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International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
召开年:
2013
召开地:
Jeju(KR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Robotic tele-surgery through the Internet — System development and its feasibility tests
机译:
通过互联网 - 系统开发及其可行性测试机器人远程手术
作者:
Arata Jumpei
;
Mitsuishi Mamoru
;
Hashizume Makoto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Master slave system;
Surgical robot;
Tele-surgery;
2.
Biomimetic printable hexapod robot driven by soft actuator
机译:
Bimomimic Intelable Hexapod机器人由软致动器驱动
作者:
Canh Toan Nguyen
;
Hoa Phung
;
Tien Dat Nguyen
;
Choonghan Lee
;
Uikyum Kim
;
Donghyouk Lee
;
Hyungpil Moon
;
Jachoon Koo
;
Jae-do Nam
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
biomimetic hexapod;
printable robot;
soft actuator;
3.
A robot software middleware based on the OPRoS and the RTX
机译:
基于OPROS和RTX的机器人软件中间件
作者:
Byoungyoul Song
;
Choulsoo Jang
;
Sunghoon Kim
;
Hoon Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
OPRoS;
RTX;
Robot middleware;
realtime;
4.
Motion synthesis from stochastically encoded motion primitives for anthropomorphic robotic arm
机译:
从随机编码的拟人机械臂运动合成
作者:
Takano Wataru
;
Nakamura Yoshihiko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Anthropomorphic Robot;
Motion Primitive;
Motion Synthesis;
Stochastic Models;
5.
Principal properties and experiments of hydraulic actuator for robot
机译:
机器人液压执行器的主要性质及实验
作者:
Daegyeong Kim
;
Sunghan Lee
;
Hyunmin Shin
;
Gyouyoung Lee
;
Jaejun Park
;
Kitak Ahn
;
Sung Moo Ryew
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
ACU;
HYDRA;
Hydraulic actuator;
Servo valve;
6.
Localization of an outdoor mobile robot considering the uncertainty model of the road curb
机译:
考虑到道路遏制的不确定性模型的户外移动机器人的本地化
作者:
Hyunsuk Lee
;
Hyunki Kwon
;
Jihoon Seong
;
Woojin Chung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Outdoor Mobile Robot;
Road Curb;
Uncertainty Model;
7.
Miniaturization of plastic lens by injection molding for disposable endoscopie optical coherence tomography system
机译:
一次性内窥镜光学相干断层扫描系统注塑塑料透镜小型化
作者:
Sang Min Park
;
Yeoreum Yoon
;
Wonkyoung Kim
;
Moonwoo La
;
Ki Hean Kim
;
Dong Sung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Injection molding;
Optical coherence tomography;
Plastic lens;
8.
Study on the vibrational motion of the high speed parallel robot
机译:
高速平行机器人振动运动的研究
作者:
Chanhun Park
;
Hyunmin Do
;
Byungin Kim
;
GwangJo Jung
;
Taeyong Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Dynamical behavior;
High speed robot;
modal analysis;
9.
Design of robotic cell with multi dual-arm robots
机译:
多双臂机器人的机器人细胞设计
作者:
Hyun Min Do
;
Tae Yong Choi
;
Chanhun Park
;
Dong Il Park
;
Jin Ho Kyung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Dual-arm robots;
packaging of cellular phone;
robotic cell production;
10.
Integrating elementary functions for autonomous navigation of a mobile robot
机译:
集成移动机器人自主导航的基本函数
作者:
Sung Woo Noh
;
Nak Yong Ko
;
Jun Hee Han
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Autonomous navigation;
localization;
map building;
obstacle avoidance;
path planning;
11.
Improving the evaluation of cell deformability by different channel width in a microfluidic device
机译:
通过微流体装置中的不同通道宽度改善细胞变形性的评价
作者:
Tsai Chia-Hung Dylan
;
Kaneko Makoto
;
Arai Fumihito
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Automation at Micro-Nano Scales;
Automation in Life Sciences;
Red Blood Cell;
12.
Development of stretchable strain sensor using elastic membrane coated with conducting material
机译:
用电导材料涂覆弹性膜的可拉伸应变传感器的研制
作者:
Hyungkook Jeon
;
Cho Seong J.
