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外文会议
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ASME annual dynamic systems and control conference
ASME annual dynamic systems and control conference
召开年:
2013
召开地:
Palo Alto, CA(US)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
INVARIANCE CONTROL OF A CLASS OF CASCADE NONLINEAR SYSTEMS WITH INPUT UNMODELED DYNAMICS
机译:
一类具有输入动力学的级联非线性系统的不变性控制
作者:
Caiyun Wu
;
Georgi M. Dimirovski
;
Jun Zhao
;
Ruicheng Ma
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
2.
NONLINEAR COMPENSATION FOR HIGH PERFORMANCE FEEDBACK SYSTEMS WITH ACTUATOR IMPERFECTIONS
机译:
带有执行器缺陷的高性能反馈系统的非线性补偿
作者:
Cameron L. Mock
;
Zachary T. Hamilton
;
Dustin Carruthers
;
John F. OBrien
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
3.
PROPORTIONAL NONLINEAR SYSTEMS: A LIABLE CLASS FOR GLOBAL EXPONENTIAL STATE-FEEDBACK STABILIZATION
机译:
比例非线性系统:全球指数状态反馈稳定的可靠类
作者:
Francesco Carravetta
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
4.
UDE-BASED ROBUST CONTROL FOR A CLASS OF NON-AFFINE NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类非仿射非线性系统基于UDE的鲁棒控制
作者:
Beibei Ren
;
Qing-Chang Zhong
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
5.
NONLINEAR CONTROL OF AN UNMANNED AMPHIBIOUS VEHICLE
机译:
两栖车辆的非线性控制
作者:
Jose Alvarez
;
Ivan R. Bertaska
;
Karl von Ellenrieder
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
6.
CONTROLLER DESIGN FOR NONLINEAR MULTI-INPUT/MULTI-OUTPUT SYSTEMS USING THE CONTOURED ROBUST CONTROLLER BODE PLOT
机译:
基于鲁棒鲁棒控制图的非线性多输入/多输出系统控制器设计
作者:
JD Taylor
;
William Messner
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
7.
AN ADAPTIVE CONTROL METHOD WITH LOW-RESOLUTION ENCODER
机译:
低分辨率编码器的自适应控制方法
作者:
Zhenyu Zhang
;
Nejat Olgac
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
8.
ROBUST DISTURBANCE REJECTION FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS USING DISTURBANCE OBSERVERS
机译:
基于扰动观测器的一类非线性系统鲁棒扰动抑制
作者:
Ahmed H. El-Shaer
;
Abdulrahman H. Bajodah
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
9.
ASYMPTOTIC STABILITY METHOD FOR PID CONTROLLER TUNING IN A BACKHOE MACHINE
机译:
逆向机PID控制器调整的渐近稳定性方法。
作者:
Carlos Mastalli
;
Dimitar Ralev
;
Novel Certad
;
Gerardo Fernandez-Lopez
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
10.
NONPARAMETRIC IDENTIFICATION OF HAMMERSTEIN SYSTEMS USING ORTHOGONAL BASIS FUNCTIONS AS ERSATZ NONLINEARITIES
机译:
使用正交基函数作为ERSATZ非线性项的Hammerstein系统的非参数识别
作者:
Khaled F. Aljanaideh
;
Dennis S. Bernstein
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
11.
MODEL-PREDICTIVE CONTROL AND CLOSED-LOOP STABILITY CONSIDERATIONS FOR NONLINEAR PLANTS DESCRIBED BY LOCAL ARX-TYPE MODELS
机译:
局部ARX型模型描述的非线性植物的模型预测控制和闭环稳定性考虑
作者:
Michael E. Cholette
;
Dragan Djurdjanovic
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
12.
ROBUST OBSERVER DESIGN FOR LIPSCHITZ NONLINEAR SYSTEMS WITH PARAMETRIC UNCERTAINTY
机译:
参数不确定Lipsitzz非线性系统的鲁棒观测器设计
作者:
Yan Wang
;
David M. Bevly
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
13.
RESEARCH ON AN APPROXIMATE MODEL BASED VIRTUAL CALIBRATION METHOD WITH DOE AND OPTIMIZATION ALGORITHM FOR TRANSMISSION CONTROL UNIT
机译:
变速箱控制单元基于DOE和优化算法的虚拟校准近似模型研究
作者:
Guangqiang Wu
;
Lu Sun
;
Sheng Zhu
;
Kuankuan Zhang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
关键词:
Transmission control unit (TCU);
approximate model;
Design of Experiment (DoE);
virtual calibration;
14.
