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5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark
5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark
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1.
YACHT MODELLING AND ADAPTIVE CONTROL
机译:
游艇建模和自适应控制
作者:
C M Xiao
;
P C Austin
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
adaptive control;
modelling;
nonlinear model;
identification;
ship control;
2.
TOTAL OPTIMIZATION OFFSHORE OIL PRODUCTION SIMULATOR BASED ON DISCRETE EVENT MODELLING AND CONTROL THEORY
机译:
基于离散事件建模和控制理论的海上石油总产量优化仿真
作者:
Ikuo Yamamoto
;
Masami Matsuura
;
Hiroaki Hirayama
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
discrete event system;
marine system;
hierarchically intelligent control;
simulator;
optimal system;
3.
THE EFFECT OF ROLL STABILISATION CONTROLLERS ON WARSHIP OPERATIONAL PERFORMANCE
机译:
轧辊稳定控制器对作战操作性能的影响
作者:
P Crossland
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
ship motion control;
integrated control;
robust control;
4.
STEERING AND DEPTH CONTROL OF AN UNDERWATER ROBOT USING FUZZY-LIKE PD CONTROLLER
机译:
使用模糊PD控制器的水下机器人转向和深度控制
作者:
I. S. Akkizidis
;
G. N. Roberts
;
P. Ridao
;
J. Battle
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
fuzzy like-PD controller;
yaw and depth control;
taguchi design of experiments;
5.
RUDDER ROLL DAMPING IN COASTAL REGION SEA CONDITIONS
机译:
沿海地区海况下的船舵减震
作者:
Mogens Blanke
;
Jens Adrian
;
Knud-Erik Larsen
;
Jens Bentsen
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
rudder roll damping;
ships' autopilots;
sea spectra;
platform control;
6.
ROV DEPTH CONTROL
机译:
机器人深度控制
作者:
Silvia M. Zanoli
;
Giuseppe Conte
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
position control;
PID control;
fuzzy control;
ROV;
7.
SAFETY MEASURES FOR A SHIPS PASSING TRACK IN THE MULTIAGENT FRAMEWORK
机译:
多代理框架中船通过通道的安全措施
作者:
Dmitriev S.P.
;
Kolesov N.V.
;
Osipov A.V.
会议名称:
《》
|
2000年
关键词:
safety;
artificial intelligence;
trajectory planning;
traffic control;
8.
ROBUST FIN ROLL STABILISER CONTROLLER DESIGN
机译:
鲁棒鳍卷稳定器控制器设计
作者:
Gerald Hearns
;
Reza Katebi
;
Mike Grimble
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
roll stabilisation;
robust control;
QFT;
9.
PARETO OPTIMAL SHIP COURSE KEEPING CONTROLLER
机译:
帕累托最优船舶课程保持控制器
作者:
A. Miroshnikov
;
E. Popova
;
S. Rumyantzev
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
tracking systems;
ship control;
H-infinity control;
10.
PATH FOLLOWING FOR AUTONOMOUS MARINE CRAFT
机译:
自主海洋工艺路线
作者:
P. Encarnacao
;
A. Pascoal
;
M. Arcak
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
autonomous vehicles;
marine craft;
path following systems;
nonlinear control;
backstepping techniques;
11.
ADAPTIVE NEURO CONTROLLER FOR A PRECISE MANEOUVRING OF UNDERWATER VEHICLE
机译:
水下车辆精确操纵的自适应神经控制器
作者:
Zoran Vukic
;
Bruno Borovic
;
Boris Tovornik
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
neural networks;
underwater;
vehicle;
trajectory;
guidance;
12.
ADAPTIVE FUZZY SHIP AUTOPILOT FOR TRACK-KEEPING
机译:
履带保持的自适应模糊船舶自动驾驶仪
作者:
Jasmin Velagic
;
Zoran Vukic
;
Edin Omerdic
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
adaptive fuzzy control;
track-keeping;
fuzzy gain concept;
disturbance rejection;
ship control;
13.
ON THE DESIGN OF A HIGH PRECISION SHIP TRACK-KEEPING SYSTEM
机译:
高精度船舶跟踪保持系统的设计
作者:
A. Lozowicki
;
A. Tiano
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
robust control;
nonlinear controller;
H-infinity control;
ship control;
trajectory planning;
14.
ON STEADY DRIFTING MOTION OF A SHIP IN WAVES
机译:
波浪中船舶的平稳漂移运动
作者:
Michio Ueno
;
Tadashi Nimura
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
manoeuvrability;
uncontrollable;
drift;
waves;
steady states;
equilibrium;
motion estimation;
15.