;
Kyungjin Park
;
Geunbae Lim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Highly sensitive stretchable strain sensor;
cheap and simple fabrication process;
integrated experimental setup;
13.
A novel master interface using vibrotactile display for Bi-lateral teleoperation
机译:
使用振动触控显示的新型主界面进行双横向遥控
作者:
Gi-Hun Yang
;
Jongha Won
;
Seokwoo Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Cartesian control;
Teleoperation;
master;
motion interface;
retargeting;
14.
Development of hydrophobic forcep for robot surgery
机译:
机器人手术疏水铸造的研制
作者:
Dong Yong Park
;
Byung Rak Park
;
Ji Youl Lee
;
Lee Gyu M.
;
Woon Bong Hwang
;
Seong Jin Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
hydrophobic forcep;
powder injection molding;
15.
Analysis of mobile robot acceleration for tip-over terrain prediction
机译:
尖端地形预测移动机器人加速分析
作者:
Sungmin Lee
;
Jungkil Park
;
Jaebyung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
mobile robot;
support inscribed circle;
tip-over analysis;
16.
Dual arm peg-in-hole assembly with a programmed compliant system
机译:
双臂钉内孔组件,具有编程兼容的系统
作者:
Hyeonjun Park
;
Kim Peter Ki
;
Ji-Hun Bae
;
Jae-Han Park
;
Moon-Hong Baeg
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Compliance;
Dual-arm robot;
Peg-in-hole;
17.
A fusion approach for robust visual object tracking in crowd scenes
机译:
人群场景中强大的视觉对象跟踪的融合方法
作者:
Tae-Hyun Oh
;
Kyungdon Joo
;
Junsik Kim
;
Jaesik Park
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Visual object tracking;
single target tracking;
surveillance;
tracking by detection;
18.
A Portable Endoscopic Tool Handler (PETH) with its Ex-vivo ESD trials
机译:
便携式内窥镜工具处理程序(Peth)及其前Vivo ESD试验
作者:
Minho Hwang
;
Hyunsoo Chung
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Articulated Instrument;
Endoscopic Submucosal Dissection (ESD);
Flexible Endoscope;
NOTES;
Snake Robot;
19.
Transmission of operator intention impedance using phantom haptic device
机译:
使用幻像触觉装置传输操作员意图阻抗
作者:
Eun-Cheol Shin
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Tele-operation;
impedance transmission;
phantom haptic device;
user intention impedance;
20.
Reliable wall estimation method with RGB-D camera for wall following
机译:
具有RGB-D相机的可靠墙估计方法墙跟随
作者:
Jungkil Park
;
Sungmin Lee
;
Jaebyung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
RGB-D camera;
wall estimation;
wall following;
21.
Central patten generator based locomotion in inchworm robot
机译:
基于中央彭定康的发电机在九蚕机器人的机置
作者:
Manzoor Sajjad
;
Youngjin Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
bio-inspired robot;
central pattern generator;
inchworm;
22.
Emotional interaction with a mobile robot using hand gestures
机译:
使用手势与移动机器人的情感互动
作者:
Young-Hoon Nho
;
Ji-Won Seo
;
Woo-Jin Seol
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
cleaning robot;
emotional modeling;
hand gesture interaction;
human-robot interaction;
mobile robot;
service robot;
23.
Visual perception of traffic sign for autonomous vehicle using k-nearest cluster neighbor classifier
机译:
使用K-Collect Cluster邻邻分类的自主车辆交通标志的视觉感知
作者:
Wahyono
;
Kurnianggoro Laksono
;
Dong-Wook Seo
;
Kang-Hyun Jo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
HOG;
MSER;
autonomous vehicle;
k-nearest cluster neighbor;
real-time traffic sign recognition;
24.
Advanced intraoperative surgical photoacoustic microscopy
机译:
先进的术中外科光声显微镜
作者:
Changho Lee
;
Mansik Jeon
;
Chulhong Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Augmented reality;
Photoascoustic microscopy;
Surgical microscopy;
25.