BMI BASED ROBUST OPTIMAL CONTROL SYNTHESIS VIA SENSITIVITY MINIMIZATION
机译:
灵敏度最小化的基于BMI的鲁棒最优控制综合
作者:
Punit J. Tulpule
;
Atul G. Kelkar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
15.
GOVERNING PARAMETER CHANGES IN NONLINEAR PARAMETER-DEPENDENT OPTIMIZATION PROBLEMS
机译:
非线性参数相关优化问题中的参数变化
作者:
Rohit Gupta
;
Ilya V. Kolmanovsky
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
16.
A GRADIENT-BASED METHOD FOR TEAM EVASION
机译:
基于梯度的团队规避方法
作者:
Shih-Yuan Liu
;
Zhengyuan Zhou
;
Claire Tomlin
;
Karl Hedrick
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
17.
OPTIMAL COMPRESSION OF A GENERALIZED PRANDTL-ISHLINSKII OPERATOR IN HYSTERESIS MODELING
机译:
迟滞建模中广义Prandtl-ishlinskii算子的最优压缩
作者:
Jun Zhang
;
Emmanuelle Merced
;
Nelson Sepulveda
;
Xiaobo Tan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
18.
DISCRIMINATION OF STEADY STATE AND TRANSIENT STATE OF EXTREMUM SEEKING CONTROL VIA SINUSOIDAL DETECTION
机译:
通过正弦波检测识别极端寻求控制的稳态和瞬态
作者:
Baojie Mu
;
Yaoyu Li
;
John E. Seem
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
19.
FLATNESS-BASED OPEN LOOP COMMAND TRACKING FOR QUASISTATIC MICROSCANNERS
机译:
基于平坦度的准静态微通道开环命令跟踪
作者:
Klaus Janschek
;
Richard Schroedter
;
Thilo Sandner
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
20.
TWO DEGREE-OF-FREEDOM HYSTERESIS COMPENSATION FOR A DYNAMIC MIRROR WITH ANTAGONISTIC PIEZOELECTRIC STACK ACTUATION
机译:
压电压电叠层驱动的动态反射镜的两次自由度磁滞补偿
作者:
James A. Mynderse
;
George T.C. Chiu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
21.
ITERATIVE-CONTROL-BASED HIGH-SPEED DIRECT MASK FABRICATION VIA ULTRASONIC-VIBRATION-ASSISTED MECHANICAL PLOWING
机译:
超声振动辅助机械打磨基于迭代控制的高速直接面膜制造
作者:
Zhihua Wang
;
Qingze Zou
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
22.
AN ITERATIVE LEARNING CONTROLLER FOR HIGH PRECISION CALIBRATION OF AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT USING A PIEZOELECTRIC PLATFORM
机译:
利用压电平台高精度校准惯性测量单元的迭代学习控制器
作者:
Biju Edamana
;
Kenn Oldham
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
23.
DESIGN OF A PIEZOELECTRIC POLY-ACTUATED LINEAR MOTOR
机译:
压电多点驱动线性电动机的设计
作者:
Shinichiro Tsukahara
;
Lluis Penalver-Aguila
;
James Torres
;
H. Harry Asada
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
24.
STATIC AND DYNAMIC MODELING OF A MULTI-AXIS THIN-FILM PIEZOELECTRIC MICRO-ACTUATOR
机译:
多轴薄膜压电微执行器的静态和动态建模
作者:
Jongsoo Choi
;
Choong-Ho Rhee
;
Zhen Qiu
;
Thomas Wang
;
Kenn Oldham
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
25.
A FEED FORWARD NEURAL NETWORK FOR SOLVING THE INVERSE KINETICS OF NON-CONSTANT CURVATURE SOFT MANIPULATORS DRIVEN BY CABLES
机译:
前馈神经网络,用于解决由电缆驱动的非恒定弯曲软操纵器的逆动力学
作者:
Michele Giorelli
;
Federico Renda
;
Gabriele Ferri
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
26.