OPTIMAL FAULT DETECTION AND RESOLUTION DURING MANEUVERING FOR AUVS
机译:
操纵过程中的最佳故障检测与解决
作者:
Anthony J. Healey
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
16.
A PROPOSAL FOR POSITIONING OF A MULTIPLE CO-OPERATING AUVS
机译:
关于定位多个协同工作的提案
作者:
Jessica De la Cruz
;
J.Batlle
;
P.Ridao
;
J.L.De la Rosa
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
positioning systems;
co-operation;
communications protocols;
marine systems;
autonomous vehicles;
hardware;
17.
A STUDY OF MINIMUM TIME BERTHING SOLUTIONS
机译:
最小时间停泊解决方案的研究
作者:
Tadatsugi Okazaki
;
Kohei Ohtsu
;
Naoki Mizuno
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
minimum time control;
ship control;
numerical solutions;
gradient methods;
geometric approaches;
18.
ACOUSTIC LOCALIZATION OF MARINE CRAFTS WITH MULTISTATIC DEPLOYABLE SONAR
机译:
具有多静态声纳的海船声波定位
作者:
Lorenzo Mozzone
;
Pierfrancesco Lorenzelli
;
Andrea Caiti
;
Silvio Bongi
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
sonar;
underwater detection;
distributed sensors;
19.
A MODULAR EASY-TO-USE TECHNIQUE FOR MODELING AND SIMULATION OF UNDERWATER ROBOTIC VEHICLES
机译:
水下机器人车辆建模与仿真的易于使用的技术
作者:
L. Pollini
;
M. Innocenti
;
A. Caiti
;
P. Mangione
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
modelling;
underwater robots;
20.
A FUZZY APPROACH TO REDUNDANCY RESOLUTION FOR UNDERWATER VEHICLE-MANIPULATOR SYSTEMS
机译:
水下机器人系统冗余度求解的模糊方法
作者:
Gianluca Antonelli
;
Stefano Chiayerini
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
redundant manipulators;
fuzzy systems;
autonomous vehicles;
21.
A MARINE SIMULATOR SYSTEM WITH HYBRID NETWORKING AND INTELLIGENT MONITORING
机译:
具有混合网络和智能监控功能的海洋模拟器系统
作者:
Tianhao Tang
;
Jianmin Zhang
;
Yijian Liu
;
Jinshen Dou
;
Huayao Zheng
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
network topologies;
hybrid computers;
artificial intelligence;
simulators;
22.
MODEL PREDICTIVE RUDDER ROLL STABILIZATION CONTROL FOR SHIPS
机译:
船舶的模型预测舵轧制稳定控制
作者:
Tristan Perez
;
Ching-Yaw Tzeng
;
Graham C. Goodwin
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
ship control;
model predictive control;
23.
MULTIPLE MODEL INTELLIGENT CONTROL FOR NONLINEAR SHIPS
机译:
非线性船舶的多模型智能控制
作者:
Guang Ren
;
Jun Liu
;
Limin Zhu
;
Xinle Jia
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
intelligent control;
nonlinear system;
multiple model;
kalman filter;
24.
MULTIVARIABLE PI TUNING IN DYNAMIC POSITION CONTROL OF SHIPS
机译:
船舶动力位置控制中的多元PI调整
作者:
P. Martin
;
I. Yamamoto
;
M. R. Katebi
;
M. J. Grimble
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
ship control;
MIMO;
PI controllers;
velocity feedback;
25.
NONLINEAR TIME-INVARIANT FEEDBACK CONTROL OF AN UNDERACTUATED MARINE VEHICLE ALONG A STRAIGHT COURSE
机译:
直线行驶过程中动力不足的船舶的非线性时变反馈控制
作者:
Giovanni Indiveri
;
Michele Aicardi
;
Giuseppe Casalino
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
marine systems;
nonlinear control;
tracking;
26.
IMAGE RANGING SYSTEM FOR UNDERWATER APPLICATIONS
机译:
水下应用的图像测距系统
作者:
Josep Forest
;
Joaquim Salvi
;
Joan Battle
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
underwater imaging;
calibration;
laser;
3D information;
scattering;
27.
H_∞ CONTROLLER DESIGN FOR DYNAMIC POSITIONING OF A TURRET MOORED FPSO
机译:
锚式FPSO动态定位的H_∞控制器设计
作者:
Eduardo A. Tannuri
;
Decio C. Donha
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
H-infinity control;
ship control;
marine systems;
nonlinear systems;
28.