Research on brain control prosthetic hand
机译:
脑控制假肢的研究
作者:
Xiaodong Zhang
;
Rui Li
;
Yaonan Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Brain-Computer Interface;
Control;
EEG;
Prosthetic Hand;
26.
Development of a compact motor controller supporting EtherCAT for a dual-arm telepresence robot
机译:
用于双臂远程呈现机器人支持EtherCAT的紧凑型电机控制器的开发
作者:
Dae-Keun Yoon
;
Shin-Young Kim
;
JaiHi Cho
;
Kwang-Kyu Lee
;
Bum-Jae You
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Compact embedded motor controller;
EtherCAT;
Tele-presence robot;
Torque control;
27.
Human segmentation on sports simulator using hierarchical template mathcing
机译:
使用分层模板匹配的体育模拟器的人类细分
作者:
Minjong Kim
;
Suyoung Chi
;
Youngsook Jeong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
hierarchical template matching;
horse-riding simulator;
human segmentation;
part shape analysis;
28.
Design and fabrication of a piezoelectric micromachined ultrasound array transducer for photoacoustic imaging applications
机译:
光声成像应用的压电微机械超声阵列换能器的设计与制造
作者:
Hongmin Ahn
;
Min Sung
;
Kyounghun Been
;
Wonkyu Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Piezoelectric micro-machined ultrasonic transducer (pMUT);
photoacoustic imaging;
29.
DuplicateSpace: Enhancing operability of virtual 3D objects by asymmetric bimanual interaction
机译:
DuplicateSpace:通过非对称的Bimanual Interaction增强虚拟3D对象的可操作性
作者:
Hyoungnyoun Kim
;
Ji-Hyung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
3D interaction;
bimanual interaction;
direct manipulation;
virtual reality;
30.
Evaluation of wrist joint proprioception by means of a robotic device
机译:
通过机器人装置评估手腕联合预防
作者:
Cappello Leonardo
;
Contu Sara
;
Elangovan Naveen
;
Khosravani Sanaz
;
Konczak Juergen
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Wrist robot;
proprioception;
wrist joint;
31.
Analysis of structural vibration characteristics of Harmonic drive
机译:
谐波驱动结构振动特性分析
作者:
Cheong Yoo
;
In-Gyu Park
;
Woong Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
FFT Analyzer;
Harmonic Gear;
Natural Frequency;
Rotational Dynamics;
Structural Dynamics;
32.
The development of the modular autonomous underwater navigation system based on OPRoS
机译:
基于奥普罗斯的模块化自主水下导航系统的开发
作者:
Young-Ho Choi
;
Jung-Woo Lee
;
Sung-Ho Hong
;
Jin-Ho Suh
;
Jong-Geol Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Autonomous;
Modular;
Navigation;
OPRoS;
Underwater;
33.
Optimization and design of remote center motion mechanism of Minimally Invasive Surgical robotics
机译:
微创手术机器人遥控中心运动机制的优化与设计
作者:
Bo Pan
;
YiLi Fu
;
GuoJun Niu
;
DianGuo Xu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
34.
DocT — Document management and testing tool for robot software
机译:
Doct - Robot软件的文档管理和测试工具
作者:
Ki Won Lee
;
Jeong Seok Kang
;
Hong Seong Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
OPRoS;
document management;
software testing;
35.
Method to apply virtual spring-damper hypothesis for a redundant hydraulic manipulator
机译:
冗余液压机械手施加虚拟弹簧 - 阻尼假设的方法
作者:
Jin Tak Kim
;
Jung San Cho
;
Se-Hee Whang
;
Sang Uk Chon
;
Sangdeok Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Hydraulic Manipulator;
Redundant;
Virtual Spring-damper;
36.
Dispensing materials of mobile robot cooperating with perception sensor network
机译:
用感知传感器网络分配移动机器人的材料
作者:
Kijin An
;
JiGwan Park
;
Minh Do Hoang
;
JongSuk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
HRI;
Sensor Network;
human recognition;
37.
