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2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA
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1.
ENERGY BASED CONTROL FOR A HYPERREDUNDANT MANIPULATOR
机译:
超冗余机械臂的基于能量的控制
作者:
Mircea Ivanescu
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
robot control;
dynamics control;
distributed parameters;
redundant manipulator;
PD control;
2.
NONLINEAR CONTROLLER DESIGN WITH APPLICATION TO HVAC SYSTEMS
机译:
非线性控制器设计在空调系统中的应用
作者:
Bin Chen
;
Wonshik Chee
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
nonlinear control;
heat exchanger;
sliding-mode control;
adaptive control;
uncertainty;
3.
VIRTUAL PROTOTYPING OF MECHATRONIC SYSTEMS IN MODELICA
机译:
MODELICA中机电系统的虚拟原型
作者:
Gianni Ferretti
;
GianAntonio Magnani
;
Paolo Rocco
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
brushless;
machining;
object-oriented;
prototyping;
simulation;
4.
The Development of An Image-Guided Mobile Robot for SMAW Process
机译:
用于SMAW工艺的图像引导移动机器人的开发
作者:
Yean-Ren Hwang
;
Ming-Chang Wu
;
Pi-Cheng Tung
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
arc welding;
binocular image;
machine vision;
control;
robot;
5.
STRATEGIES TO ENHANCE AGILITY AND MACHINING ACCURACY IN LINE BORING
机译:
在线钻孔中提高敏捷性和加工精度的策略
作者:
Z. J. Pasek
;
B.-K. Min
;
P. Szuba
;
Y. Koren
;
A. G. Ulsoy
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
machine tool;
cutting;
control;
6.
STATE INITIALIZATION OF PEAK FILTER DESIGN IN HDD DUAL-STAGE SERVO CONTROL FOR SMOOTH SETTLING RESPONSE
机译:
平稳响应HDD双阶段伺服控制中峰值滤波设计的状态初始化
作者:
Daowei Wu
;
Guoxiao Guo
;
Tow C. Chong
;
Youyi Wang
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
HDD dual-stage servo system;
narrow-band disturbance;
peak filter;
state initialization;
7.
SUSPENSION VIBRATION COMPENSATION USING A MEMS MICROACTUATOR IN HARD DISK DRIVES
机译:
在硬盘驱动器中使用MEMS微致动器的悬架振动补偿
作者:
Tsung-Lin Chen
;
Kenn Oldham
;
Yunfeng Li
;
Roberto Horowitz
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
disk drive;
microactuator;
vibration control;
suspension;
windage;
8.
TEACHING BY SHOWING FOR AUTOMATIC ASSEMBLY THROUGH A VIRTUAL ENVIRONMENT
机译:
通过虚拟环境显示自动组装的教学
作者:
Y. Chen
;
F. Naghdy
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
haptics;
skill learning;
virtual reality;
and peg-in-hole insertion;
9.
Teleoperation of a Hydraulic Forklift from a Haptic Manipulator over the Internet
机译:
互联网上来自触觉操纵器的液压叉车的远程操作
作者:
Wayne J. Book
;
Matthew Kontz
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
haptics;
teleoperation;
hydraulic;
time-delay;
internet;
wave variables;
10.
REPETITIVE LEARNING OF BACKSTEPPING CONTROLLED NONLINEAR ELECTROHYDRAULIC MATERIAL TESTING SYSTEM
机译:
反步控制非线性电液材料测试系统的重复学习
作者:
Seunghyeokk James Lee
;
Tsu-Chin Tsao
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
electro-hydraulic systems;
hydraulic actuators;
learning control;
nonlinear control system;
11.
SIX-DOF MECHATRONIC NANOPOSITIONING DEVICE
机译:
六自由度机电纳米定位装置
作者:
Won-jong Kim
;
Jie Gu
;
Himanshu Maheshwari
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
magnetic;
precision;
actuators;
resolution;
systems design;
12.
