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International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO
International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO
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1.
Adaptive Tracking Approach of Flexible Cable Conduit-Actuated NOTES Systems for Early Gastric Cancer Treatments
机译:
用于早期胃癌治疗的柔性电缆导管致动NOTES系统的自适应跟踪方法
作者:
Thanh Nho Do
;
Tegoeh Tjahjowidodo
;
Michael Wai Shing Lau
;
Soo Jay Phee
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Surgical robot;
Cable-conduit mechanism;
Nonlinear adaptive control;
Flexible endoscope;
Dynamic friction;
Backlash;
Hysteresis;
2.
Collectives of Term Weighting Methods for Natural Language Call Routing
机译:
自然语言呼叫路由的术语加权方法的集合
作者:
Roman Sergienko
;
Tatiana Gasanova
;
Eugene Semenkin
;
Wolfgang Minker
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Call routing;
Text classification;
Term weighting;
Collective;
3.
Evaluating Template Uniqueness in ECG Biometrics
机译:
评估ECG生物特征识别中的模板唯一性
作者:
Carlos Carreiras
;
Andre Lourenco
;
Hugo Silva
;
Ana Fred
;
Rui Ferreira
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Biometrics;
Person recognition;
ECG;
Classification;
4.
Soil Identification and Control-Parameter Estimation for Optimal Driving of Wheeled Robots on Rough Terrain
机译:
崎Terra地形上轮式机器人最优驱动的土壤辨识与控制参数估计
作者:
Jayoung Kim
;
Jihong Lee
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Optimal control parameter;
Maximum traction coefficient;
Optimal slip ratio;
Tractive efficiency;
Surface reaction index;
Vehicle dynamics;
State observer;
Soil identification;
Wheeled robot;
Rough terrain;
5.
Real-Time Implementation of Pursuit-Evasion Games Between Unmanned Aerial Vehicles
机译:
无人机之间追逃游戏的实时实现
作者:
Alexander Alexopoulos
;
Tobias Schmidt
;
Essameddin Badreddin
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Pursuit-evasion games;
Dynamic non-cooperative games;
Unmanned aerial vehicles;
Quad-rotor systems;
Real-time applications;
6.
Design of a Stable Controller for the Climbing Robot CREA
机译:
攀爬机器人CREA稳定控制器的设计
作者:
Atabak Nejadfard
;
Steffen Schuetz
;
Daniel Schmidt
;
Karsten Berns
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
CREA;
Climbing robots;
Nonlinear control;
Chamber pressure control;
Sealing;
Reservoir pressure;
Suction system;
7.
Hierarchic Interactive Path Planning in Virtual Reality
机译:
虚拟现实中的分层交互式路径规划
作者:
Simon Cailhol
;
Philippe Fillatreau
;
Yingshen Zhao
;
Jean-Yves Fourquet
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Interactive path planning;
Control sharing;
Virtual reality;
Manipulation tasks;
8.
Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle
机译:
基于短期地图的3D激光对车辆运动物体的检测和跟踪
作者:
Josip Cesic
;
Ivan Markovic
;
Srecko Juric-Kavelj
;
Ivan Petrovic
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
DATMO;
ICP;
JPDA filter;
Track management;
3D laser;
Kalman filter;
9.
On the Usage of General-Purpose Compression Techniques for the Optimization of Inter-robot Communication
机译:
通用压缩技术在机器人间通信优化中的应用
作者:
Goncalo S. Martins
;
David Portugal
;
Rui P. Rocha
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Compression methods;
Multi-robot systems;
Efficient information sharing;
10.
Proxy-Based Sliding Mode Control of Compliant Joint Manipulators
机译:
依从关节机械手的基于代理的滑模控制
作者:
Navvab Kashiri
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Michaeel Van Damme
;
Bram Vanderborght
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Proxy-based sliding mode control;
Physical human-robot interaction;
Flexible joint manipulators;
Torque control;
Compliant joints;
Linear-quadratic optimal control;
Position control;
Underactuated systems;
11.
Contactless Torque/Speed Sensing Module with Digital Signal Processing Circuit
机译:
带数字信号处理电路的非接触式扭矩/速度传感模块
作者:
Chi-Ting Yeh
;
Nan-Chyuan Tsai
;
Hsin-Lin Chiu
;
Chung-Yang Sue
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Torque sensor;
Orange-slice-alike flexible body;
Fully-digital signal processing circuit;
Optical grating;
12.
Bio-inspired Technical Vibrissae for Quasi-static Profile Scanning
机译:
生物启发的技术触须,用于准静态轮廓扫描
作者:
Christoph Will
;
Joachim Steigenberger
;
Carsten Behn
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Vibrissa;
Whisker;
Mechanical contact;
Beam;
Bending;
Large deflections;
Profile scanning;
13.
Design of Time-Varying Sliding Mode Controller for a Trajectory Tracking Problem of Nonlinear Systems
机译:
非线性系统轨迹跟踪问题的时变滑模控制器设计
作者:
Yasuhiko Mutoh
;
Nao Kogure
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Sliding mode control;
Linear time-varying system;
Non-linear system;
Tracking control;
14.
Preface
机译:
前言
作者:
Joaquim Filipe
;
Oleg Gusikhin
;
Kurosh Madani
;
Jurek Sasiadek
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
15.
Using Distance Graphs to Find Meaningful Levels of a Hierarchical Sequence Prior to Performing a Cluster Analysis
机译:
在执行聚类分析之前,使用距离图查找分层序列的有意义的水平
作者:
David Allen Olsen
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Intelligent control systems;
Hierarchical clustering;
Complete linkage;
Meaningful level;
Meaningful cluster set;
High dimensionality;
16.
Reconfigurable Priority Ceiling Protocol: A Safe Way to Real-Time Reconfiguration
机译:
可重新配置的优先级天花板协议:实时重新配置的安全方法
作者:
Maroua Gasmi
;
Olfa Mosbahi
;
Mohamed Khalgui
;
Luis Gomes
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Real-time system;
Reconfiguration;
Scheduling;
Resource sharing;
Priority ceiling protocol;
17.
Full Self-calibration of a Hand-Mounted Projector Using Structured Light
机译:
使用结构光对手动投影仪进行完全自校准
作者:
Christian S. Wieghardt
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Self-calibration;
Pattern projection;
Structured light system;
Motion estimation;
18.
Combinatorial Optimization Approach for Feasible Low-Power and Real-Time Flexible OS Tasks
机译:
可行的低功耗和实时灵活OS任务的组合优化方法
作者:
Hamza Chniter
;
Mohamed Khalgui
;
Fethi Jarray
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and robotics;ICINCO》
|
2016年
关键词:
Integer programming;
Heuristic;
Reconfigurable embedded system;
Deadline adjustment;
Flexible real-time scheduling;
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