Vibrotactile feeling induced by focused ultrasound stimulation
机译:
由聚焦超声刺激引起的振动触觉感
作者:
Jun Woo Kim
;
Sung Taek Cho
;
Sang Rok Oh
;
Sungon Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
acoustic radiation force;
focused ultrasound;
ultrasound stimulation;
vibrotactile feeling;
38.
Development of 1-axis torque sensor with different shape of support and measurement spoke
机译:
具有不同形状的支撑和测量辐条的1轴扭矩传感器的研制
作者:
Sulhee Lee
;
Kwangwoong Yang
;
Eunchol Shin
;
Hongseok Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
rectangular-typed spoke;
robot joint;
strain gage;
torque sensor;
39.
Interactive retexturing from unordered images
机译:
来自无序图像的交互式重新构成
作者:
Jongho Lee
;
Hwasup Lim
;
Seong-Oh Lee
;
Young-Woon Cha
;
Hyoung-Gon Kim
;
Sang Chul Ahn
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
3D modeling;
interaction;
retexturing;
40.
Effect of pattern slot size on measurement errors of a noncontact line laser sensor
机译:
图案槽尺寸对非接触线激光传感器测量误差的影响
作者:
Manh-Tuan Ha
;
Chul-Goo Kang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Line laser sensor;
measurement error;
noncontact measurement;
pattern slot size;
wireless communication;
41.
Non-contact measurement of oxygen consumption rate of single oocyte using fluorescence sensor
机译:
使用荧光传感器的单卵细胞氧消耗率的非接触式测量
作者:
Maruyama Hisataka
;
Kito Masanobu
;
Arai Fumihito
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Oocyte;
fluorescence;
oxygen;
oxygen consumption ratio;
spherical diffusion theory;
42.
Memory-based passivation approach for 6-DOF haptic rendering of high stiffness virtual environment
机译:
高刚度虚拟环境的6-DOF触觉渲染的基于内存的钝化方法
作者:
Jafari Aghil
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Haptic Rendering;
Human-Robot Interaction;
Memory Based Passivation approach;
Stability;
43.
Design and simulation of a single-port surgical system on multi DoF instruments
机译:
多自由度仪器单端口外科系统的设计与仿真
作者:
Geon Won
;
Jung-Hoon Hwang
;
Chang-woo Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
DLS inverse;
Inverse Kinematics;
Robot Simulation;
Surgery instrument;
44.
Development of a selectable teleoperated robot system using RSNP
机译:
使用RSNP开发一个可选的耳寄机器人系统
作者:
Ishida Shinichi
;
Ogiya Hiroshi
;
Matsuhira Nobuto
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Mobile robot. Haptic device;
RSNP;
Teleoperation;
45.
Sound signal following control of a mobile robot with the estimation of the sound source location by a microphone array
机译:
通过麦克风阵列控制移动机器人的声音信号,通过麦克风阵列估计声源位置
作者:
Jong Ho Han
;
Jang Myung Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Curvature;
Microphone array;
Mobile robot;
Sound source;
cross correlation;
46.
Switched capacitors multilevel converter design for robotics application employing arduino microcontroller
机译:
用于采用Arduino微控制器的机器人应用的开关电容多级转换器设计
作者:
Ghani Mahadzir Abdul
;
Mallet Jerome
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
DC convertor;
Inductorless;
modularity;
multilevel;
robotics;
47.
Robust self-localization of ground vehicles using artificial landmark
机译:
使用人工地标的地面车辆的鲁棒自定位
作者:
Jae-Yeong Lee
;
Wonpil Yu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
artificial landmark;
localization;
sensor fusion;
48.
Generation of various hand-waving motion of a humanoid robot in a greeting situation
机译:
在问候情况下产生人形机器人的各种手动挥舞运动
作者:
Ju-Hwan Seo
;
Jeong-Yean Yang
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Gesture learning;
Human-robot interaction;
Humanoid robot;
49.
A novel design of active cannula for MicroSurgery
机译:
用于显微外科的活性套管的新颖设计
作者:
Le Dinh Phong
;
Dong-Eun Choi
;
Sungchul Kang
;
Woosub Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Active Cannula;
Concentric Tube;
MicroSurgery;
50.
