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International conference on control, automation and systems
International conference on control, automation and systems
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1.
Removing past data of dynamic objects using static Velodyne LiDAR sensor
机译:
使用静态Velodyne LiDAR传感器删除动态对象的过去数据
作者:
Phuong Minh Chu
;
Seoungjae Cho
;
Sungdae Sim
;
Kiho Kwak
;
Yong Woon Park
;
Kyungeun Cho
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Heuristic algorithms;
Laser beams;
Automobiles;
Robot sensing systems;
Cameras;
2.
Automatic parking system using background subtraction with CCTV environment international conference on control, automation and systems (ICCAS 2016)
机译:
使用背景相减和CCTV环境控制,自动化和系统国际会议的自动泊车系统(ICCAS 2016)
作者:
Jungseok Cho
;
Jinrak Park
;
Untae Baek
;
Donghyun Hwang
;
Seibum Choi
;
Soohyun Kim
;
Kyungsoo Kim
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
video surveillance;
closed circuit television;
driver information systems;
road vehicles;
traffic control;
vehicular ad hoc networks;
3.
Group robot control in non-deterministic environments using the potential field method
机译:
使用电位场方法在不确定环境中对机器人进行分组控制
作者:
D. A. Beloglazov
;
V. I. Finaev
;
A. E. Titov
;
I. O. Shapovalov
;
V. V. Soloviev
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Mobile robots;
Lattices;
Planning;
Trajectory;
Robot sensing systems;
4.
Autonomous robot driving decision strategy following road signs and traffic rules: Simulation validation
机译:
遵循路标和交通规则的自主机器人驾驶决策策略:仿真验证
作者:
Zheng-Hao Chong
;
Ling Yee
;
Albert Causo
;
I-Ming Chen
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Roads;
Robot kinematics;
Navigation;
Junctions;
Decision making;
Image edge detection;
5.
Velocity maximizing suboptimal control law for agile turn of air-to-air missile
机译:
空空导弹敏捷转向速度最大化控制
作者:
Seungyeop Han
;
Min Ki Kim
;
Min-Jea Tahk
;
Yun-Young Kim
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Missiles;
Aerodynamics;
Optimal control;
Optimization;
6.
Observer motion controls for multiple targets considering Doppler-bearing measurements
机译:
考虑多普勒测量的多个目标的观察者运动控制
作者:
Jonghoek Kim
;
Taeil Suh
;
Jonha Ryu
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Observers;
Motion measurement;
Frequency measurement;
Real-time systems;
Trajectory;
7.
Systems engineering approach to designing smart condition monitoring systems for smart manufacturing (ICCAS 2016)
机译:
为智能制造设计智能状态监控系统的系统工程方法(ICCAS 2016)
作者:
Kee-Young Shin
;
Nam-Ho Shin
;
Sang-Woo Choi
;
Se-Ho Choi
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Condition monitoring;
Stakeholders;
Manufacturing processes;
Systems architecture;
8.
Vibration control of a strip in a continuous galvanizing line using self-tuning neuro-PID controller
机译:
使用自调整神经PID控制器的连续镀锌线中的带材振动控制
作者:
JunMin Park
;
HyungWoong Lee
;
PooGyeon Park
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Strips;
Artificial neural networks;
Finite element analysis;
Mathematical model;
Computational modeling;
Neurons;
Vibrations;
9.
An application of Pareto solution with adapted ACO for searching optimal route of a mobile robot in rough terrain environment
机译:
自适应ACO的Pareto解决方案在崎terrain地形环境中搜索移动机器人最优路径的应用
作者:
Anuntapat Anuntachai
;
Arit Thammano
;
Olarn Wongwirat
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Adaptation models;
Energy efficiency;
Linear programming;
Pareto optimization;
Rough surfaces;
10.
Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions
机译:
利用李雅普诺夫函数的航天器交通控制系统的鲁棒稳定性
作者:
Gulzhan Uskenbayeva
;
Mamyrbek Beisenbi
;
Dana Satybaldina
;
Vasyl Martsenyuk
;
Aigul Shaikhanova
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Lyapunov methods;
Control systems;
Robust stability;
Stationary state;
Steady-state;
Thermal stability;
Mathematical model;
11.
