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International conference on intelligent computer mathematics
International conference on intelligent computer mathematics
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1.
Wall Following in a Semi-closed-loop Fly-Robotic Interface
机译:
半封闭式Fly-Robotic界面中的墙跟随
作者:
Jiaqi V. Huang
;
Yilin Wang
;
Holger G. Krapp
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Motion vision;
Brain machine interface;
Blowfly;
Collision avoidance;
2.
Sensing Contact Constraints in a Worm-like Robot by Detecting Load Anomalies
机译:
通过检测负载异常感测蠕虫状机器人中的接触约束
作者:
Akhil Kandhari
;
Andrew D. Horchler
;
George S. Zucker
;
Kathryn A. Daltorio
;
Hillel J. Chiel
;
Roger D. Quinn
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Robot;
Worm;
Soft;
Probability;
Naive Bayes;
Cable;
Actuation;
3.
Modulating Learning Through Expectation in a Simulated Robotic Setup
机译:
通过模拟机器人设置中的期望值调节学习
作者:
Maria Blancas
;
Riccardo Zucca
;
Vasiliki Vouloutsi
;
Paul F.M.J. Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Distributed Adaptive Control;
Autonomous synthetic agents;
Rule learning;
4.
Don't Worry, We'll Get There: Developing Robot Personalities to Maintain User Interaction After Robot Error
机译:
别担心,我们会到达那里:开发机器人个性以在机器人错误后维持用户交互
作者:
David Cameron
;
Emily Collins
;
Hugo Cheung
;
Adriel Chua
;
Jonathan M. Aitken
;
James Law
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Design;
Guidance;
Psychology;
5.
Head-Mounted Sensory Augmentation Device: Comparing Haptic and Audio Modality
机译:
头戴式感觉增强设备:比较触觉和音频方式
作者:
Hamideh Kerdegari
;
Yeongmi Kim
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Sensory augmentation;
Haptic feedback;
Audio feedback;
Classification algorithm;
6.
Visual Target Sequence Prediction via Hierarchical Temporal Memory Implemented on the iCub Robot
机译:
通过iCub机器人上实现的分层时间记忆进行视觉目标序列预测
作者:
Murat Kirtay
;
Egidio Falotico
;
Alessandro Ambrosano
;
Ugo Albanese
;
Lorenzo Vannucci
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Hierarchical Temporal Memory;
Sequence prediction;
Neurorobotics Platform;
7.
Designing Robot Personalities for Human-Robot Symbiotic Interaction in an Educational Context
机译:
在教育环境中为人机共生互动设计机器人个性
作者:
David Cameron
;
Samuel Fernando
;
Abigail Millings
;
Michael Szollosy
;
Emily Collins
;
Roger Moore
;
Amanda Sharkey
;
Tony Prescott
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
Humanoid;
Psychology;
Symbiosis;
Facial expression;
8.
A Biomimetic Fingerprint Improves Spatial Tactile Perception
机译:
仿生指纹可改善空间触觉
作者:
Luke Cramphorn
;
Benjamin Ward-Cherrier
;
Nathan F. Lepora
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Tactile sensors;
Biomimetic;
9.
Computer-Aided Biomimetics
机译:
计算机辅助仿生
作者:
Ruben Kruiper
;
Jessica Chen-Burger
;
Marc P.Y. Desmulliez
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Bio-Inspired Design (BID);
Biomimicry;
Biomimetics;
Bionics;
Design theory;
Innovation;
Invention;
Computer Aided Design (CAD);
10.
A Neural Network with Central Pattern Generators Entrained by Sensory Feedback Controls Walking of a Bipedal Model
机译:
具有感官反馈控制的中央模式生成器的神经网络控制双足模型的行走
作者:
Wei Li
;
Nicholas S. Szczecinski
;
Alexander J. Hunt
;
Roger D. Quinn
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Biologically inspired;
Central pattern generator;
Sensory feedback;
Bipedal walking;
11.
Anticipating Synchronisation for Robot Control
机译:
机器人控制的预期同步
作者:
Henry Eberle
;
Slawomir Nasuto
;
Yoshikatsu Hayashi
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Anticipating synchronisation;
Motor control;
Joint synergy;
Robotics;
12.
MantisBot: The Implementation of a Photonic Vision System
机译:
MantisBot:光子视觉系统的实现
作者:
Andrew P. Getsy
;
Nicholas S. Szczecinski
;
Roger D. Quinn
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Descending commands;
Robot;
Mantis;
13.