Robotic gesture generation based on a cognitive basis for non-verbal communication
机译:
基于非言语通信的认知基础的机器人姿态生成
作者:
Jeong-Yean Yang
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Semantic representation;
cognitive and emotional behavior;
gesture generation;
non-verbal communication;
51.
Development of a cognitive engine for balancing automation and human control of surgical robotic system
机译:
用于平衡自动化和人体控制的认知引擎的发展
作者:
Chee-Kong Chui
;
Nguyen Binh P.
;
Rong Wen
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Cognitive surgical robot;
collaborative control;
teleoperation;
52.
THOR-OP humanoid robot for DARPA Robotics Challenge Trials 2013
机译:
Thor-Op人形机器人为DARPA机器人挑战挑战试验2013
作者:
Seung-Joon Yi
;
McGill Stephen
;
Vadakedathu Larry
;
Qin He
;
Inyong Ha
;
Jeakwon Han
;
Hyunjong Song
;
Rouleau Michael
;
Hong Dennis
;
Lee Daniel D.
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
DARPA Robotic Challenge;
Humanoid Robot;
Modular Actuator;
Modular Software Framework;
53.
Robotic gait rehabilitation system on treadmill
机译:
跑步机的机器人步态康复系统
作者:
Kap-Ho Seo
;
Yongsik Park
;
Sungjo Yun
;
Sungho Park
;
Kwang-Woo Jeon
;
Jungsoo Jun
;
Dae Hee Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
gait pattern;
gait rehabilitation;
power assist robot;
54.
Optimization of single filter network on visual corrosion defect
机译:
单滤网上的视觉腐蚀缺陷优化
作者:
Idris Syahril Anuar
;
Jafar Fairul Azni
;
Blar Noraidah
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Neural Network;
Software Filter Image;
Wavelet De-noising;
55.
3D registration of multi-view depth data for hand-arm pose estimation
机译:
用于手臂姿势估计的多视图深度数据的3D注册
作者:
Yeongmin Ha
;
Seho Shin
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
3D registration;
Outlier Rejection;
depth camera;
point cloud;
pose estimation;
56.
Flexible distance maintenance of autonomous vehicle in accordance with lane change of lateral position vehicle
机译:
根据横向位置车道的泳道变化自动车辆的灵活距离维护
作者:
Yun Sub Kim
;
Jae SaekOh
;
Jung Ha Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Autonomous vehicle;
Clustering;
Laser Scanner(LiDAR);
ROI(Region Of Interest);
57.
Practical control strategy for packing multiple boxes simultaneously with dual-arm robot
机译:
用双臂机器人同时包装多个盒子的实用控制策略
作者:
Kim Peter Ki
;
Hyeonjun Park
;
Ji-Hun Bae
;
Jae-Han Park
;
Moon-Hong Baeg
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Compliance control;
Dual-arm robot;
Kinesthetic teaching;
58.
Spline-RRT? based optimal path planning of terrain following flights for fixed-wing UAVs
机译:
vithine-rrt? 基于固定翼无人机航班之后的地形的最优路径规划
作者:
Lee Dasol
;
Shim David Hyunchul
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Fixed-Wing UAV;
Optimal Path Planning;
RRT?;
Spline-RRT?;
Terrain Following Flight;
59.
Bin picking for the objects of non-Lambertian reflectance without using an explicit object model
机译:
垃圾桶为非兰伯语反射率的物体挑选而不使用显式对象模型
作者:
Jaeyeon Lee
;
Tae-Woo Kim
;
Sangseung Kang
;
Kyekyung Kim
;
Jaehong Kim
;
Joong Bae Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Bin Picking;
Feature Point Matching;
Industrial Robot;
Lambertian Reflectance;
60.
Object detection using RGBD data for interactive robotic manipulation
机译:
对象检测使用RGBD数据进行交互式机器人操作
作者:
Jun-Sik Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Object detection;
database collection;
object augmentation;
pose refinement;
61.