Probe Tip Force and Beam States Observer for Position Control of a Scanning Stylus Nano Profiler
机译:
探针的力和光束状态观测器,用于扫描测针纳米轮廓仪的位置控制
作者:
Ji C. Wang
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
rocking beam force sensor;
scanning micro topography;
disturbance force and state observer;
two degree of freedom controller;
13.
PULSE-WIDTH CONTROL OF THE POSITION OF THE END-EFFECTOR OF AN INDUSTRIAL ROBOT
机译:
工业机器人末端执行器位置的脉宽控制
作者:
Martin C. Berg
;
David B. Rathbun
;
Keith W. Buffinton
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
industrial robots;
control system design;
pulse width control;
stiction;
coulomb friction;
noncollocated control;
laser tracker sensor;
14.
MODELING AND ANALYSIS OF GRASPING DYNAMICS FOR HIGH SPEED TRANSFER OF LIVE BIRDS
机译:
活鸟高速转移的抓举动力学建模与分析
作者:
Xuecheng Yin
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
grasping;
dynamic model;
flexible fingers;
handling;
15.
MOBIL MECHATRONIC SYSTEM WITH APPLICATIONS IN AGRICULTURE AND SYLVICULTURE
机译:
机动机械系统在农业和叙事中的应用
作者:
Ion Ion
;
Ion Simionescu
;
Adrian Curaj
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
robot;
mobile robots;
walking robot;
robot control;
controller;
16.
MECHATRONICS STRUCTURE OF THE CENTAUR LIKE WHEELED SERVICE ROBOT
机译:
像半人马轮服务机器人的光子学结构
作者:
Sami Yloenen
;
Aarne Halme
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
autonomous mobile robots;
robot control;
robotic manipulators;
actuators;
electric power systems;
energy storage;
engine;
17.
MECHATRONICS FOR TRAINS ― TRENDS AND CHALLENGES
机译:
培训的机制-趋势与挑战
作者:
Roger Goodall
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
railways;
active suspensions;
active steering;
18.
MAGNEBOTS ― A MAGNETIC WHEELS BASED OVERHEAD TRANSPORTATION CONCEPT
机译:
磁悬浮机器人-基于磁轮的架空运输概念
作者:
Alexander H. Slocum
;
Shorya Awtar
;
John Hart
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
19.
LOCAL INTERACTION MODELS FOR HAPTIC RENDERING OF RIGID ENVIRONMENTS
机译:
刚性环境触觉渲染的局部交互模型
作者:
D. Constantinescu
;
S. E. Salcudean
;
E. A. Croft
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
haptic rendering;
local dynamic model;
20.
JAVA AS A BASIS FOR DIRECT MECHANICAL SYSTEM CONTROL
机译:
JAVA作为直接机械系统控制的基础
作者:
David M. Auslander
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
21.
Interface Between Robot and Human: Application to Boxing Robot
机译:
机器人与人之间的接口:在拳击机器人中的应用
作者:
Seul Jung
;
Poong Woo Jeon
;
Hyun Taek Cho
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
22.
Blending Quiet Hydraulics, Optics, Precision Mechanical Design And Digital Control for Precision Machine Tools
机译:
混合安静的液压,光学,精密机械设计和精密机床的数字控制
作者:
Hsueh-Chieh Wu
;
Scott Peirce
;
Daniel DeBra
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
manufacturing system;
sensors;
precision measurement;
PID controller;
hydraulic servo;
23.
COMBINED ACTIVE STEERING AND TRACTION FOR MECHATRONIC BOGIE VEHICLES WITH INDEPENDENTLY ROTATING WHEELS
机译:
独立旋转车轮的机械转向一体式汽车的联合主动转向和牵引
作者:
Perez
;
J.
;
Busturia
;
J.M.
;
Mei
;
T.X.
;
Vinolas
;
J.
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
railways;
active control;
active steering;
traction control;
24.
