掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献代查
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Piezoelectric Micro-Pump Suction Cup Design and Research on the Optimal Static Driving Characteristics
机译:
压电微泵吸盘的设计及最佳静态驱动特性的研究
作者:
Enguang Guan
;
Yunhao Ge
;
Jihao Liu
;
Weixin Yan
;
Yanzheng Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Piezoelectric valveless micropump;
Static drive characteristics;
Suction cup;
Piezoelectric actuator;
2.
The Research on the Method of Gait Planning for Biped Robot
机译:
双足机器人步态规划方法的研究
作者:
Pan Li
;
Kaichao Li
;
Yifan Wei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Biped robot;
Zero Moment Point;
Cubic spline interpolation;
Gait planning;
3.
Investigation of Phase Features of Movement Related Cortical Potentials for Upper-Limb Movement Intention Detection
机译:
用于上肢运动意图检测的与运动有关的皮质电位的相位特征研究
作者:
Hong Zeng
;
Baoguo Xu
;
Huijun Li
;
Aiguo Song
;
Pengcheng Wen
;
Jia Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Movement intention detection;
Electroencephalogram signals;
Movement related cortical potentials;
Amplitude and phase features;
4.
Mobile Terminals Haptic Interface: A Vibro-Tactile Finger Device for 3D Shape Rendering
机译:
移动终端触觉接口:用于3D形状渲染的震动触觉手指设备
作者:
Xingjian Zhong
;
Juan Wu
;
Xiao Han
;
Wei Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Mobile terminals;
Vibro-tactile device;
Shape rendering;
5.
Control Strategy and Experiment of a Novel Hydraulic-Driven Upper Extremity Exoskeleton
机译:
新型液压驱动上肢外骨骼的控制策略与实验
作者:
Zirong Luo
;
Guohen Wu
;
Xing Li
;
Jianzhong Shang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Upper extremity exoskeleton;
Hydraulic driven;
Human-robot interaction technology;
Force feedback control;
6.
Research on the Locomotion of German Shepherd Dog at Different Speeds and Slopes
机译:
德国牧羊犬在不同速度和坡度下的运动研究
作者:
Weijun Tian
;
Qi Zhang
;
Zhen Yang
;
Jiyue Wang
;
Ming Li
;
Qian Cong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Dog;
Kinematics;
Joint angle;
Swing phase;
Stance phase;
7.
The Tracking Control of Unmanned Underwater Vehicles Based on QPSO-Model Predictive Control
机译:
基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器跟踪控制
作者:
Wenyang Gan
;
Daqi Zhu
;
Bing Sun
;
Chaomin Luo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Unmanned Underwater Vehicle;
Trajectory tracking;
Quantum-behaved particle swarm optimization;
Model predictive control;
Backstepping control;
8.
Motion Analysis of Wave Glider Based on Multibody Dynamic Theory
机译:
基于多体动力学理论的滑翔机运动分析
作者:
Xiao-tao Li
;
Fang Liu
;
Li Wang
;
Hu-qing She
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Wave glider;
Multibody dynamic;
Motion analysis;
Numerical simulation;
9.
Towards Finger Gestures and Force Recognition Based on Wrist Electromyography and Accelerometers
机译:
基于手腕肌电图和加速度计的手指手势和力识别
作者:
Bo Lv
;
Xinjun Sheng
;
Weichao Guo
;
Xiangyang Zhu
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Wrist EMG;
Accelerometer;
Finger gesture recognition;
Plane pressing force;
10.
Man-Machine Interaction for an Unmanned Tower Crane Using Wireless Multi-Controller
机译:
使用无线多控制器的无人塔机的人机交互
作者:
Songbo Ruan
;
Yeping Peng
;
Guangzhong Cao
;
Sudan Huang
;
Xiangyong Zhong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Tower crane;
Video transmission;
WLAN;
Multi-control;
11.
Prehension of an Anthropomorphic Metamorphic Robotic Hand Based on Opposition Space Model
机译:
基于对立空间模型的拟人变态机器人手感
作者:
Guowu Wei
;
Lei Ren
;
Jian S. Dai
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Metamorphic robotic hand;
Anthropomophic hand;
Prehension;
Kinematics;
Grasp constraint;
12.
Multi-directional Characterization for Pollen Tubes Based on a Nanorobotic Manipulation System
机译:
基于纳米机器人操纵系统的花粉管多方向表征
作者:
Wenfeng Wan
;
Yang Liu
;
Haojian Lu
;
Yajing Shen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Pollen tubes;
Bend;
Nanorobotic system;
Mechanical characterization;
Multi-direction;
Nonuniform properties;
13.