Cell stiffness measurement using two-fingered micro-hand equipped with plate-shaped end effector
机译:
使用配备有板状末端执行器的双指微手的细胞僵硬测量
作者:
Khangai Nyamdorj
;
Kojima Masara
;
Horade Mitsuhiro
;
Kamiyama Kazuto
;
Sakai Shinji
;
Mae Yasushi
;
Arai Tatsuo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Micro-hand;
cell stiffness measurement;
micro force sensor;
micro manipulation;
62.
Auto parking path planning system using modified Reeds-Shepp curve algorithm
机译:
自动停车路径规划系统使用修改的REEDS-SHEPP曲线算法
作者:
Jong Min Kim
;
Kyung Il Lim
;
Jung Ha Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Auto-parking system;
Autonomous Vehicle;
Parking Assistant system;
Unmanned ground vehicle;
Valet-parking system;
63.
Path planning and global trajectory tracking control assistance to autonomous vehicle
机译:
路径规划和全局轨迹跟踪自动车辆的控制援助
作者:
Van-Dung Hoang
;
Dongwook Seo
;
Kurnianggoro Laksono
;
Kang-Hyun Jo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Autonomous navigation;
color filter;
intelligent transportation;
path planning;
trajectory tracking;
64.
A telepresence system of mobile robots based on flexible path selection reflecting human intentions
机译:
基于灵活路径选择的移动机器人远程呈现系统,反映人文意图
作者:
Soda Kyosuke
;
Morioka Kazuyuki
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Networked Robots;
Teleoperation;
65.
Development of advanced grid map building model based on sonar geometric reliability for indoor mobile robot localization
机译:
基于声纳几何可靠性的室内移动机器人定位的高级网格地图建筑模型的开发
作者:
Se-Jin Lee
;
Kyoungmin Lee
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Grid map;
Localization;
Mobile robot;
Sonar sensor;
66.
Leg mechanism design for SLIP model of hydraulic quadruped robot
机译:
液压四轮机器人滑动模型腿机构设计
作者:
Jaehong Seo
;
Jungsan Cho
;
Byung-Yun Park
;
Jinhyun Kim
;
Sangdeok Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Mechanism design;
Quadruped robot;
SLIP;
67.
Virtual pheromone based information foraging in modular robotics
机译:
模块化机器人中虚拟信息素的信息觅食
作者:
Van Tung Le
;
Trung Dung Ngo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Information Foraging;
Modular Robotics;
Virtual Pheromone;
68.
Analysis of wobbling mass as shock-absorber in limit cycle walking and its application to micro vibration modeling
机译:
极限循环行走中摇晃质量作为减震器及其在微振动造型中的应用
作者:
Asano Fumihiko
;
Tokuda Isao
;
Akutsu Yukihiro
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Bifurcation;
Limit cycle walking;
Micro vibration;
Nonlinearity;
69.
Robust path planning for autonomous vehicle in position uncertainty
机译:
自主车辆在位置不确定性的强大路径规划
作者:
Jinkyu Yim
;
Minsung Kim
;
Seho Shin
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
A-star algorithm;
Path history;
Path planning;
Path re-planning;
Position uncertainty;
70.
A preliminary analysis of analysis window size and voting size with a time delay for a robust real-time sEMG pattern recognition
机译:
用于稳健的实时SEMG模式识别的时间延迟分析窗口大小和投票尺寸的初步分析
作者:
Minkyu Kim
;
Jaemin Lee
;
Hyungyu Ko
;
Keehoon Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
optimal parameters and time delay;
real-time pattern recognition;
sEMG signal;
71.
The study of a customisable all terrain mobile robot (ROBUST)
机译:
对可定制的全地形移动机器人(强大)的研究
作者:
Hata Muhammad Arif Azri B. Mohd
;
Baharin Ishkandar
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Customizable all terrain mobile robot;
all terrain robot;
built-in robot;
designing mobile robot;
track wheel;
72.
Approximate solution of steady step period in one-period limit cycle walking based on discretization of control input
机译:
基于控制输入的离散化,一段限制周期行走中稳步步骤期的近似解
作者:
Xuan Xiao
;
Asano Fumihiko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
combined rimless wheel;
limit cycle walking;
steady step period;
73.