EVALUATION AND DESIGN OF MANIPULATORS BASED ON A DYNAMIC ACCURACY INDEX CONSIDERING TASK-DIRECTIONS
机译:
基于任务方向动态精度指标的机械手评估与设计
作者:
Yoshihiro Kai
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
27.
MANEUVER BASED DESIGN OF PASSIVE-ASSIST DEVICES: A COMPARISON OF PARALLEL AND SERIAL SYSTEMS
机译:
基于机动的被动式设备设计:并行和串行系统的比较
作者:
W. Robert Brown
;
A. Galip Ulsoy
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
28.
KINEMATIC SYNTHESIS OF MINIMALLY ACTUATED MULTI-LOOP PLANAR LINKAGES WITH SECOND ORDER MOTION CONSTRAINTS FOR OBJECT GRASPING
机译:
用于对象抓取的带有二阶运动约束的微动多环平面链的运动学合成
作者:
Gim Song Soh
;
Nina Robson
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
29.
DESIGN OF INPUT SHAPING CONTROL FOR PLANAR PARALLEL MANIPULATORS
机译:
平面并联机械手的输入成形控制设计
作者:
Madusudanan Sathia Narayanan
;
Venkat Krovi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
30.
OPTIMAL CONTROL ALGORITHM FOR MULTI-INPUT BINARY-SEGMENTED SMA ACTUATORS APPLIED TO A MULTI-DOF ROBOT MANIPULATOR
机译:
应用于多自由度机器人的多输入二元段SMA执行器的最优控制算法
作者:
Mohammadreza Mollaei
;
Stephen Mascaro
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
31.
IMPEDANCE REDUCTION CONTROLLER DESIGN FOR MECHANICAL SYSTEMS
机译:
机械系统的阻抗降低控制器设计
作者:
Hanseung Woo
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
32.
FAST MODELING AND IDENTIFICATION OF ROBOT DYNAMICS USING THE LASSO
机译:
利用lass快速建模和识别机器人动力学
作者:
Cong Wang
;
Xiaowen Yu
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
33.
AUTOMATIC SENSOR FRAME IDENTIFICATION IN INDUSTRIAL ROBOTS WITH JOINT ELASTICITY
机译:
具有联合弹性的工业机器人中的自动传感器框架识别
作者:
Chung-Yen Lin
;
Wenjie Chen
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
34.
DYNAMICS MODELING AND IDENTIFICATION OF A DUAL-BLADE WAFER HANDLING ROBOT
机译:
双叶片晶圆搬运机器人的动力学建模与辨识
作者:
Xiaowen Yu
;
Cong Wang
;
Yu Zhao
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
35.
A RANDOM MATRIX APPROACH TO MANIPULATOR JACOBIAN
机译:
操纵者JACOBIAN的随机矩阵方法
作者:
Javad Sovizi
;
Aliakbar Alamdari
;
Venkat N. Krovi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
36.
DISCRETE DEFORMATION MODELS FOR REAL-TIME COMPUTATION OF COMPLIANT MECHANISMS
机译:
离散变形模型,用于实时计算兼容机制
作者:
Jingjing Ji
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
37.
VIBRATION MEASUREMENT AND MONITORING OF A ROTATING DISK USING CONTACTLESS LASER EXCITATION
机译:
利用无接触激光激发进行旋转盘的振动测量和监测
作者:
Itsuro Kajiwara
;
Naoki Hosoya
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
38.
A NEW ROTARY POSITION-CONTROL SYSTEM WITH COLOR SENSING
机译:
具有色彩感应的新型旋转位置控制系统
作者:
Young-shin Kwon
;
Won-jong Kim
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
39.
VISUAL SERVOING FOR ROBOT MANIPULATORS CONSIDERING SENSING AND DYNAMICS LIMITATIONS
机译:
考虑传感和动力学限制的机器人操纵器的视觉服务
作者:
Cong Wang
;
Chung-Yen Lin
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
40.
A HUMAN MOTION CAPTURE SYSTEM BASED ON INERTIAL SENSING AND A COMPLEMENTARY FILTER
机译:
基于惯性感知和互补滤波的人类运动捕捉系统
作者:
Kan Kanjanapas
;
Yizhou Wang
;
Wenlong Zhang
;
Lauren Whittingham
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
41.