Distributed Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles Based on Flocking and Consensus Algorithms
机译:
基于植绒和共识算法的自主水下航行器分布式编队控制
作者:
Wuwei Pan
;
Dapeng Jiang
;
Yongjie Pang
;
Yuda Qi
;
Daichao Luo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
Distributed control;
Formation control;
Flocking algorithm;
Consensus algorithm;
14.
Pitch Angle Active Disturbance Rejection Control with Model Compensation for Underwater Glider
机译:
具有模型补偿的水下滑翔机俯仰角主动扰动抑制控制
作者:
Dalei Song
;
Tingting Guo
;
Hongdu Wang
;
Zhijian Cuiv
;
Liqin Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Underwater glider;
Pitch angle control;
Model compensation;
Active disturbance rejection control;
15.
Web-Based Human Robot Interaction via Live Video Streaming and Voice
机译:
通过实时视频流和语音进行基于Web的人机交互
作者:
Jiahui Shi
;
Hongbin Ma
;
Jialiang Zhao
;
Yunxuan Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Web;
Live video streaming;
Voice interaction;
Robot operating system;
16.
Object-Shape Recognition Based on Haptic Image
机译:
基于触觉图像的物体形状识别
作者:
Yi Gong
;
Juan Wu
;
Miao Wu
;
Xiao Han
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Haptic image;
Shape recognition;
Haptic flow;
Self-organizing map;
17.
A Review on Vibration Characteristics of Carbon Nanotubes and Its Application Via Vacuum
机译:
碳纳米管的振动特性及其在真空中的应用综述
作者:
Dongliang Huang
;
Zhan Yang
;
Lining Sun
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Vibration characteristics;
Carbon nanotubes;
Application;
Vacuum;
18.
A Novel Soft Robot Based on Organic Materials: Finite Element Simulation and Precise Control
机译:
基于有机材料的新型软机器人:有限元仿真和精确控制
作者:
Fanan Wei
;
Jianghong Zheng
;
Changle Yu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Soft robot;
PEDOT:PSS;
PDMS;
Finite element simulation;
19.
Numerical Simulation Research in Flow Fields Recognition Method Based on the Autonomous Underwater Vehicle
机译:
基于自主水下航行器的流场识别方法的数值模拟研究
作者:
Xinghua Lin
;
Jianguo Wu
;
Dong Liu
;
Lili Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
AUV;
The flow field;
CFD;
LLS;
Pressure sensing;
20.
Trajectory-Keeping Control of AUV Based on RNM-ADRC Method Under Current Disturbances for Terrain Survey Mission
机译:
扰动下基于RNM-ADRC方法的AUV航迹保持控制
作者:
Tao Chen
;
Hang Gao
;
Da Xu
;
Chuang Wan
;
Yuzhu Wang
;
Zheping Yan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
AUV;
Trajectory-keeping;
RNM-ADRC;
Current disturbances;
21.
Personal Desktop-Level Jet Fighter Simulator for Training or Entertainment
机译:
用于培训或娱乐的个人台式喷气战斗机模拟器
作者:
Xinye Zhao
;
Yitao Wang
;
Wenming Zhang
;
Xiaowei Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Flight simulation;
3D Visualization;
6-DoF flight dynamic model;
Desktop-level simulator;
22.
Full-Pose Magnetic Estimation Based on a Two-Stage Algorithm for Remote Hand Rehabilitation Training
机译:
基于两阶段算法的全姿势磁性估计用于远程手部康复训练
作者:
Hui-Min Shen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Magnetic localization;
Inverse problem;
Mapping;
Levenberg-Marquardt algorithm;
Hand training;
23.
Ankle Active Rehabilitation Strategies Analysis Based on the Characteristics of Human and Robotic Integrated Biomechanics Simulation
机译:
基于人与机器人集成生物力学仿真特征的踝关节主动康复策略分析
作者:
Zhiwei Liao
;
Zongxin Lu
;
Chen Peng
;
Yang Li
;
Jun Zhang
;
Ligang Yao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Ankle active rehabilitation;
Biomechanics;
Simulation;
Rehabilitation strategies;
24.
Dynamic Drive Performances of the Bionic Suction Cup Actuator Based on Shape Memory Alloy
机译:
基于形状记忆合金的仿生吸盘执行器的动态驱动性能
作者:
Yunhao Ge
;
Jihao Liu
;
Bin Li
;
Huihua Miao
;
Weixin Yan
;
Yanzheng Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Bionic suction cup;
SMA spring actuator;
Dynamic drive performance;
Adsorption characteristics;
25.