ASSESSMENT OF ACTIVE STABILITY CONTROL STRATEGIES FOR A HIGH SPEED BOGIE
机译:
高速转向架的主动稳定性控制策略评估
作者:
J.T.Pearson
;
R.M.Goodall
;
T.X.Mei
;
G.Himmelstein
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
active control;
railways;
kalman filters;
25.
AN ASSISTIVE COBOT FOR AID IN SELF CARE ACTIVITIES
机译:
自助活动的辅助小队
作者:
Laurent Jabre
;
Rebecca McGrew
;
R. Brent Gillespie
;
Patrick Goleski
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
human-machine interface;
mechatronic assistants;
service robots;
haptic interface;
26.
ADAPTIVE STABILIZATION OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC SYSTEMS BY OUTPUT FEEDBACK
机译:
输出反馈对不确定非完整系统的自适应稳定
作者:
S. S. Ge
;
Z. P. Wang
;
T. H. Lee
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
adaptive backstepping control;
nonholonomic system;
output feedback;
27.
ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLES - SYSTEM DESIGN AND KINEMATICS
机译:
铁路车辆主动悬架系统的系统设计与运动学
作者:
Thorsten Hestermeyer
;
Philipp Schlautmann
;
Clemens Ettingshausen
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
active vehicle suspension;
rail traffic;
railways;
robotics;
kinematics;
28.
A NEW APPROACH TO CONTOUR TRACKING IN MACHINE TOOL CONTROL
机译:
机床控制中轮廓跟踪的新方法
作者:
Naoki Uchiyama
;
Jiangang Liang
;
Kazuo Yamazaki
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
machine tool control;
contour tracking;
nonlinear control;
coordinate transformation;
variable structure control;
29.
A MULTI-PROCESSOR ARCHITECTURE FOR THE REAL-TIME SWITCHING CONTROL OF MOBILE ROBOTS
机译:
移动机器人实时切换控制的多处理器架构
作者:
A. DAmico
;
G. Ippoliti
;
S. Longhi
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
multi-processor architecture;
multiple models intelligent control;
mobile robots;
neural networks;
30.
A DIGITAL CONTROL SYSTEM FOR THE TRITON UNDERSEA ROBOT
机译:
TRITON UNDERSEA机器人的数字控制系统
作者:
Oli Francis
;
Graeme Coakley
;
Christopher Kitts
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
engineering education;
robot teleoperation;
microcomputer-based control;
31.
A Continuous Scanning Laser Doppler Vibrometer for Mode Shape Analysis
机译:
用于模式形状分析的连续扫描激光多普勒振动计
作者:
Jongpil La
;
Jieun Choi
;
Jinpyo Hong
;
Semyung Wang
;
Kyoungsuk Kim
;
Kyihwan Park
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
continuous scanning laser doppler vibrometer;
mode shape analysis;
bow scanning compensation;
chebyshev series;
32.
DISTURBANCE REJECTION IN HARD DISK DRIVES WITH MULTI-RATE ESTIMATED STATE FEEDBACK
机译:
具有多速率估计状态反馈的硬盘驱动器中的干扰消除
作者:
Federico Marcassa
;
Roberto Oboe
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
multirate;
position control;
sensitivity function;
state estimation;
state feedback;
33.
DORAEMON: OBJECT ORIENTATION AND ID WITHOUT ADDITIONAL MARKERS
机译:
DORAEMON:无附加标记的对象方向和ID
作者:
Jacky Baltes
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
object tracking;
object identification;
RoboCup;
34.
CONTROL OF AUTONOMOUS MOTION OF UNMANNED ELECTRIC BICYCLE
机译:
无用电动自行车的自主运动控制
作者:
Byungchan Ahn
;
HyunJoong Kim
;
Sangmin Lee
;
Sangduck Lee
;
Woonchul Ham
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
bicycle;
lateral motion;
sliding patch;
mass balance;
35.