ROBUST STATE ESTIMATION WITH REDUNDANT PROPRIOCEPTIVE SENSORS
机译:
冗余冗余传感器的鲁棒状态估计
作者:
David Rollinson
;
Howie Choset
;
Stephen Tully
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
42.
SPATIAL FEATURE MATCHING FOR VISUAL ODOMETRY: A PARAMETRIC STUDY
机译:
视觉遗体的空间特征匹配:参数研究
作者:
Garrett M. Clayton
;
Joshua R. Fabian
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
43.
ROBUST SIDESLIP ANGLE ESTIMATION FOR LIGHTWEIGHT VEHICLES USING SMOOTH VARIABLE STRUCTURE FILTER
机译:
基于光滑可变结构滤波器的轻量化汽车稳健侧滑角估计
作者:
Xiaoyu Huang
;
Junmin Wang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
44.
REAL-TIME BATTERY MODEL IDENTIFICATION USING A TWO TIME-SCALED APPROACH
机译:
使用两个时间尺度方法的实时电池模型识别
作者:
Yiran Hu
;
Yue-Yun Wang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
45.
ROBUST SIDESLIP ANGLE ESTIMATION FOR OVER-ACTUATED ELECTRIC VEHICLES: A LINEAR PARAMETER VARYING SYSTEM APPROACH
机译:
电动汽车的稳健侧滑角估计:一种线性参数变化系统方法
作者:
Yan Chen
;
Junmin Wang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
46.
VEHICLE HEALTH INFERENCING USING FEATURE-BASED NEURAL-SYMBOLIC NETWORKS
机译:
基于特征的神经符号网络进行车辆健康推断
作者:
Christopher M. Aasted
;
Sunwook Lim
;
Rahmat A. Shoureshi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
47.
ONLINE ADAPTIVE RESIDUAL MASS ESTIMATION IN A MULTICYLINDER RECOMPRESSION HCCI ENGINE
机译:
多缸再压缩HCCI发动机的在线自适应残差估计
作者:
Jacob Larimore
;
Shyam Jade
;
Erik Hellstroem
;
Anna G. Stefanopoulou
;
Julien Vanier
;
Li Jiang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
48.
CYCLE-BY-CYCLE BASED IN-CYLINDER TEMPERATURE ESTIMATION FOR DIESEL ENGINES
机译:
基于周期的柴油发动机缸内温度估算
作者:
Song Chen
;
Fengjun Yan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
49.
STATISTICS BASED DETECTION AND ISOLATION OF UEGO SENSOR FAULTS
机译:
基于统计的UEGO传感器故障检测与隔离
作者:
Hassene Jammoussi
;
Imad Makki
;
Dimitar Filev
;
Matthew Franchek
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
50.
AN IONIC-POLYMER-METAL-COMPOSITE ELECTRICAL MODEL WITH A LINEAR TIME-VARIANT METHOD
机译:
线性时变方法的离子-聚合物-金属复合电模型
作者:
Yi-chu Chang
;
Won-jong Kim
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
51.
NONLINEAR MODELS FOR OPTIMAL PLACEMENT OF A MAGNETICALLY-ACTUATED CILIUM
机译:
磁致摆布的最佳放置位置的非线性模型
作者:
Nathan Banka
;
Santosh Devasia
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
52.
BATTERY HEALTH DIAGNOSTICS USING RETROSPECTIVE-COST SUBSYSTEM IDENTIFICATION: SENSITIVITY TO NOISE AND INITIALIZATION ERRORS
机译:
使用追溯成本子系统的电池健康诊断:噪声和初始化错误的敏感性
作者:
Xin Zhou
;
Tulga Ersal
;
Jeffrey L. Stein
;
Dennis S. Bernstein
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
53.
STRUCTURAL DYNAMIC IMAGING THROUGH INTERFACES USING PIEZOELECTRIC ACTUATION AND LASER VIBROMETRY FOR DIAGNOSING THE MECHANICAL PROPERTIES OF COMPOSITE MATERIALS
机译:
压电驱动和激光微孔通过界面的结构动态成像诊断复合材料的机械性能
作者:
Christopher C. Watson
;
Jeffrey F. Rhoads
;
Douglas E. Adams
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
54.