Laguerre based design of fractional-order PD controller
机译:
基于Laguerre的分数阶PD控制器设计
作者:
Mohammad Tabatabaei
;
Romina Salehi
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
PD control;
Transfer functions;
Frequency response;
Electrical engineering;
Performance analysis;
Frequency control;
12.
Reset control of pressure-drop oscillations in boiling micro-channel systems
机译:
重置控制沸腾微通道系统中的压降振荡
作者:
Masataka Iwai
;
Toshimitsu Ushio
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Oscillators;
Limit-cycles;
Heat sinks;
Heat transfer;
Mathematical model;
Nonlinear systems;
13.
Modeling and PID control optimization for the crude oil network storage tanks
机译:
原油网络储罐建模与PID控制优化
作者:
Haitham Osman
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Tuning;
Genetic algorithms;
Linear programming;
Mathematical model;
Sociology;
Statistics;
Control systems;
14.
Graph SLAM for AGV using geometrical arrangement based on lamp and SURF features in a factory environment
机译:
在工厂环境中使用基于灯和SURF特征的几何排列的AGV图形SLAM
作者:
Minkuk Jung
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Simultaneous localization and mapping;
Production facilities;
Cameras;
Image edge detection;
Navigation;
Detectors;
15.
A comparative study of foreground detection using Gaussian mixture models-novice to novel
机译:
高斯混合模型前景检测的比较研究
作者:
Ajmal Shahbaz
;
Laksono Kurnianggoro
;
Kang-Hyun Jo
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Change detection algorithms;
Heuristic algorithms;
Cameras;
Computer vision;
Measurement;
Computational modeling;
Adaptation models;
16.
PID compensating model for design of ship's autopilot
机译:
PID补偿模型在船舶自动驾驶仪设计中的应用
作者:
Youngkuk Kwon
;
Seonho Park
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Marine vehicles;
PI control;
PD control;
Analytical models;
Automation;
Robots;
17.
Systematic design, analysis, and control of mobile robot traveling simulator using optical mice
机译:
使用光学鼠标的移动机器人行进模拟器的系统设计,分析和控制
作者:
Sungbok Kim
;
Seokgi Kim
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Mice;
Integrated optics;
Optical sensors;
Velocity measurement;
Optical design;
Optical variables measurement;
18.
Adaptive non-backstepping neural control for a class of uncertain nonlinear systems with unknown time-delay
机译:
一类不确定时滞的不确定非线性系统的自适应无反步神经控制
作者:
Jung E. Son
;
Seoyoung Nam
;
Nakhoon Kim
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
Nonlinear systems;
Backstepping;
Adaptive systems;
Robustness;
Approximation error;
Delay effects;
19.
3D-odometry using tactile wheels and gyros: Localization simulation of a bike robot
机译:
使用触觉车轮和陀螺仪的3D测距法:自行车机器人的本地化仿真
作者:
Tomoyasu Ichimura
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Robot sensing systems;
Turning;
20.
Evaluation of transmission quality of visible light communication using bit error rate measurement
机译:
使用误码率测量评估可见光通信的传输质量
作者:
Nobuo Sasaki
;
Hiroki Shimada
;
Syunpei Shimada
;
Hiroki Kobayashi
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Bit error rate;
Signal to noise ratio;
Light emitting diodes;
Liquid crystal displays;
Visible light communication;
Optical transmitters;
21.
Fuzzy logic self-tuning PID controller design based on smith predictor for heating system
机译:
基于史密斯预估因子的加热系统模糊逻辑自整定PID控制器设计
作者:
Hamed Khodadadi
;
Ali Dehghani
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Heating;
Fuzzy logic;
Uncertainty;
Simulation;
Delays;
22.
An improved algorithm for computing transfer function matrices of descriptor systems
机译:
描述符系统传递函数矩阵的一种改进算法
作者:
Akitoshi Mutsuro
;
Masanobu Koga
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Transfer functions;
Matrix decomposition;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Transforms;
Computational modeling;
Time complexity;
23.