DEVELOPMENT OF MICRO CUTTING DEVICE WITH SILICON MICRO TOOL
机译:
用硅微工具开发微切割设备
作者:
Tomomi YAMAGUCHI
;
Masahiro HIGUCHI
;
Hiroyuki NISHIZAWA
;
Shoichi SHIMADA
;
Toshiro HIGUCHI
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
micro-machining;
milli-machine;
silicon fabrication;
electromagnet;
piezoelectric ceramics;
36.
GENESIS AND EVOLUTION OF AN UNDERGRADUATE MECHATRONICS COURSE
机译:
机电一体化课程的产生与发展
作者:
Thomas Kurfess
;
William Singhose
;
Joel Fortgang
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
mechatronics education;
37.
DEALING WITH SECONDARY ACTUATOR SATURATION IN DUAL-STAGE HDD SERVO
机译:
在二级硬盘伺服器中处理二级执行器饱和
作者:
Guoxiao Guo
;
Daowei Wu
;
Tow C. Chong
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
control saturation;
dual-stage servo;
low cost system;
saturation nonlinearity;
38.
Design and Development of Autonomous Wrestling Robots
机译:
自主摔跤机器人的设计与开发
作者:
S.S. Ge
;
Z.L. Ruan
;
T.H. Lee
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
mobile robot;
digital signal processor;
fuzzy logic;
39.
DESIGN AND ANALYSIS OF ROTARY MR DAMPER USING PERMANENT MAGNET
机译:
永磁MR阻尼器的设计与分析。
作者:
Jung-Hoon Kim
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
semi-active dampers;
permanent magnet;
MR fluid;
torque control;
40.
Design of Proper Course Projects For Effective Student Learning
机译:
设计适当的课程项目以提高学生的学习效率
作者:
Winncy Y. Du
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
mechatronics education;
learning productivity;
course projects;
integration of teaching;
research;
and service;
41.
HAPTIC INTERFACE FOR FORCE/MOTION CONTROLLED MANIPULATOR
机译:
力/运动控制机械手的触觉界面
作者:
Denny Oetomo
;
Tao Ming Lim
;
Marcelo H. Ang Jr.
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
operational space haptics compliant deskilling force motion control;
42.
FILTERING OF SIGNALS DISTORTED BY SENSOR NONLINEARITY
机译:
因传感器非线性而失真的信号过滤
作者:
Sugathevan Suranthiran
;
Suhada Jayasuriya
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
filtering theory;
sensors;
nonlinear distortion;
signal processing;
signal reconstruction;
43.
VDI 2206 ― A NEW GUIDELINE FOR THE DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
VDI 2206 ―机电系统设计的新指南
作者:
J. Gausemeier
;
S. Moehringer
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
design methodology;
design process;
mechatronic systems;
system design;
system integration;
44.
TRADE-OFFS IN CONTROL ORIENTED MECHATRONICAL DESIGN
机译:
面向控制的机电设计中的权衡
作者:
L. del Re
;
H. Efendic
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
control system design;
tracking;
control oriented mechanical design;
45.
TOWARDS A FLEET OF AUTONOMOUS MOBILE MECHATRONS
机译:
迈向自主移动的机甲
作者:
Dale Carnegie
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
autonomous mobile robots;
education;
control;
46.
TIMATION OF THE SLIP MOTION BY THE FORCE MEASUREMENT WITH MULTI-FINGERED ROBOT HAND
机译:
用多指机械手进行力测量来优化滑动
作者:
Yasuhisa HASEGAWA
;
Hayato IOKA
;
Toshio FUKUDA
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
slip detection;
fourier transform;
friction;
surface contact;
force sensor;
dexterous manipulation;
47.
SETTLING CONTROL WITH REFERENCE REDESIGN FOR DUAL ACTUATOR HARD DISK DRIVE SYSTEMS
机译:
双执行器硬盘驱动器系统的参考标号设定控制
作者:
Jiagen Ding
;
Chang-chen Wu
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
reference design;
HDD;
dual actuator;
settling control and dual rate;
48.