Towards Unsupervised Canine Posture Classification via Depth Shadow Detection and Infrared Reconstruction for Improved Image Segmentation Accuracy
机译:
通过深度阴影检测和红外重建实现无监督犬姿势分类,以提高图像分割精度
作者:
Sean Mealin
;
Steven Howell
;
David L. Roberts
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
14.
A Bio-Inspired Model for Visual Collision Avoidance on a Hexapod Walking Robot
机译:
生物启发的六足步行机器人视觉防撞模型
作者:
Hanno Gerd Meyer
;
Olivier J.N. Bertrand
;
Jan Paskarbeit
;
Jens Peter Lindemann
;
Axel Schneider
;
Martin Egelhaaf
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Biorobotics;
Bio-inspired vision;
Collision avoidance;
Optic flow;
Elementary motion detector;
15.
Force Sensing with a Biomimetic Fingertip
机译:
用仿生指尖进行力感测
作者:
Maria Elena Giannaccini
;
Stuart Whyle
;
Nathan F. Lepora
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Tactile sensing;
Bioinspiration;
Force sensing;
16.
Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via 'TEGOTAE'-Based Control
机译:
通过基于“ TEGOTAE”的控制了解六足动物运动的肢体协调机制
作者:
Masashi Goda
;
Sakiko Miyazawa
;
Susumu Itayama
;
Dai Owaki
;
Takeshi Kano
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Hexapod locomotion;
Interlimb coordination;
Local force feedback;
Central pattern generator (CPG);
TEGOTAE;
17.
MIRO: A Robot 'Mammal' with a Biomimetic Brain-Based Control System
机译:
MIRO:具有仿生基于大脑的控制系统的机器人“哺乳动物”
作者:
Ben Mitchinson
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
18.
A Hydraulic Hybrid Neuroprosthesis for Gait Restoration in People with Spinal Cord Injuries
机译:
液压混合神经假体修复脊髓损伤患者的步态
作者:
Mark J. Nandor
;
Sarah R. Chang
;
Rudi Kobetic
;
Ronald J. Triolo
;
Roger Quinn
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
19.
Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback
机译:
利用局部力反馈的无足运动的分散控制方案
作者:
Takeshi Kano
;
Kotaro Yasui
;
Dai Owaki
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Millipede;
Inter-limb coordination;
Local force feedback;
20.
TEGOTAE-Based Control Scheme for Snake-Like Robots That Enables Scaffold-Based Locomotion
机译:
基于TEGOTAE的蛇式机器人控制方案,可实现基于脚手架的运动
作者:
Takeshi Kano
;
Ryo Yoshizawa
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Snake-like robot;
TEGOTAE-based control;
Scaffold-based locomotion;
21.
Principal Component Analysis of Two-Dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design
机译:
高效人脸设计的人脸皮肤二维流矢量场的主成分分析
作者:
Nobuyuki Ota
;
Hisashi Ishihara
;
Minoru Asada
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
22.
Learning to Balance While Reaching: A Cerebellar-Based Control Architecture for a Self-balancing Robot
机译:
在到达时学会平衡:用于自平衡机器人的基于小脑的控制体系结构
作者:
Maximilian Ruck
;
Ivan Herreros
;
Giovanni Maffei
;
Marti Sanchez-Fibla
;
Paul Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Cerebellar control;
Anticipatory postural adjustments;
Self-balancing robot;
Adaptive control;
23.
Modelling the Effect of Cognitive Load on Eye Saccades and Reportability: The Validation Gate
机译:
建模认知负荷对眼睛扫视和可报告性的影响:验证门
作者:
Sock C. Low
;
Joeri B.G. van Wijngaarden
;
Paul F.M.J. Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Attention;
Model;
Validation gate;
Attentional mechanisms;
Moving targets;
24.
Mutual Entrainment of Cardiac-Oscillators Through Mechanical Interaction
机译:
通过机械相互作用相互夹带心脏振荡器。
作者:
Koki Maekawa
;
Naoki Inoue
;
Masahiro Shimizu
;
Yoshihiro Isobe
;
Taro Saku
;
Koh Hosoda
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Mutual entrainment;
Cardiac-oscillator;
Mechanical interaction;
25.
Optimizing Morphology and Locomotion on a Corpus of Parametric Legged Robots
机译:
参数化有腿机器人的语料库上的形态和运动优化
作者:
Gregoire Passault
;
Quentin Rouxel
;
Remi Fabre
;
Steve NGuyen
;
Olivier Ly
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
26.
Stick(y) Insects - Evaluation of Static Stability for Bio-inspired Leg Coordination in Robotics
机译:
竹节虫-评估机器人中生物启发的腿部协调的静态稳定性
作者:
Jan Paskarbeit
;
Marc Otto
;
Malte Schilling
;
Axel Schneider
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
27.