HIGH ACCURACY AUTONOMOUS NAVIGATION OF UNDERWATER VEHICLES
机译:
水下车辆的高精度自主导航
作者:
Mikael Bliksted Larsen
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
autonomous vehicles;
inertial navigation;
kalman filters;
marine systems;
29.
Evaluation of Fin Roll Stabiliser Controller Design
机译:
翅片稳定器控制器设计评估
作者:
M R Katebi
;
N A Mickey
;
M J Grimble
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
fin roll stabilisation;
PID;
optimisation;
robust control;
30.
FEASIBILITY STUDY ON INTELLIGENT MARINE TRAFFIC SYSTEM
机译:
智能海洋交通系统的可行性研究
作者:
Kazuhiko Hasegawa
;
Yasuhiro Shigemori
;
Yuichiro Ichiyama
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
marine system;
ship control;
traffic control;
intelligent control;
simulation;
31.
COMPARISON OF DIFFERENT RRD CONTROL STRUCTURES
机译:
不同RRD控制结构的比较
作者:
Chengen Yang
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
ship control;
robust control;
autopilot;
rudder roll damping;
32.
BOUNDARY CONTROL OF A TRANSVERSELY VIBRATING BEAM VIA LYAPUNOV METHOD
机译:
横向振动梁的Lyapunov方法的边界控制
作者:
Mehrdad P. Fard
;
Svein Ivar Sagatun
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
distributed-parameter systems;
boundary value problem;
vibration;
33.
BOTTOM-FOLLOWING FOR REMOTELY OPERATED VEHICLES
机译:
远程操作车辆的底部跟踪
作者:
M. Caccia
;
R. Bono
;
G. Bruzzone
;
G. Veruggio
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
guidance systems;
underwater vehicles;
uncertainty;
34.
CONTROL OF THE HUMAN ELEMENT
机译:
人类元素的控制
作者:
A. Winbow
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
education;
fatigue;
human error and factors;
standards;
training;
35.
ROBUSTNESS ASPECTS OF A MULTIVARIABLE FUZZY AUTOPILOT
机译:
多元模糊自动驾驶仪的鲁棒性方面
作者:
R Sutton
;
R S Burns
;
P J Craven
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
autopilot;
underwater vehicle;
fuzzy control;
robustness;
multivariable;
36.
OPTIMAL SHIP MANEUVERING USING BRYSON AND HO'S TIME VARYING LQ CONTROLLER
机译:
使用Bryson和HO's随时间变化的LQ控制器进行最佳船舶操纵
作者:
Kristoffer Kvam
;
Kohei Ohtsu
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
ship control;
linear quadratic regulators;
optimal control;
minimum-time control;
real time;
37.
A ROBUST APPROACH TO RECONFIGURABLE CONTROL
机译:
可靠的可重构控制方法
作者:
Guy O. Beale
;
Joseph Kim
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
robust control;
reconfigurable control;
principal component analysis;
38.
A SURVEY ON NONLINEAR SHIP CONTROL: FROM THEORY TO PRACTICE
机译:
非线性船舶控制研究:从理论到实践
作者:
Thor I. Fossen
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
ship control;
marine systems;
nonlinear control;
autopilot;
tracking;
39.
MODELLING AND SIMULATION OF VARIABLE SPEED THRUSTER DRIVES WITH FULL-SCALE VERIFICATION
机译:
具有全尺寸验证的变速节拍驱动器的建模与仿真
作者:
Jan Fredrik Hansen
;
Trygve Lauvdal
;
Alf Kare Adnanes
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
marine systems;
modelling;
simulation;
verification;
electrical machines;
drives;
40.
MODELLING AND CONTROL OF RISER ANGLES AND STRESSES IN DYNAMIC POSITIONING
机译:
动态定位中上升角和应力的建模与控制
作者:
Asgeir J. Sorensen
;
Bernt Leira
;
Jann Peter Strand
;
Carl M. Larsen
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
dynamic positioning;
model-based control;
hydrodynamics;
dynamics;
risers;
41.
MODELLING OF A HIGH SPEED CRAFT BY A NON-LINEAR LEAST SQUARES METHOD WITH CONSTRAINTS
机译:
约束约束的非线性最小二乘法对高速工艺建模
作者:
J. Aranda
;
J.M. de la Cruz
;
J.M. Diaz
;
B. de Andres
;
P. Ruiperez
;
S. Esteban
;
J.M. Giron
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
modelling;
ship control;
genetic algorithms;
least squares identification;
42.
