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2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics

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1.A study on trunk stiffness and gait stability in quadrupedal locomotion using musculoskeletal robot

机译：四肢运动机器人躯干刚度和步态稳定性的研究
- 作者：Tsujita Katsuyoshi;Miki Kenji
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年
2.Towards multi-state visuo-spatial reasoning based proactive human-robot interaction

机译：基于多状态视觉空间推理的主动人机交互
- 作者：Pandey Amit Kumar;Ali Muhammad;Warnier Matthieu;Alami Rachid
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年
3.Artificial lateral line-based localization of a dipole source with unknown vibration amplitude and direction

机译：基于人工横向线的未知振幅和方向的偶极子源定位
- 作者：Abdulsadda Ahmad T.;Tan Xiaobo
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年
4.Hydrodynamic optimization of a relative link lengths for a biomimetic robotic fish

机译：仿生机器鱼相对链节长度的水动力优化
- 作者：Anton Mart;Listak Madis
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年
- Biomimetic robotic fish;
- mechatronics;
- optimization of the mechanical design;
- underwater robotics;
5.A bio-mimetic design and control of a fish-like robot using compliant structures

机译：使用顺应性结构的鱼形机器人的仿生设计和控制
- 作者：El Daou Hadi;Salumae Taavi;Ristolainen Asko;Toming Gert;Listak Madis;Kruusmaa Maarja
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年
6.Stimulation current control for load-aware electrotactile haptic rendering: Modeling and simulation

机译：用于感知负载的触觉触觉渲染的刺激电流控制：建模和仿真
- 作者：Gregory John;Shen Yantao;Xi Ning
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年
7.Object part segmentation and classification in range images for grasping

机译：范围图像中的对象部分分割和分类，以进行抓取
- 作者：Varadarajan Karthik Mahesh;Vincze Markus
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年
- Affordance;
- Cognitive Object Recognition;
- Grasping;
- Grasping by Components;
- Recognition by Components;
8.Trajectory generation for operational task execution with manipulability analysis

机译：具有可操作性分析的运行任务执行轨迹生成
- 作者：Akli Isma;Haddad Moussa;Bouzouia Brahim;Achour Nouara
- 会议名称：《2011 15th International Conference on Advanced Robotics : New Boundaries for Robotics》 | 2011年