'TEGOTAE'-Based Control of Bipedal Walking
机译:
基于“ TEGOTAE”的双足步行控制
作者:
Dai Owaki
;
Shun-ya Horikiri
;
Jun Nishii
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Bipedal walking;
TEGOTAE;
Plantar sensation;
Central pattern generator (CPG);
28.
Tactile Vision - Merging of Senses
机译:
触觉-感官融合
作者:
Nedyalka Panova
;
Alexander C. Thompson
;
Francisco Tenopala-Carmona
;
Ifor D.W. Samuel
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
29.
Navigate the Unknown: Implications of Grid-Cells 'Mental Travel' in Vicarious Trial and Error
机译:
导航未知:网格单元“精神旅行”在替代试验和错误中的含义
作者:
Diogo Santos-Pata
;
Riccardo Zucca
;
Paul F.M.J. Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Biomimetics;
Navigation;
Grid-cells;
Mental travel;
VTE;
30.
Insect-Inspired Visual Navigation for Flying Robots
机译:
受昆虫启发的飞行机器人视觉导航
作者:
Andrew Philippides
;
Nathan Steadman
;
Alex Dewar
;
Christopher Walker
;
Paul Graham
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Visual navigation;
Insect-inspired robotics;
Visual homing;
UAVs;
Flying robots;
31.
Tactile Exploration by Contour Following Using a Biomimetic Fingertip
机译:
使用仿生指尖跟随轮廓进行触觉探索
作者:
Nicholas Pestell
;
Benjamin Ward-Cherrier
;
Luke Cramphorn
;
Nathan F. Lepora
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Tactile sensors;
Bayesian perception;
32.
Towards Self-controlled Robots Through Distributed Adaptive Control
机译:
通过分布式自适应控制迈向自控机器人
作者:
Jordi-Ysard Puigbo
;
Clement Moulin-Frier
;
Paul F.M.J. Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
33.
Perceptive Invariance and Associative Memory Between Perception and Semantic Representation USER a Universal SEmantic Representation Implemented in a System on Chip (SoC)
机译:
感知和语义表示之间的感知不变性和关联内存用户在片上系统(SoC)中实现的通用语义表示
作者:
Patrick Pirim
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
USER;
Invariant representation;
Dynamic attractor;
Pattern recognition;
Semantic representation;
Associative memory;
Multi-sensory;
Deep learning;
Sparsity;
Embedded system;
SoC;
IoT;
34.
Thrust-Assisted Perching and Climbing for a Bioinspired UAV
机译:
推力辅助栖息和攀爬的生物启发无人机
作者:
Morgan T. Pope
;
Mark R. Cutkosky
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
35.
Discrimination-Based Perception for Robot Touch
机译:
基于歧视的机器人触摸感知
作者:
Emma Roscow
;
Christopher Kent
;
Ute Leonards
;
Nathan F. Lepora
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Robotics;
Psychophysics;
Tactile sensing;
Biomimetics;
36.
On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-Theoretical Viewpoints
机译:
关于四足运动的摇滚效应:从机械和控制理论的角度
作者:
Ryoichi Kuratani
;
Masato Ishikawa
;
Yasuhiro Sugimoto
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Quasi-passive dynamic walking;
Rolling locomotion;
Non-holonomic system;
37.
The EASEL Project: Towards Educational Human-Robot Symbiotic Interaction
机译:
EASEL项目:走向教育型人机共生互动
作者:
Dennis Reidsma
;
Vicky Charisi
;
Daniel Davison
;
Frances Wijnen
;
Jan van der Meij
;
Vanessa Evers
;
David Cameron
;
Samuel Fernando
;
Roger Moore
;
Tony Prescott
;
Daniele Mazzei
;
Michael Pieroni
;
Lorenzo Cominelli
;
Roberto Garofalo
;
Danilo De Rossi
;
Vasiliki Vouloutsi
;
Riccardo Zucca
;
Klaudia Grechuta
;
Maria Blancas
;
Paul Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Synthetic Tutoring Assistant;
DAC;
Education;
Child robot interaction;
Architecture;
Evaluation;
38.
Wasp-Inspired Needle Insertion with Low Net Push Force
机译:
黄蜂启发的针刺,净推力低
作者:
Tim Sprang
;
Paul Breedveld
;
Dimitra Dodou
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Percutaneous interventions;
Wasp ovipositor;
Biomimetics;
39.
