
compliance;
31.
Design of Compliant Bistable Mechanism for Rear Trunk Lid of Cars
机译:
汽车后备箱盖顺从双稳机构的设计
作者:
Shouyin Zhang
;
Guimin Chen
会议名称:
《》
|
2011年
关键词:
trunk lid;
compliant bistable mechanism;
particle swarm optimizer;
32.
A Conceptual Agent-Based Planning Algorithm for the Production of Carbon Fiber Reinforced Plastic Aircrafts by Using Mobile Production Units
机译:
基于概念Agent的移动生产单元生产碳纤维增强塑料飞机的计划算法
作者:
Hamido Hourani
;
Philipp Wolters
;
Eckart Hauck
;
Annika Raatz
;
Sabina Jeschke
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
assembly automation;
composite material aircraft;
multi-agent system;
planning;
33.
Modeling and Control of Cable Driven Parallel Manipulators with Elastic Cables: Singular Perturbation Theory
机译:
带弹性电缆的电缆驱动并联机械手的建模和控制:奇异摄动理论
作者:
Alaleh Vafaei
;
Mohammad A. Khosravi
;
Hamid D. Taghirad
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
34.
CAD-2-SIM - Kinematic Modeling of Mechanisms Based on the Sheth-Uicker Convention
机译:
CAD-2-SIM-基于Sheth-Uicker约定的机构运动学建模
作者:
Bertold Bongardt
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
kinematic modeling;
parallel mechanisms;
graph theory;
computer-aided design;
open source software;
35.
Non-rigid Object Trajectory Generation for Autonomous Robot Handling
机译:
机器人自主操纵的非刚性目标轨迹生成
作者:
Honghai Liu
;
Hua Lin
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
36.
Haptic Display of Rigid Body Contact Using Generalized Penetration Depth
机译:
广义穿透深度对刚体接触的触觉显示
作者:
Jun Wu
;
Dangxiao Wang
;
Yuru Zhang
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
haptic display;
rigid body contact;
generalized penetration depth;
37.
A Study on Localization of the Mobile Robot Using Inertial Sensors and Wheel Revolutions
机译:
基于惯性传感器和车轮旋转的移动机器人定位研究
作者:
Bong-Su Cho
;
Woosung Moon
;
Woo-Jin Seo
;
Kwang-Ryul Baek
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
localization;
INS;
mobile robot;
encoder;
odometry;
IMU;
kalman filter;
38.
Robust and Accurate Genetic Scan Matching Algorithm for Robotic Navigation
机译:
机器人导航的鲁棒精确遗传扫描匹配算法
作者:
Kristijan Lenac
;
Enzo Mumolo
;
Massimiliano Nolich
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
scan matching;
genetic optimization;
ICP;
robotics;
39.
Beacon Scheduling Algorithm for Localization of a Mobile Robot
机译:
用于移动机器人定位的信标调度算法
作者:
Jaehyun Park
;
Sunghee Choi
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
mobile robot;
localization;
ultrasonic;
beacon;
beacon scheduling;
40.
Design and Control of a Novel Visco-elastic Braking Mechanism Using HMA
机译:
基于HMA的新型粘弹性制动机构的设计与控制。
作者:
Keith Gunura
;
Juanjo Bocanegra
;
Fumiya Iida
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
hot melt adhesive mechanism;
damper;
brake;
high torque braking;
visco-elastic damping;
41.
Robotized Sewing of Fabrics Based on a Force Neural Network Controller
机译:
基于力神经网络控制器的织物自动缝纫
作者:
Panagiotis N. Koustoumpardis
;
Nikos A. Aspragathos
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
neural networks;
force control;
robotized sewing;
handling fabrics;
42.
Dynamic Insertion of Bendable Flat Cables with Variation Based on Shape Returning Points
机译:
基于形状返回点变化的可弯曲扁平电缆的动态插入
作者:
Yuuki Kataoka
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
43.
A Vision System for the Unfolding of Highly Non-rigid Objects on a Table by One Manipulator
机译:
一个视觉系统,用于由一个机械手在桌子上展开高度非刚性的物体
作者:
Dimitra Triantafyllou
;
Nikos A. Aspragathos
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
unfolding of fabrics;
detection of critical features;
vision system;
44.
Optimizing Motion of Robotic Manipulators in Interaction with Human Operators
机译:
与人类操作员互动优化机器人机械手的运动
作者:
Hao Ding
;
Kurniawan Wijaya
;
Gunther Reißig
;
Olaf Stursberg
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
human-robot-interaction;
robot motion planning;
safety- aware control;
behavior estimation;
predictive control;
45.
Position Estimation Using Time Difference of Flight of the Multi-coded Ultrasonic
机译:
利用多编码超声飞行时差的位置估计
作者:
Woo-Jin Seo
;
Bong-Su Cho
;
Woo-Sung Moon
;
Kwang-Ryul Baek
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
multi-coded ultrasonic;
position estimation;
TDOF;
hyperbolic curve;
46.
Online Path Planning for Industrial Robots in Varying Environments Using the Curve Shortening Flow Method
机译:
变径流法在变化环境下工业机器人在线路径规划
作者:
Marcel Huptych
;
Konrad Groh
;
Sascha Rock
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
path planning;
robot control;
real-time;
collision-free;
curve shortening flow;
potential field method;
47.
Parallel-Populations Genetic Algorithm for the Optimization of Cubic Polynomial Joint Trajectories for Industrial Robots
机译:
工业机器人三次多项式联合轨迹优化的并行人口遗传算法
作者:
Fares J. Abu-Dakka
;
Iyad F. Assad
;
Francisco Valero
;
Vicente Mata
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
industrial robots;
trajectory planning;
genetic algorithm;
obstacle avoidance;
48.