Whole arm manipulation with effects of static and dynamic friction on body surface
机译:
整个臂操纵,具有静态和动态摩擦对体表的影响
作者:
Tamura Kazuki
;
Asano Fumihiko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
74.
Road continuity evaluation for autonomous robot navigation
机译:
自治机器人导航的道路连续性评估
作者:
Kobori Sho
;
Morioka Kazuyuki
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Autonomous Navigation;
Wheeled Robots;
75.
Development of tactile display device
机译:
开发触觉显示装置
作者:
Kap-Ho Seo
;
Yongsik Park
;
Sungjo Yun
;
Sungho Park
;
Jungsoo Jun
;
Kwang-Woo Jeon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Condensation tracking;
Tactile display device;
76.
Tracking on lie group for robot manipulators
机译:
在机器人操纵器上跟踪Lie Group
作者:
Jonghoon Park
;
Keehoon Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Lie gruop;
Robot manipulator;
Tracking control;
77.
Learning motion and impedance behaviors from human demonstrations
机译:
从人类示威学习运动和阻抗行为
作者:
Saveriano Matteo
;
Dongheui Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Learning from Demonstrations;
state-dependent behavior;
variable impedance control;
78.
Geometric descriptor for bag of visual words-based place recognition
机译:
基于视觉词的袋子的几何描述符
作者:
Stalbaum John
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
SLAM;
bag of visual words;
computer vision;
place recognition;
79.
Object tracking by supported particles
机译:
支持粒子的对象跟踪
作者:
Nazib Abdullah
;
Chi-Min Oh
;
Chil-Woo Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
likelihood;
particle filter;
state transition;
supporter;
80.
Development of an exploration rover platform for sample return mission
机译:
开发样品退货使命的勘探流动平台
作者:
Seokju Lee
;
Sungsik Huh
;
Sungyeon Park
;
Shim David Hyunchul
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Exploration Rover;
Rocker-Bogie Suspension;
Sample Return Mission;
System development;
81.
Development of an underactuated robotic hand using differential gear mechanism
机译:
使用差动齿轮机构开发欠抖动机器人手
作者:
Seyoung Cheon
;
Woohyeok Choi
;
Sang-Rok Oh
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Differential gear;
Robotic hand;
82.
Motion deblurring using coded exposure for a wheeled mobile robot
机译:
使用编码曝光的运动去纹理用于轮式移动机器人
作者:
Kibaek Park
;
Seunghak Shin
;
Hae-Gon Jeon
;
Joon-Young Lee
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Motion Deblurring;
Wheeled Mobile Robot;
83.
Visual navigation using place recognition with visual line words
机译:
使用与视线单词的地方识别视觉导航
作者:
Yong Nyeon Kim
;
Dong Wook Ko
;
Il Hong Suh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Bayesian model;
Topological map;
Visions-based navigation;
84.
Safe motion generation and online reshaping using dynamical systems
机译:
使用动态系统安全运动生成和在线重塑
作者:
Saveriano Matteo
;
Dongheui Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
85.
Safety system technologies for commercialized robot shuttle service
机译:
商业化机器人班车服务的安全系统技术
作者:
Seok-tae Lee
;
Dong-woo Kang
;
Kyung-ho Bae
;
Yong-woo Jeon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Boarding Environment;
Driving Environment;
Path Planning;
Safety System;
Shuttle Service Robot;
86.
Experience based domestic environment and user adaptive cleaning algorithm of a robot cleaner
机译:
基于体验的家庭环境和用户自适应清洁算法的机器人清洁器
作者:
Han-Gyeol Kim
;
Jeong-Yean Yang
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
cleaning robot;
coverage path planning;
kernel density estimation;
navigation;
87.
Image-based localization using prior map database and Monte Carlo Localization
机译:
基于图像的本地化使用先前地图数据库和Monte Carlo本地化
作者:
Hyongjin Kim
;
Taekjun Oh
;
Donghwa Lee
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Image Feature;
Image-based Localization;
MCL;
Prior Map Database;
88.