Hydromast: A Bioinspired Flow Sensor with Accelerometers
机译:
Hydromast:具有加速度计的生物启发式流量传感器
作者:
Asko Ristolainen
;
Jeffrey Andrew Tuhtan
;
Alar Kuusik
;
Maarja Kruusmaa
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Hydromast;
Biomimetic;
Flow sensing;
40.
Developing an Ecosystem for Interactive Electronic Implants
机译:
开发交互式电子植入物的生态系统
作者:
Paul Strohmeier
;
Cedric Honnet
;
Samppa von Cyborg
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Implantable devices;
Subcutaneous interaction;
Human-machine hybrids;
41.
Gait Analysis of 6-Legged Robot with Actuator-Equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure
机译:
带致动器的躯干和昆虫启发的身体结构的六腿机器人的步态分析
作者:
Yasuhiro Sugimoto
;
Yuji Kito
;
Yuichiro Sueoka
;
Koichi Osuka
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Legged robot;
Trunk structure;
Gait analysis;
42.
Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movement
机译:
通过利用头部运动从步行到步态到旋转驰op的四足步态过渡
作者:
Shura Suzuki
;
Dai Owaki
;
Akira Fukuhara
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Central pattern generator (CPG);
Interlimb coordination;
Physical communication;
Head movement;
Postural reflex;
43.
Exploiting Symmetry to Generalize Biomimetic Touch
机译:
利用对称性来推广仿生触摸
作者:
Benjamin Ward-Cherrier
;
Luke Cramphorn
;
Nathan F. Lepora
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Tactile sensors;
Perceptual generalization;
44.
Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes
机译:
基于局部反射的C运动分散控制方案
作者:
Kotaro Yasui
;
Takeshi Kano
;
Dai Owaki
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Centipede locomotion;
Inter-limb coordination;
Decentralized control;
Reflex;
45.
Realization of Snakes' Concertina Locomotion by Using 'TEGOTAE-Based Control'
机译:
利用“基于TEGOTAE的控制”实现蛇的手风琴运动
作者:
Ryo Yoshizawa
;
Takeshi Kano
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
46.
Preface
机译:
前言
作者:
Nathan F. Lepora
;
Anna Mura
;
Michael Mangan
;
Paul F.M.J. Verschure
;
Marc Desmulliez
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
47.
The Natural Bipeds, Birds and Humans: An Inspiration for Bipedal Robots
机译:
自然的Biped,鸟类和人类:Bipedal机器人的灵感
作者:
Anick Abourachid
;
Vincent Hugel
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Human bipedy;
Bird bipedy;
Kinematics;
Robotics modeling;
48.
Retina Color-Opponency Based Pursuit Implemented Through Spiking Neural Networks in the Neurorobotics Platform
机译:
在神经机器人平台中通过尖刺神经网络实现基于视网膜色势的追求
作者:
Alessandro Ambrosano
;
Lorenzo Vannucci
;
Ugo Albanese
;
Murat Kirtay
;
Egidio Falotico
;
Pablo Martinez-Canada
;
Georg Hinkel
;
Jacques Kaiser
;
Stefan Ulbrich
;
Paul Levi
;
Christian Morillas
;
Alois Knoll
;
Marc-Oliver Gewaltig
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
49.
Use of Bifocal Objective Lens and Scanning Motion in Robotic Imaging Systems for Simultaneous Peripheral and High Resolution Observation of Objects
机译:
机器人成像系统中双焦点物镜和扫描运动的使用,可同时对物体进行外围和高分辨率观察
作者:
Gasper Skulj
;
Drago Bracun
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Biomimetics;
Imaging system;
Bifocal lens;
Scanning motion;
Image disparity;
50.
MantisBot Uses Minimal Descending Commands to Pursue Prey as Observed in Tenodera Sinensis
机译:
MantisBot使用最小降序命令追捕中华绒螯蟹中的猎物
作者:
Nicholas S. Szczecinski
;
Andrew P. Getsy
;
Jacob W. Bosse
;
Joshua P. Martin
;
Roy E. Ritzmann
;
Roger D. Quinn
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Real-time neural control;
Praying mantis;
CPG;
Descending commands;
51.
A Two-Fingered Anthropomorphic Robotic Hand with Contact-Aided Cross Four-Bar Mechanisms as Finger Joints
机译:
具有接触辅助交叉四杆机构作为手指关节的两指拟人化机器人手
作者:
Guochao Bai
;
Jieyu Wang
;
Xianwen Kong
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Robotic finger;
Anthropomorphic;
Contact-aided;
Cross four-bar;
52.