SINGLE DEGREE OF FREEDOM PASSIVE BILATERAL HYDRAULIC TELEOPERATION USING A PASSIFIED TWO-STAGE SERVO-VALVE
机译:
使用被动式两级伺服阀的单次被动式被动双侧液压操纵
作者:
Kailash Krishnaswamy
;
Perry Y Li
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
passive;
teleoperation;
two-stage;
servo-valve;
hydraulic;
49.
SIMULATION OF THE BEHAVIOR OF A RAILWAY VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
机译:
独立驱动车轮的铁路车辆行为模拟
作者:
B. Liang
;
S. D. Iwnicki
;
F. J. Swift
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
wheelset dynamics;
induction motor;
vector control;
simulation;
railway vehicles;
50.
SENSOR INTERSECTION ― A NEW PARADIGM
机译:
传感器相交-一个新的范式
作者:
Joshua Dayan
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
sensor fusion;
AGV navigation;
terrain identification;
contact elimination;
cascade control;
51.
PERFORMANCE ROBUSTNESS AND STIFFNESS ANALYSIS ON A MACHINE TOOL SERVO
机译:
机床伺服系统的性能鲁棒性和刚度分析
作者:
Jia-Yush Yen
;
Hui-Man Chang
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
machine tool servo;
motion control;
servo stiffness;
PDFF;
52.
PI CONTROL WITH ANTI-WINDUP IN A NONLINEAR PHASE-LOCKED LOOP
机译:
非线性锁相环中具有抗缠绕的PI控制
作者:
Keith A. Williams
;
George T.-C. Chiu
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
53.
Model Reference Adaptive Tension Control in a Papermaking Machine
机译:
造纸机模型参考自适应张力控制
作者:
Kai Jin
;
J. K. Pieper
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
54.
MODELING A 5-DOF HAPTIC INTERFACE FOR ISOTROPIC FORCE CONTROL
机译:
为各向同性力控制建模5自由度触觉界面
作者:
Christopher D. Lee
;
Dale A. Lawrence
;
Lucy Y. Pao
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
force control;
modeling;
haptic interfaces;
multi-input multi-output;
parameter identification;
weighted least squares;
55.
MOTION CONTROLLER DESIGN FOR FLUID POWER ACTUATORS USING MULTI-MODEL DESCRIPTION
机译:
基于多模型描述的流体动力执行器运动控制器设计
作者:
Horst Schulte
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
56.
LOGIC CONTROL USING MODULAR FSMS: AN EVALUATION OF CODE RE-USE
机译:
使用模块化FSMS进行逻辑控制:对代码重用的评估
作者:
S. L. Pollice
;
E. W. Endsley
;
D. M. Tilbury
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
logic controllers;
finite state machines;
discrete event systems;
machining;
flexible automation;
57.
LESSONS LEARNED FROM THE MOBILE OFFSHORE BASE PROJECT
机译:
从海上基地项目中学到的经验教训
作者:
Anouck R. Girard
;
Daniel M. Empey
;
Stephen C. Spry
;
J. Karl Hedrick
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
sliding mode control;
variable structure control;
ship control;
marine vehicles;
dynamic positioning;
58.
IMPROVING PRICE/PERFORMANCE RATIO OF A LINEAR MOTOR BY MEANS OF LEARNING CONTROL
机译:
通过学习控制提高线性电动机的价格/性能比
作者:
Bas J. de Kruif
;
Theo J.A. de Vries
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
learning feed-forward control;
non-repetitive movements;
synchronous linear motor;
cogging compensation;
59.