Optical multimodal probe for image guided surgery
机译:
用于图像引导手术的光学多模探针
作者:
Yeoreum Yoon
;
Won Hyuk Jang
;
Kihean Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Fluorescence imaging;
Imaging probe;
Optical coherence tomography;
oral cavity;
89.
Design of a cable-driven ankle rehabilitation system (C-DARS)
机译:
电缆驱动脚踝康复系统(C-DARS)设计
作者:
Jihoon Kim
;
Joonbum Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
ankle rehabilitation;
cable-driven mechanism;
90.
Task-oriented teleoperation through natural 3D user interaction
机译:
通过自然3D用户互动进行任务导向的遥操作
作者:
Hyoungnyoun Kim
;
Jun-Sik Kim
;
Kwanghyun Ryu
;
Seyoung Cheon
;
Yonghwan Oh
;
Ji-Hyung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
3D manipulation;
Teleoperation;
mixed reality;
natural user interface;
91.
Real-time optimization for the high-fidelity of human motion imitation
机译:
人类运动模仿高保真的实时优化
作者:
Hyejin Han
;
Jounghuem Kwon
;
Jiyong Lee
;
Destenay Romain
;
Bum-Jae You
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Human Motions;
Motion Capture;
Motion Imitation;
Motion Optimization;
92.
Usability testing of smart mobile walker: A pilot study
机译:
智能移动步行者的可用性测试:试点研究
作者:
Kiwan Han
;
Byung-Woo Ko
;
Joon-Ho Shin
;
Woonghee Cho
;
Won-Kyung Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
smart mobile walker;
usability testing;
walking assistance;
93.
Using auto-associative neural networks to compress and visualize multidimensional data
机译:
使用自动关联神经网络压缩和可视化多维数据
作者:
Zin Zalhan Mohd
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Auto-Associative Neural Networks;
Data Clustering;
Dimension Reduction;
Iris flowers;
Olive oils;
94.
Upper-limb assistive device for the elderly at home
机译:
肢体辅助装置在家里老人
作者:
Gwang Min Gu
;
Hyosang Lee
;
Pilwon Heo
;
Kim Sangjoon J.
;
Jung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Upper-limb;
assistive device;
force sensor;
gravity compensation;
sEMG;
95.
Relative pose estimation of underwater robot by fusing inertial sensors and optical image
机译:
熔合惯性传感器和光学图像的水下机器人的相对姿态估计
作者:
Jinwoo Choi
;
Seokyong Kim
;
Yeongjun Lee
;
Tae-Jin Kim
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Inertial sensor;
Optical image;
Pose estimation;
Sensor fusion;
Underwater vehicle;
96.
Co-segmentation of inter-subject brain magnetic resonance images
机译:
对象间脑磁共振图像的共分割
作者:
Jongseong Jang
;
Hyung Wook Kim
;
Young Soo Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Co-segmentation;
Markov Random Field;
Max-flow/Min-cut;
Medical Image Processing;
97.
Randomized path planning on foliated configuration spaces
机译:
叶片配置空间上的随机路径规划
作者:
Jinkyu Kim
;
Inyoung Ko
;
Park Frank C.
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
foliation;
path planning;
rapidly-exploring random tree;
sampling-based planning;
98.
Link quality aware route selection in heterogeneous wireless sensor networks
机译:
非均质无线传感器网络中的链路质量意识路由选择
作者:
Fida Adnan
;
Jaidi Nor Tuah
;
Ngo Trung Dung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Rician fading;
Route selection;
link quality;
throughput optimization;
99.
Dynamic social zone for human safety in human-robot shared workspaces
机译:
人体机器人共享工作空间人类安全的动态社会区
作者:
Xuan-Tung Truong
;
Voo Nyuk Yoong
;
Trung-Dung Ngo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Autonomous Mobile Robot;
Human Safety;
Human-Robot Interaction;
Social Robot;
100.
Hair modeling using kinect sensors and DSLR cameras
机译:
使用Kinect传感器和DSLR摄像机的毛发建模
作者:
Zhongrui Li
;
Chao Sun
;
Won-Sook Lee
;
Ig-Jae Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2014年
关键词:
Hair Modeling;
Kinect Sensors;
Particle system;
Spline representation;
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