Living Designs
机译:
生活设计
作者:
Rina Bernabei
;
Jacqueline Power
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Biodesign;
Object design;
Material technology;
Emotional design;
53.
Eye-Head Stabilization Mechanism for a Humanoid Robot Tested on Human Inertial Data
机译:
在人体惯性数据上测试的类人机器人的眼头稳定机制
作者:
Lorenzo Vannucci
;
Egidio Falotico
;
Silvia Tolu
;
Paolo Dario
;
Henrik Hautop Lund
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Head stabilization;
VOR;
VCR;
Eye-head coordination;
Humanoid robotics;
54.
Towards a Synthetic Tutor Assistant: The EASEL Project and its Architecture
机译:
迈向综合导师助理:EASEL项目及其架构
作者:
Vasiliki Vouloutsi
;
Maria Blancas
;
Riccardo Zucca
;
Pedro Omedas
;
Dennis Reidsma
;
Daniel Davison
;
Vicky Charisi
;
Frances Wijnen
;
Jan van der Meij
;
Vanessa Evers
;
David Cameron
;
Samuel Fernando
;
Roger Moore
;
Tony Prescott
;
Daniele Mazzei
;
Michael Pieroni
;
Lorenzo Cominelli
;
Roberto Garofalo
;
Danilo De Rossi
;
Paul F.M.J. Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Education;
Robotic tutor assistant;
Pedagogical models;
Cognitive architecture;
Distributed Adaptive Control;
55.
ICub Visual Memory Inspector: Visualising the iCub's Thoughts
机译:
ICub视觉内存检查器:可视化iCub的想法
作者:
Daniel Camilleri
;
Andreas Damianou
;
Harry Jackson
;
Neil Lawrence
;
Tony Prescott
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Synthetic autobiographical memory;
Unity simulator;
Yarp;
Deep gaussian process;
56.
A Preliminary Framework for a Social Robot 'Sixth Sense'
机译:
社交机器人“第六感”的初步框架
作者:
Lorenzo Cominelli
;
Daniele Mazzei
;
Nicola Carbonaro
;
Roberto Garofalo
;
Abolfazl Zaraki
;
Alessandro Tognetti
;
Danilo De Rossi
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Affective computing;
Behaviour monitoring;
Human-Robot Interaction;
Social robotics;
Synthetic tutor;
57.
Aplysia Californica as a Novel Source of Material for Biohybrid Robots and Organic Machines
机译:
Aplysia Californica作为生物混合机器人和有机机器的新型材料来源
作者:
Victoria A. Webster
;
Katherine J. Chapin
;
Emma L. Hawley
;
Jill M. Patel
;
Ozan Akkus
;
Hillel J. Chiel
;
Roger D. Quinn
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Biohybrid devices;
Organic actuators;
Biorobotics;
Aplysia californica;
58.
A Soft Pneumatic Maggot Robot
机译:
软气动Mag机器人
作者:
Tianqi Wei
;
Adam Stokes
;
Barbara Webb
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
59.
A Bio-Inspired Photopatterning Method to Deposit Silver Nanoparticles onto Non Conductive Surfaces Using Spinach Leaves Extract in Ethanol
机译:
利用乙醇中菠菜叶提取物的生物启发性光图案化方法,将银纳米颗粒沉积到非导电表面上
作者:
Marc P.Y. Desmulliez
;
David E. Watson
;
Jose Marques-Hueso
;
Jack Hoy-Gig Ng
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Nature-inspired manufacturing;
Biomimetism;
Biomimicry;
Additive manufacturing;
Artificial photosynthesis;
60.
Leg Stiffness Control Based on 'TEGOTAE' for Quadruped Locomotion
机译:
基于“ TEGOTAE”的四足运动的腿部刚度控制
作者:
Akira Fukuhara
;
Dai Owaki
;
Takeshi Kano
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Quadruped locomotion;
Autonomous distributed control;
Foot trajectory;
Leg stiffness;
TEGOTAE;
61.
On Three Categories of Conscious Machines
机译:
关于意识机器的三类
作者:
Xerxes D. Arsiwalla
;
Ivan Herreros
;
Paul Verschure
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Conscious agents;
Artificial intelligence;
Complex systems;
Bioethics;
62.
Gaussian Process Regression for a Biomimetic Tactile Sensor
机译:
仿生触觉传感器的高斯过程回归
作者:
Kirsty Aquilina
;
David A.W. Barton
;
Nathan F. Lepora
会议名称:
《International conference on intelligent computer mathematics》
|
2016年
关键词:
Tactile sensors;
Gaussian process regression;
Bayesian per-ception;
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