Human Sitting Posture Exposed to Horizontal Perturbation and Implications to Robotic Wheelchairs
机译:
人类坐姿暴露于水平扰动及其对机器人轮椅的影响
作者:
Karim A. Tahboub
;
Essameddin Badreddin
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
robotic wheelchair;
sitting posture;
horizontal vibration;
biomechanics model;
comfort;
49.
Inverse Kinematics Solution of a Class of Hybrid Manipulators
机译:
一类混合机械臂的逆运动学解决方案
作者:
Shahram Payandeh
;
Zhouming Tang
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
hybrid manipulator;
spherical-parallel configuration;
kinematic modeling;
inverse kinematics solution;
50.
A Parallel Kinematic Concept Targeting at More Accurate Assembly of Aircraft Sections
机译:
针对更精确地组装飞机部分的并行运动学概念
作者:
Christian Lochte
;
Franz Dietrich
;
Annika Raatz
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
precision assembly of aircraft fuselages;
stewart platform;
kinematic analysis;
jacobian;
51.
Dimensional Synthesis of Parallel Manipulators Based on Direction-Dependent Jacobian Indices
机译:
基于方向相关雅可比指数的并联机械手尺寸综合
作者:
Marwene Nefzi
;
Clement Gosselin
;
Martin Riedel
;
Mathias Hiising
;
Burkhard Corves
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
dimensional synthesis;
parallel manipulators;
performance evaluation;
kinetostatic performance indices;
52.
Stiffness Analysis of ClavePs DELTA Robot
机译:
ClavePs DELTA机器人的刚度分析
作者:
Martin Wahle
;
Burkhard Corves
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
kinematics;
static model;
structural stiffness;
53.
Optimum Kinematic Design of a 3-DOF Parallel Kinematic Manipulator with Actuation Redundancy
机译:
具有驱动冗余度的3自由度并联运动机械手的最佳运动学设计
作者:
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Xiang Chen
;
Jinsong Wang
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
motion/force transmissibility;
parallel kinematic manipulator;
actuation redundancy;
optimum kinematic design;
54.
Integrated Structure and Control Design for a Flexible Planar Manipulator
机译:
柔性平面机械手的集成结构和控制设计
作者:
Yunjiang Lou
;
Yongsheng Zhang
;
Ruining Huang
;
Zexiang Li
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
integrated design;
multibody dynamics;
flexible linkage;
five-bar mechanism;
55.
Design of a High Performance Quad-Rotor Robot Based on a Layered Real-Time System Architecture
机译:
基于分层实时系统架构的高性能四转子机器人设计
作者:
Jonas Witt
;
Bjorn Annighofer
;
Ole Falkenberg
;
Uwe Weltin
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
micro unmanned aerial vehicle (MAV);
system design;
architecture;
robust control;
system identification;
quad-rotor;
56.
Multi-objective Robot Coalition Formation for Non-additive Environments
机译:
非可加环境的多目标机器人联盟形成
作者:
Manoj Agarwal
;
Lovekesh Vig
;
Naveen Kumar
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
57.
DeWaLoP-Monolithic Multi-module In-Pipe Robot System
机译:
DeWaLoP-单片多模块管道内机器人系统
作者:
Luis A. Mateos
;
Markus Vincze
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
robotics;
multi-module robot;
wheeled locomotion;
in-pipe robot;
58.
Simple Low Cost Autopilot System for UAVs
机译:
用于无人机的简单低成本自动驾驶系统
作者:
S. Veera Ragavan
;
Velappa Ganapathy
;
Chee Aiying
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
autonomous path planning;
navigation;
UAVs;
waypoint based navigation;
JAUS based messaging interface;
mobile object database (MOD);
geographical information systems (GIS);
59.
A Marsupial Relationship in Robotics: A Survey
机译:
机器人技术中的有袋伴侣关系:一项调查
作者:
Hamido Hourani
;
Philipp Wolters
;
Eckart Hauck
;
Sabina Jeschke
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
biological inspired robot;
marsupial robot;
physical cooperative;
multi-agent;
60.
On the Way to a Real-Time On-Board Orthogonal SLAM for an Indoor UAV
机译:
用于室内无人机的实时机载正交SLAM
作者:
Mirco Alpen
;
Klaus Frick
;
Joachim Horn
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
61.
Quadrocopter Localization Using RTK-GPS and Vision-Based Trajectory Tracking
机译:
使用RTK-GPS和基于视觉的轨迹跟踪进行直升机定位
作者:
Ulf Pilz
;
Willem Gropengiefier
;
Florian Walder
;
Jonas Witt
;
Herbert Werner
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
unmanned aerial vehicle (UAV);
RTK-GPS;
trajectory tracking;
vision-based control;
62.
Operation Simulation of a Robot for Space Applications
机译:
太空应用机器人的操作仿真
作者:
Hui Li
;
Giuseppe Carbone
;
Marco Ceccarelli
;
Qiang Huang
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
chameleon-like;
space application;
63.
EMG Classification for Application in Hierarchical FES System for Lower Limb Movement Control
机译:
EMG分类在下肢运动控制分层FES系统中的应用
作者:
Dingguo Zhang
;
Ying Wang
;
Xinpu Chen
;
Fei Xu
会议名称:
《ICIRA 2011;International conference on intelligent robotics and applications》
|
2011年
关键词:
functional electrical stimulation;
electromyogram (EMG);
feature extraction;
classification;
hemiplegia;
意见反馈
回到顶部
回到首页