NAVIGATION AND AUTOMATIC CONTROL OF THE MEASURING DOLPHIN (MESSIN~(TM))
机译:
测量海豚(MESSIN〜(TM))的导航和自动控制
作者:
Juergen Majohr
;
Thomas Buch
;
Cathleen Korte
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
automated guided vehicles;
autonomous vehicles;
navigation systems;
control system design;
computer controlled systems;
43.
HYDRODYNAMIC RELATED PROBLEMS WHEN CONTROLLING A SHIP BEHAVIOUR IN THE PORT AREA
机译:
控制港口区域船舶行为时的水动力相关问题
作者:
Teresa Abramowicz-Gerigk
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
manoeuvrability;
simulation;
velocity;
control;
44.
IMAGE MOSAICKING FOR ESTIMATING THE MOTION OF AN UNDERWATER VEHICLE
机译:
用于估计水下车辆运动的图像导航
作者:
Rafael Garcia
;
Xevi Cufi
;
Lluis Pacheco
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
computer vision;
motion estimation;
autonomous vehicles;
image registration;
robot navigation;
marine systems;
45.
INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENTS AND VISUAL DESIGN ENVIRONMENTS FOR ROV MISSION PROGRAMMING
机译:
ROV权限编程的集成开发环境和视觉设计环境
作者:
Daniele Maffei
;
Bruno Papalia
;
Giorgio Allasia
;
Fabio Bagnoli
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
human machine interface;
direct drive robots;
robot programming;
46.
EVALUATION AND CONTROL OF MARINE VESSELS STABILITY IN WAVES
机译:
波浪中海洋船舶稳定性的评估与控制
作者:
R. Ferreiro Garcia
;
C. Antonio F. Ameal
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
stability on waves;
human factor;
FFT;
risk evaluation;
rule based system;
47.
DYNAMIC OPTIMISATION OF SHIP'S SAFE TRAJECTORY IN COLLISION SITUATIONS
机译:
碰撞情况下船舶安全轨迹的动态优化
作者:
Jozef Lisowski
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
marine systems;
optimal control;
dynamic programming;
computational methods;
neural networks;
safety analysis;
optimal trajectory;
computer simulation;
48.
DYNAMIC POSITIONING OF A 'SINGLE-THRUSTER' VESSEL BY FEEDBACK LINEARIZATION
机译:
通过反馈线性化对“单舵机”船进行动态定位
作者:
Daniele Bertin
;
Sergio Bittanti
;
Silvano Meroni
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
ship control;
feedback linearization;
stabilization;
49.
DYNAMIC MODEL FOR THRUST GENERATION OF MARINE PROPELLERS
机译:
海洋螺旋桨推力产生的动力学模型
作者:
Mogens Blanke
;
Karl-Petter Lindegaard
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
propellers;
thrusters;
dynamic positioning;
underwater robotics;
thrust control;
50.
FAST FERRY VERTICAL ACCELERATIONS REDUCTION WITH ACTIVE FLAPS AND T-FOIL
机译:
带有主动襟翼和T型箔的快速渡轮垂直加速
作者:
S. Esteban
;
J. M. de la Cruz
;
J. M. Giron-Sierra
;
B. de Andres
;
J. M. Diaz
;
J. Aranda
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
marine systems;
control;
modelling;
simulation;
MIMO;
hydraulic actuators;
51.
DOCKING CAPABILITY OF THE MARTIN AUV
机译:
马丁AUV的对接能力
作者:
Nils Axel Andersen
;
Anders Bjerrum
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
guidance system;
USBL;
extended kalman filter;
52.
COMPUTER SIMULATION OF RISK ASSESSMENT FOR A SHIP WITH A NOVEL ARRANGEMENT OF INTERNAL SPACES IN DAMAGED CONDITION
机译:
病态条件下内部空间新颖布置的船舶风险评估的计算机模拟
作者:
Miroslaw Gerigk
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
safety;
design;
systems;
computer;
simulation;
53.
CAN SHIP MANOEUVRING BE CHAOTIC?
机译:
船舶操纵会混乱吗?
作者:
David Clarke
;
Hesty Anita Kurniawati
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
manoeuvrability;
non-linear equations;
ship control;
dynamic systems;
chaos;
54.
AUV PATH PLANNING FOR NAVIGATIONAL CONSTRAINS BY EVOLUTIONARY COMPUTATION
机译:
进化计算的导航约束AUV路径规划。
作者:
Miroslaw Kwiesielewicz
;
Wojciech Piotrowski
;
Roman Smierzchalski
;
Robert Sutton
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
guidance systems;
path planing;
navigation systems;
genetic algorithms;
fuzzy control;
adaptive control;
marine systems;
55.