Robust PID controller design using convex-concave optimization: Application to an unstable system
机译:
使用凸凹优化的鲁棒PID控制器设计:在不稳定系统中的应用
作者:
Chawalit Thabthimrattana
;
Surachai Saelim
;
Suchol Tiewcharoen
;
Sudchai Boonto
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Robustness;
Magnetic levitation;
Transfer functions;
Closed loop systems;
Sensitivity;
Mathematical model;
24.
Individual identification by gait vibration data transmitted floor
机译:
通过步态振动数据传输地板进行个体识别
作者:
Yuichi Nakamura
;
Kazuki Ito
;
Tatsuo Hasegawa
;
Shin Itami
;
Yohei Saika
;
Masahiro Nakagawa
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Data mining;
Vibrometers;
Reliability;
Legged locomotion;
Principal component analysis;
25.
Probability distribution of an image dictionary for compressed sensing
机译:
压缩感知的图像字典的概率分布
作者:
Yuhei Ashida
;
Toshiaki Aida
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Dictionaries;
Compressed sensing;
Probability distribution;
Sparse matrices;
Gaussian distribution;
Image edge detection;
26.
Modeling and residual vibration control of a quayside container crane
机译:
码头集装箱起重机的建模和残余振动控制
作者:
Mingxu Piao
;
Umer Hameed Shah
;
Sang-Hei Choi
;
Keum-Shik Hong
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Cranes;
Containers;
Mathematical model;
Payloads;
Vibrations;
Acceleration;
Vibration control;
27.
Optimal brake distribution for electronic stability control using weighted least square allocation method
机译:
加权最小二乘分配法用于电子稳定性控制的最佳制动分配
作者:
Giseo Park
;
Seibum B. Choi
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Brakes;
Vehicles;
Wheels;
Resource management;
Mathematical model;
Stability analysis;
Tires;
28.
Observer based nonlinear control using barrier Lyapunov function for position tracking of Sawyer motor under yaw constraint
机译:
偏航约束下基于势垒Lyapunov函数的基于观测器的非线性控制,Sawyer电机的位置跟踪
作者:
Donghoon Shin
;
Youngwoo Lee
;
Wonhee Kim
;
Chung Choo Chung
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Torque;
Observers;
Lyapunov methods;
Dynamics;
Backstepping;
Force;
Modulation;
29.
Decoupled disturbance compensation under control saturation with discrete-time variable structure control method in industrial servo systems
机译:
工业伺服系统中控制饱和下的离散时间变结构控制方法解耦干扰补偿
作者:
Ji-Seok Han
;
Wook Bahn
;
Tae-Il Kim
;
Ji-Ho Park
;
Sang-Sub Lee
;
Sang-Hoon Lee
;
Dong-Il Dan Cho
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Servomotors;
Estimation error;
Convergence;
Robustness;
Automation;
30.
Engine stoppage mechanism of small boats during stormy weather
机译:
暴风雨天气下小船的发动机停机机制
作者:
Naohiro Yamatani
;
Atumu Tezaki
;
Toshihiko Nakatani
;
Noriko Nishii
;
Hiroshi Mikami
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Fuels;
Boats;
Accidents;
Fuel storage;
Meteorology;
Diesel engines;
31.
Temporary primary frequency control support by deloaded wind power plant using input-output linearization
机译:
使用输入输出线性化的风力发电站的临时一次频率控制支持
作者:
Yonghao Gui
;
Chunghun Kim
;
Chung Choo Chung
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Wind turbines;
Frequency control;
Generators;
Rotors;
Wind power generation;
Microgrids;
Wind speed;
32.
Wireless sensor networks with randomized parameters
机译:
具有随机参数的无线传感器网络
作者:
Mikolaj Karpmski
;
Pawel Raif
;
Stanislaw Rajba
;
Teresa Rajba
;
Vasyl Martsenyuk
会议名称:
《International conference on control, automation and systems》
|
2016年
关键词:
Wireless sensor networks;
Hospitals;
Random variables;
Protocols;
Monitoring;
Radiation detectors;
Mathematical model;
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