DESIGNING NETWORK MOTIFS IN CONNECTED VEHICLE SYSTEMS: DELAY EFFECTS AND STABILITY
机译:
在连接的车辆系统中设计网络动力:延迟效果和稳定性
作者:
Linjun Zhang
;
Gabor Orosz
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
55.
PREDICTION OF ICU IN-HOSPITAL MORTALITY USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
机译:
使用人工神经网络预测ICU住院死亡率
作者:
Henian Xia
;
Nathan Keeney
;
Brian J. Daley
;
Adam Petrie
;
Xiaopeng Zhao
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
56.
INTEGRATED MECHANISTIC-EMPIRICAL MODELING OF CELLULAR RESPONSE BASED ON INTRACELLULAR SIGNALING DYNAMICS
机译:
基于细胞内信号动力学的细胞反应综合力学-经验模型
作者:
Michaeelle N. Mayalu
;
H. Harry Asada
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
57.
MODELING AND SYSTEM IDENTIFICATION OF ARTERIAL HEMODYNAMICS IN HUMANS
机译:
人类动脉血流动力学的建模和系统识别
作者:
Mohammad Rashedi
;
Nima Fazeli
;
Alyssa Chappell
;
Shaohua Wang
;
Roderick MacArthur
;
M. Sean McMurtry
;
Barry Finegan
;
Jin-Oh Hahn
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
58.
ACTIVE NON-INTRUSIVE SYSTEM IDENTIFICATION FOR CARDIOVASCULAR MONITORING PART Ⅱ: DEVELOPMENT OF SYSTEM IDENTIFICTION ALGORITHM
机译:
心血管监测的主动非侵入式系统识别第二部分:系统识别算法的发展
作者:
Nima Fazeli
;
Jin-Oh Hahn
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
59.
IMPROVING CARDIOPULMONARY RESUSCITATION (CPR) BY DYNAMIC VARIATION OF CPR PARAMETERS
机译:
通过CPR参数的动态变化改善心肺复苏(CPR)
作者:
Ali Jalali
;
Robert A. Berg
;
Vinay M. Nadkarni
;
C. Nataraj
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
60.
ANKLE MECHANICAL IMPEDANCE UNDER MUSCLE FATIGUE
机译:
肌肉疲劳下的踝关节机械阻抗
作者:
Shuo Wang
;
Hyunglae Lee
;
Neville Hogan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
61.
CONTROL OF INVERTED PENDULUM USING ONLY VERTICAL FORCE VIA HARMONIC OSCILLATION
机译:
仅通过垂直振动通过垂直力控制倒立摆
作者:
Changrak Choi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
62.
BACKWARD-EULER DISCRETIZATION OF SECOND-ORDER SLIDING MODE CONTROL AND SUPER-TWISTING OBSERVER FOR ACCURATE POSITION CONTROL
机译:
精确位置控制的二阶滑模控制和超扭曲观测器的后向欧拉离散
作者:
Xiaogang Xiong
;
Ryo Kikuuwe
;
Motoji Yamamoto
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
63.
OPTIMAL SLIDING MODE GAUSSIAN CONTROLLER FOR HYDROPOWER PLANT WITH GRID DYNAMICS
机译:
带有网格动力学的水电站最优滑模高斯控制器
作者:
Benjamin Rittenhouse
;
Alok Sinha
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
64.
ROBUST CONTROL OF AN HVAC SYSTEM VIA A SUPER-TWISTING SLIDING MODE TECHNIQUE
机译:
通过超扭曲滑模技术对空调系统进行鲁棒控制
作者:
Kaveh Kianfar
;
Roozbeh Izadi-Zamanabadi
;
Mehrdad Saif
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
65.
MODEL PREDICTIVE SLIDING MODE CONTROL - FOR CONSTRAINT SATISFACTION AND ROBUSTNESS
机译:
模型预测滑模控制-约束满足性和鲁棒性
作者:
Yizhou Wang
;
Wenjie Chen
;
Masayoshi Tomizuka
;
Badr N. Alsuwaidan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
66.
BIO-INSPIRED ROBOT CONTROL FOR HUMAN-ROBOT BI-MANUAL MANIPULATION
机译:
用于人机双手操作的生物启发式机器人控制
作者:
Stephen Warren
;
Panagiotis Artemiadis
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
67.