INTEGRATED DIRECT/INDIRECT ADAPTIVE ROBUST PRECISION CONTROL OF LINEAR MOTOR DRIVE SYSTEMS WITH ACCURATE PARAMETER ESTIMATIONS
机译:
带有精确参数估计的线性电动机驱动系统的直接/间接自适应鲁棒精密控制
作者:
Bin Yao
;
Ramakrishna G. Dontha
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
linear motors;
adaptive control;
robust control;
uncertainties;
precision motion control;
60.
Interferometer scanning mirror mechanism
机译:
干涉仪扫描镜机构
作者:
Simon Henein
;
Patrick Theurillat
;
Jens Krauss
;
Ivar Kjelberg
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
mechanism;
optical implementation;
guidance systems;
pole assignment;
feedforward;
state space methods;
61.
DYNAMIC STABLE PINCHING BY A PAIR OF ROBOT FINGERS
机译:
对稳定的动态手指捏
作者:
S. Arimoto
;
J.-H. Bae
;
K. Tahara
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
stability;
robot dynamics;
robot control;
feedback signals;
manipulation;
62.
ASSURANCE OF SYNERGY AND COMPETITIVE RELIABILITY AT MECHATRONIC SYSTEMS DESIGN
机译:
机电系统设计中的协同和竞争可靠性保证
作者:
T. Taehemaa
;
F. Kaljas
;
V. Reedik
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
automation;
mechatronics;
systems design;
reliability analysis;
dependability;
63.
ANEAS: A MODELING TOOL FOR NONLINEAR ANALYSIS OF ACTIVE MAGNETIC BEARING SYSTEMS
机译:
ANEAS:主动磁轴承系统非线性分析的建模工具
作者:
Matthias Orth
;
Rainer Nordmann
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
nonlinear analysis;
magnetic bearings;
modeling;
dynamics;
reliability evaluation;
64.
ADAPTIVE FRICTION COMPENSATION FOR STEWART PLATFORM MACHINE TOOL STRUCTURES
机译:
Stewart平台机床结构的自适应摩擦补偿
作者:
Denis Garagic
;
Krishnaswamy Srinivasan
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
model adaptive control;
adaptive fuzzy control;
friction;
compensation;
dynamic modeling;
65.
ADAPTIVE CONTROL FOR THE CONVENTIONAL MODE OF OPERATION OF MEMS GYROSCOPES
机译:
MEMS陀螺仪常规操作模式的自适应控制
作者:
Sungsu Park
;
Roberto Horowitz
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
MEMS;
gyroscope;
adaptive control;
force-balancing control;
averaging analysis;
66.
ADAPTIVE AND NONLINEAR PID CONTROL FOR HIGH PRECISION SCREW-LEAD TRANSLATIONAL SYSTEM
机译:
高精度螺杆式翻译系统的自适应非线性PID控制
作者:
J. C. Valadez-Perez
;
V. Parra-Vega
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
high precision motion;
nonlinear PID;
NP adaptive control;
67.
A NEW SMOOTHING METHOD FOR SLIDING MODE CONTROLLERS
机译:
滑模控制器的一种平滑方法
作者:
Yi Zhang
;
Wonshik Chee
会议名称:
《》
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2002年
关键词:
sliding mode control;
friction;
compensation;
disturbance rejection;
chattering;
68.
A HYBRID SWITCHING AND PROPORTIONAL CONTROL FRAMEWORK FOR PLANAR UNDER-ACTUATED MANIPULATORS
机译:
平面欠驱动操纵器的混合切换和比例控制框架
作者:
Mingjun Zhang
;
Tzyh-Jong Tarn
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
control scheme;
nonlinear control;
proportional controller;
manipulators;
robots;
69.
A STUDY ON THE LINEARITY IMPROVEMENT OF A TRIANGULAR PRISM TYPE VIBRATION GYROSCOPE BY OUTPUT FEEDBACK
机译:
利用输出反馈改进三角棱镜型振动陀螺的线性度的研究
作者:
Sung-Wook Park
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.2 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
vibrating gyroscope;
linearity;
output feedback;
意见反馈
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