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外文会议
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Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems
Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems
召开年:
2016
召开地:
Saint Petersburg(RU)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
ANALYZING A JOINT ADAPTIVE ALGORITHM IN COHERENT MODE FOR FILTERING RADIO-NAVIGATION PARAMETERS OF GNSS SIGNALS IN AN AUTONOMOUS SPACE NAVIGATION SYSTEM
机译:
用于空间导航系统中GNSS信号无线电导航参数滤波的相干模式联合自适应算法分析
作者:
V.V. Shavrin
;
V.I. Tislenko
;
V.A. Filimonov
;
A. P. Kravec
;
A. S. Konakov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
parameter estimation;
time delay;
frequency;
Kalman filter;
adaptive tracking loop;
2.
INTERFERENCE PROTECTION OF A GLONASS/GPS RECEIVER FOR USER'S SMALL-SIZE EQUIPMENT
机译:
用户小型设备的GLONASS / GPS接收器的干扰保护
作者:
I.N. Kornilov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
a satellite navigation;
a protection device;
a non-linear processing;
the non-Gaussian noise;
3.
ANALYSING THE STRUCTURAL CHARACTERISTICS OF THE GLONASS NAVIGATION FIELD IN THE ARCTIC REGION OF RUSSIA
机译:
俄罗斯北极地区航海导航场的结构特征分析。
作者:
V. I. Baburov
;
N. V. Vasilyeva
;
N. V. Ivantsevich
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
GNSS;
working constellation;
admissible satellite elevations;
positioning accuracy;
multipath errors;
4.
TWO METHODS TO INCREASE THE RELIABILITY OF NAVIGATION PARAMETER DETERMINATION IN THE PHASE RADIO NAVIGATION SYSTEMS
机译:
两种提高相位无线电导航系统中导航参数确定的可靠性的方法
作者:
A.M. Aleshechkin
;
A.Yu. Strokova
;
A.N. Frolov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
Phase Terrestrial Radio Navigation System;
radio navigation parameters;
emission of signals;
retransmission of signals;
ambiguity;
5.
PERFORMANCE ANALYSIS OF GNSS-INS INTEGRATED EQUIPMENT
机译:
GNSS-INS集成设备的性能分析
作者:
A.V. Nemov
;
D.A. Nemov
;
V.V. Chistyakov
;
N.V. Mikhaylov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
GNSS;
INS;
PAA;
ant-jam;
integration;
6.
INDOOR NAVIGATION USING INFORMATION FROM A MAP AND A RANGEFINDER
机译:
使用地图和RANGEFINDER的信息进行室内导航
作者:
O.A. Stepanov
;
M. Mansour
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
indoor navigation;
map;
rangefinder;
nonlinear filtering;
point mass method;
accuracy;
7.
USING INERTIAL DATA FOR RECOGNITION OF THE OPTICAL IMAGE OF THE RAILHEAD
机译:
使用惯性数据识别滑轨的光学图像
作者:
A.M.Boronakhin
;
L.N.Podgornaya
;
E.D.Bokhman
;
D.Yu.Larionov
;
R.V.Shalymov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
SINS;
railhead;
optical surface analyzer;
alignment;
railway geometry;
8.
AUTONOMOUS INTRUSION AND INDOOR RECONNAISSANCE IN BUILDINGS
机译:
建筑物的自主侵入和室内协调
作者:
G. F. Trommer
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
SLAM;
MAV;
Grid map;
Laser;
Monte Carlo Localization;
9.
INTEGRATED INFORMATION PROCESSING IN GEOINERTIAL NAVIGATION SYSTEMS
机译:
地理导航系统中的集成信息处理
作者:
A.V. Chernodarov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
inertial navigation;
navigation by the Earth's physical fields;
geophysical invariants;
Kalman filter;
10.
MAP-AIDED NAVIGATION, INDOOR NAVIGATION, AND FINGERPRINT-BASED POSITIONING. COMMON FEATURES AND DIFFERENCES
机译:
地图辅助导航,室内导航和基于指纹的定位。共同的特点和差异
作者:
O. A. Stepanov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
map-aided navigation;
indoor navigation;
fingerprint-based positioning;
nonlinear filtering;
optimal algorithm;
potential accuracy;
suboptimal;
efficiency;
11.
DETECTION OF SATELLITE NAVIGATION SYSTEM FAULTS IN THE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
机译:
组合导航系统中卫星导航系统故障的检测
作者:
K.K. Veremeenko
;
D.A. Antonov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
satellite navigation system;
integrated navigation system;
integrity monitoring;
fault detection;
optimal filter;
simulation modeling;
12.
HIGH-PRECISION TERRAIN NAVIGATION AT LOW INFORMATIONAL CONTENT OF GPS SIGNALS
机译:
GPS信号信息量低时的高精度地形导航
作者:
S. Berkovich
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
terrain navigation;
geoinformation database;
corrections of errors with use of geodetic information;
13.
COMPUTER VISION AIDED NAVIGATION SYSTEMS
机译:
计算机视觉辅助导航系统
作者:
P. Davidson
;
I. Merkulova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2016年
关键词:
computer vision;
camera;
data fusion;
inertial system;
orientation;
image processing;
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