A SYSTEM-DYNAMICS-BASED HAZARD ANALYSIS OF INVERTED-PENDULUM HUMAN TRANSPORTERS
机译:
基于系统动力学的倒立人体运输的危险性分析
作者:
Christopher Adams
;
William Singhose
;
Dooroo Kim
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
68.
AN INTERACTIVE MULTIMEDIA FRAMEWORK FOR EDUCATION ON VEHICLE ELECTRIFICATION
机译:
车辆电气化教育的交互式多媒体框架
作者:
Michael J. Rothenberger
;
Hosam K. Fathy
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
69.
NAVIGATION OF AN UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE BASED ON EXTENDED KALMAN FILTER
机译:
基于扩展卡尔曼滤波的水下遥控车辆导航
作者:
Blanca V. Martinez
;
Daniel A. Sierra
;
Rodolfo Villamizar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
70.
MODELING AND SIMULATION OF HUMAN WALKING WITH WEARABLE POWERED ASSISTING DEVICE
机译:
可穿戴式动力辅助装置对人行进的建模与仿真
作者:
Sinisa Slavnic
;
Adrian Leu
;
Danijela Ristic-Durrant
;
Axel Graeser
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
71.
SIMULATION OF THE DYNAMIC BEHAVIOR OF SHIPS BASED ON SLENDER-BODY THEORY (SBT)
机译:
基于细长体理论(SBT)的船舶动力行为仿真
作者:
Oscar D. Tascon
;
Jaime D. Mora
;
Roberto J. Algarin
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
72.
VEHICLE ROLL STABILIZATION ENHANCEMENT USING A VARIABLE STIFFNESS ARCHITECTURE: KINEMATIC CONTROL
机译:
使用可变刚度体系结构的车辆滚动稳定性增强:运动控制
作者:
Olugbenga M. Anubi
;
Carl D. Crane Ⅲ
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
73.
COOPERATIVE TRAJECTORY PLANNING FOR AUTOMATED FARMING
机译:
自动农作合作轨迹规划
作者:
Charles Remeikas
;
Yunjun Xu
;
Suhada Jayasuriya
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
74.
NETWORK CONTROL OF VEHICLE LATERAL DYNAMICS WITH CONTROL ALLOCATION AND DYNAMIC MESSAGE PRIORITY ASSIGNMENT
机译:
具有控制分配和动态消息优先级分配的车辆横向动力学网络控制
作者:
Zhibin Shuai
;
Hui Zhang
;
Junmin Wang
;
Jianqiu Li
;
Minggao Ouyang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
75.
ADAPTIVE TRACTION CONTROL FOR NON-RIGID TIRE-WHEEL SYSTEMS
机译:
非刚性轮胎-车轮系统的自适应牵引力控制
作者:
John Adcox
;
Beshah Ayalew
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
76.
THE ROLE OF MODEL FIDELITY IN MODEL PREDICTIVE CONTROL BASED HAZARD AVOIDANCE IN UNMANNED GROUND VEHICLES USING LIDAR SENSORS
机译:
基于模型预测的基于模型预测控制的危险性避免在无地面车辆中的应用
作者:
Jiechao Liu
;
Paramsothy Jayakumar
;
James L. Overholt
;
Jeffrey L. Stein
;
Tulga Ersal
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
77.
Guidance of a Robotic Off-Road Tractor-Trailer System using Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的机器人越野拖挂车系统的指导
作者:
James T. Salmon
;
David M. Bevly
;
John Y. Hung
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
78.
REAL-TIME ENERGY-EFFICIENT PATH PLANNING FOR UNMANNED GROUND VEHICLES USING MISSION PRIOR KNOWLEDGE
机译:
使用任务优先知识的无人地面车辆实时节能路径规划
作者:
Amir Sadrpour
;
Jionghua (Judy) Jin
;
A. Galip Ulsoy
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
79.
SIMPLE CLOTHOID PATHS FOR AUTONOMOUS VEHICLE LANE CHANGES AT THE LIMITS OF HANDLING
机译:
在行驶极限时,自动车道的简单路径会发生变化
作者:
Joseph Funke
;
J. Christian Gerdes
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
80.
MULTI-OBJECTIVE COLLISION AVOIDANCE
机译:
多目标冲突回避
作者:
Mohammad Ali
;
Andrew Gray
;
Yiqi Gao
;
J. Karl Hedrick
;
Francesco Borrelli
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
81.