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR MINE RECONNAISSANCE
机译:
水下自动驾驶汽车
作者:
Oivind Midtgaard
;
Per Espen Hagen
;
Bjorn Jalving
;
Nils J Storkersen
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
navigation;
imaging sensors;
object recognition;
56.
AN ADAPTIVE OPTIMAL AUTOPILOT USING THE RECURSIVE PREDICTION ERROR METHOD
机译:
使用递归预测误差法的自适应最优自动驾驶仪
作者:
Due-Hung Nguyen
;
Kohei Ohtsu
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
auto-regressive models;
identification algorithms;
recursive estimation;
ship control;
LQG control and control applications;
57.
AN OVERVIEW ON BEHAVIOUR-BASED METHODS FOR AUV CONTROL
机译:
基于行为的AUV控制方法概述
作者:
M. Carreras
;
J. Batlle
;
P. Ridao
;
G.N. Roberts
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
autonomous vehicles;
artificial intelligence;
control systems;
marine systems;
robot navigation;
vehicle simulation;
58.
AN ADAPTIVE FUZZY AUTOPILOT FOR A CONTAINERSHIP
机译:
容器的自适应模糊自动驾驶仪
作者:
A. Zirilli
;
G.N. Roberts
;
A. Tiano
;
R. Sutton
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
fuzzy system;
adaptive controller;
indirect adaptation;
59.
THE NAVIGATION AND CONTROL SYSTEMS OF THE SWIMMER AUV SLED
机译:
SWIMMER AUV SLED的导航和控制系统
作者:
J.C. Evans
;
J.S. Smith
;
K.M. Keller
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
navigation systems;
robot navigation;
virtual reality;
intelligent control;
artificial intelligence;
image analysis;
60.
UNDERWATER VEHICLE NETWORKS FOR ACOUSTIC AND OCEANOGRAPHIC MEASUREMENTS IN THE LITTORAL OCEAN
机译:
沿海海洋中声波和海图测量的水下车辆网络
作者:
Henrik Schmidt
;
Edoardo Bovio
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
autonomous vehicles;
adaptive systems;
sensor systems;
61.
SYNOPTIC MAPPING OF COASTAL OCEANOGRAPHY USING ACOUSTIC TOMOGRAPHY AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
机译:
声学层析成像和水下水下航行器对海洋地形学的概要映射
作者:
Henrik Schmidt
;
James G. Bellingham
;
Pierre Elisseeff
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
autonomous vehicles;
communication networks;
sensor systems;
flow measurement;
adaptive systems;
62.
TEST BED DEVELOPMENT FOR RESEARCH ON PERFORMANCE OF HIGH SPEED VESSELS
机译:
研究高速船性能的实验床
作者:
Ettore A. de Barros
;
Gustavo A. N. Ferreira
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
test bed;
free model tests;
manoeuvre;
navigation;
control architecture;
63.
STRUCTURAL MODELING AND FUZZY-LOGIC BASED DIAGNOSIS OF A SHIP PROPULSION BENCHMARK
机译:
船舶推进基准的结构建模和基于模糊逻辑的诊断
作者:
Roozbeh Izadi-Zamanabadi
;
Mogens Blanke
;
Seraj Katebi
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
structural analysis;
fuzzy logic;
fuzzy observer;
fault detection;
adaptive threshold;
ship benchmark;
64.
SIMULATION METHOD AND PROPULSION PLANT SIMULATOR
机译:
仿真方法和推进装置仿真器
作者:
Maja Krcum
;
Igor Vujovic
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
|
2000年
关键词:
education;
educational aids;
engine control;
simulation;
simulators;
65.
SINGULAR PERTURBATIONS IN SURFACE SHIP MOVEMENT
机译:
船舶运动中的奇异摄动
作者:
Manuel Haro Casado
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
nonlinear systems;
nonlinear analysis;
modelling;
simulation;
optimization;
66.
SHORE-BASED PILOTAGE INFORMATION SYSTEM - CONFIGURATION AND PILOTAGE PLANNING -
机译:
基于SHORE的引航信息系统-配置和引航计划-
作者:
Makoto ENDO
会议名称:
《5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000, Aug 23-25, 2000, Aalborg, Denmark》
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2000年
关键词:
marine craft;
passage planning;
guidance;
motion control;
human skill;
safety;
management;
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