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International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy
International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy
召开年:
2014
召开地:
Boston, MA(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Cerebral Ventricle Segmentation from 3D Pre-term IVH Neonate MR Images Using Atlas-Based Convex Optimization
机译:
基于基于Atlas的凸优化从3D早期IVH新生儿MR图像进行脑室分割
作者:
Wu Qiu
;
Jing Yuan
;
Martin Rajchl
;
Jessica Kishimoto
;
Eranga Ukwatta
;
Sandrine de Ribaupierre
;
Aaron Fenster
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
关键词:
Ventricle segmentation;
Pre-term neonate with IVH;
Convex optimization;
Multi-Atlas initialization 3D MR imaging;
2.
Fully Automatic CT Segmentation for Computer-Assisted Pre-operative Planning of Hip Arthroscopy
机译:
全自动CT分割技术用于髋关节镜检查的计算机辅助术前计划
作者:
Chengwen Chu
;
Cheng Chen
;
Guoyan Zheng
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
3.
A Comparative Study of Ego-Motion Estimation Algorithms for Teleoperated Robotic Endoscopes
机译:
遥控机器人内窥镜自我运动估计算法的比较研究
作者:
Gustavo A. Puerto-Souza
;
Aaron N. Staranowicz
;
Charreau S. Bell
;
Pietro Valdastri
;
Gian-Luca Mariottini
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
4.
Image-Based Navigation for a Robotized Flexible Endoscope
机译:
机器人柔性内窥镜的基于图像的导航
作者:
Nanda van der Stap
;
C.H. Slump
;
Ivo A.M.J. Breeders
;
Ferdi van der Heijden
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
关键词:
Flexible endoscopy;
Robotized endoscopy;
Vision-based steering;
5.
Is Multi-model Feature Matching Better for Endoscopic Motion Estimation?
机译:
多模型特征匹配是否更适合内窥镜运动估计?
作者:
Xiang Xiang
;
Daniel Mirota
;
Austin Reiter
;
Gregory D. Hager
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
6.
Discarding Non Informative Regions for Efficient Colonoscopy Image Analysis
机译:
丢弃非信息区域以进行有效的结肠镜检查图像分析
作者:
Jorge Bernal
;
Debora Gil
;
Carles Sanchez
;
F. Javier Sanchez
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
关键词:
Non informative region;
Colonoscopy;
Segmentation Likelihood maps;
7.
Video-Specific SVMs for Colonoscopy Image Classification
机译:
用于结肠镜检查图像分类的视频专用SVM
作者:
Siyamalan Manivannan
;
Ruixuan Wang
;
Maria P. Trujillo
;
Jesus Arbey Hoyos
;
Emanuele Trucco
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
8.
Algorithms for Automated Pointing of Cardiac Imaging Catheters
机译:
心脏成像导管自动指向的算法
作者:
Paul M. Loschak
;
Laura J. Brattain
;
Robert D. Howe
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
关键词:
Robot-assisted procedures;
Interventional therapy;
Image-guided procedures;
9.
Endoscopic Sheffield Index for Unsupervised In Vivo Spectral Band Selection
机译:
内窥镜谢菲尔德指数用于无监督的体内光谱带选择
作者:
Sebastian J. Wirkert
;
Neil T. Clancy
;
Danail Stoyanov
;
Shobhit Arya
;
George B. Hanna
;
Heinz-Peter Schlemmer
;
Peter Sauer
;
Daniel S. Elson
;
Lena Maier-Hein
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
10.
Towards Personalized Biomechanical Model and MIND-Weighted Point Matching for Robust Deformable MR-TRUS Registration
机译:
迈向个性化生物力学模型和MIND加权点匹配以实现稳健的MR-TRUS配准
作者:
Yi Wang
;
Dong Ni
;
Jing Qin
;
Muqing Lin
;
Xiaoyan Xie
;
Ming Xu
;
Pheng Ann Heng
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
关键词:
Deformable registration;
Statistical motion model;
MIND;
Robust point matching;
Elastography;
MR-TRUS prostate registration;
11.
Impact of Keypoint Detection on Graph-Based Characterization of Blood Vessels in Colonoscopy Videos
机译:
关键点检测对结肠镜检查视频中基于血管的血管图形表征的影响
作者:
Joan M. Nunez
;
Jorge Bernal
;
Miquel Ferrer
;
Fernando Vilarino
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
关键词:
Colonoscopy;
Graph Matching;
Biometrics;
Vessel;
Junction;
12.
A Novel Approach on the Colon Wall Segmentation and Its' Application
机译:
结肠壁分割的一种新方法及其应用
作者:
Huafeng Wang
;
Wenfeng Song
;
Lihong Li
;
Yuan Cao
;
Haixia Pan
;
Ming Ma
;
Jiang Huang
;
Guangming Mao
;
Zhengrong Liang
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
关键词:
Colonic wall;
Computed tomography colonography (CTC);
Levelset;
Minimum surface overlay model;
Thickness measure;
13.
Preface
机译:
前言
作者:
Xiongbiao Luo
;
Tobias Reichl
;
Daniel Mirota
;
Timothy Soper
会议名称:
《International workshop on computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2014年
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