Determination of Minimum State Preview Time to Prevent Vehicle Rollover
机译:
确定最小状态预览时间以防止车辆侧翻
作者:
Paul G. Stankiewicz
;
Alex A. Brown
;
Sean N. Brennan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
82.
USING A PATH-FITTING ALGORITHM TO ANALYZE THE RACING TECHNIQUES OF A SKILLED DRIVER
机译:
使用路径拟合算法来分析驱动程序的赛车技术
作者:
Juan Pablo Samper Mejia
;
Paul A. Theodosis
;
J. Christian Gerdes
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
83.
ACTIVE VIBRATION CONTROL OF RESONANT SYSTEMS VIA MULTIVARIABLE MODIFIED POSITIVE POSITION FEEDBACK
机译:
多元修正正位置反馈对谐振系统的主动振动控制
作者:
EHSAN OMIDI
;
S. NIMA MAHMOODI
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
84.
DYNAMIC RESPONSE OF A DUAL-HOIST BRIDGE CRANE
机译:
双吊桥起重机的动力响应
作者:
Ehsan Maleki
;
William Singhose
;
Jeffrey Hawke
;
Joshua Vaughan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
85.
DYNAMIC MODELING AND UPDATING OF A STACKED PLATE DYNAMIC SYSTEM
机译:
叠板动力系统的动力学建模与更新
作者:
Troy Lundstrom
;
Charlie Sidoti
;
Nader Jalili
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
86.
MODELING THE EFFECTS OF HEAT TRANSFER PROCESSES ON MATERIAL STRAIN AND TENSION IN ROLL TO ROLL MANUFACTURING
机译:
轧制过程中传热过程对材料应变和张力的影响建模
作者:
Youwei Lu
;
Prabhakar R. Pagilla
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
87.
A LINEARIZATION-BASED APPROACH TO VIBRATIONAL CONTROL OF SECOND-ORDER SYSTEMS
机译:
基于线性化的二阶系统振动控制方法
作者:
I. P. M. Wickramasinghe
;
Jordan M. Berg
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
88.
RELATION BETWEEN END-EFFECTOR IMPEDANCE AND JOINT FRICTION OF STATICALLY-BALANCED MECHANISMS
机译:
端部阻抗与静态平衡机制的联合摩擦之间的关系
作者:
Wenwu Xiu
;
Ou Ma
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
89.
ALTITUDE AND CROSSWIND MOTION CONTROL FOR OPTIMAL POWER-POINT TRACKING IN TETHERED WIND ENERGY SYSTEMS WITH AIRBORNE POWER GENERATION
机译:
机载风力发电风能系统中最佳功率点跟踪的高空和横风运动控制
作者:
Chris Vermillion
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
90.
OPTIMAL CONTROL OF A WIND TURBINE FOR TRADEOFF ANALYSIS BETWEEN ENERGY HARVESTING AND NOISE EMISSION
机译:
能量获取与噪声排放权衡分析的风轮机最优控制
作者:
Mohamed L. Shaltout
;
Dongmei Chen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
91.
AN APPLICATION OF THE AUTOGYRO THEORY TO AIRBORNE WIND ENERGY EXTRACTION
机译:
自旋理论在机翼风能提取中的应用
作者:
Sigitas Rimkus
;
Tuhin Das
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
92.
ACTIVE CONTROL OF WIND TURBINE ROTOR TORSIONAL VIBRATION
机译:
风轮机转子扭转振动的主动控制
作者:
Warren N. White
;
Zhichao Yu
;
Ruth Douglas Miller
;
David Ochs
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
93.
MAXIMIZING WIND FARM ENERGY CAPTURE VIA NESTED-LOOP EXTREMUM SEEKING CONTROL
机译:
通过嵌套循环的最大化搜索控制来最大化风电场能量捕获
作者:
Zhongzhou Yang
;
Yaoyu Li
;
John E. Seem
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
94.
NONLINEAR CONTROLLER DESIGN WITH BANDWIDTH CONSIDERATION FOR A NOVEL COMPRESSED AIR ENERGY STORAGE SYSTEM
机译:
新型压缩空气储能系统的考虑带宽的非线性控制器设计
作者:
Mohsen Saadat
;
Farzad A. Shirazi
;
Perry Y. Li
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
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