3D Motion Control and Target Manipulation of Small Magnetic Robot
机译:
小型电磁机器人的3D运动控制和目标操纵
作者:
Jingyi Wang
;
Niandong Jiao
;
Yongliang Yang
;
Steve Tung
;
Lianqing Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Magnetic robot;
Expert control;
Three-dimensional motion;
Micromanipulation;
26.
A Locomotion Robot Driven by Soft Dielectric Elastomer Resonator
机译:
软介电弹性体谐振器驱动的运动机器人
作者:
Chao Tang
;
Bo Li
;
Changsheng Bian
;
Zhiqiang Li
;
Lei Liu
;
Hualing Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Dielectric elastomer;
Soft active material;
Locomotion robot;
Resonator;
27.
UUV-Six Degrees of Freedom Positioning Method Based on Optical Vision
机译:
基于光学视觉的UUV六自由度定位方法
作者:
Wei Zhang
;
Ximeng Wang
;
Lifeng Gao
;
Shilin Wei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Unmanned underwater vehicle;
6-DOF (six degrees of freedom);
Target light source;
28.
Hydrographic and Meteorological Observation Demonstration with Wave Glider 'Black Pearl'
机译:
波浪滑翔机“黑珍珠”的水文和气象观测示范
作者:
Can Li
;
Hongqiang Sang
;
Xiujun Sun
;
Zhanhui Qi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Wave glider;
"Black Pearl";
Island circumnavigating;
Hydrology and meteorology;
29.
Preprocessing and Transmission for 3D Point Cloud Data
机译:
3D点云数据的预处理和传输
作者:
Zunran Wang
;
Chenguang Yang
;
Zhaojie Ju
;
Zhijun Li
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
3D point cloud;
Human-Robot Interaction (HRI);
Filter and segmentation of 3D Image;
3D image transmission;
30.
Dexterous Hand Motion Classification and Recognition Based on Multimodal Sensing
机译:
基于多模式感知的灵巧手运动分类与识别
作者:
Yaxu Xue
;
Zhaojie Ju
;
Kui Xiang
;
Chenguang Yang
;
Honghai Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Multimodal sensing;
EMG;
Contact force;
Data glove;
Support vector machine;
31.
Design and Test of a New Spiral Driven Pure Torsional Soft Actuator
机译:
新型螺旋驱动纯扭力软执行器的设计与测试
作者:
Jihong Yan
;
Binbin Xu
;
Xinbin Zhang
;
Jie Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Soft torsional actuator;
Pure twist;
Kinematics;
Static characteristics;
32.
Design of a Soft Pneumatic Actuator Finger with Self-strain Sensing
机译:
具有自应变感应功能的软性气动致动器指的设计
作者:
Yi-Dan Tao
;
Guo-Ying Gu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
SPA finger;
Bending;
Self-strain sensing;
33.
Simulation for Path Planning of OUC-II Glider with Intelligence Algorithm
机译:
OUC-II滑翔机路径规划的智能算法仿真
作者:
Yuhai Liu
;
Xin Luan
;
Dalei Song
;
Zhiqiang Su
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
OUC-II glider;
Path planning;
Simulation;
Intelligence algorithm;
34.
The Summary of Underwater Gliders Control Strategies
机译:
水下滑翔机控制策略概述
作者:
Yuhai Liu
;
Xin Luan
;
Dalei Song
;
Zhiqiang Su
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Underwater gliders;
Control strategies;
Summary;
35.
Static Hand Gesture Recognition with Parallel CNNs for Space Human-Robot Interaction
机译:
用于空间人机交互的具有并行CNN的静态手势识别
作者:
Qing Gao
;
Jinguo Liu
;
Zhaojie Ju
;
Yangmin Li
;
Tian Zhang
;
Lu Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
HRI;
Hand gesture recognition;
CNN;
Space robot;
36.
Robust Human Action Recognition Using Dynamic Movement Features
机译:
利用动态运动功能进行可靠的人类动作识别
作者:
Huiwen Zhang
;
Mingliang Fu
;
Haitao Luo
;
Weijia Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Action recognition;
DMP;
DTW;
37.
A Programmable Mechanical Freedom and Variable Stiffness Soft Actuator with Low Melting Point Alloy
机译:
具有低熔点合金的可编程机械自由度和可变刚度软执行器
作者:
Yufei Hao
;
Tianmiao Wang
;
Li Wen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Variable stiffness;
Low-Melting-Point alloy;
Soft actuator;
Programmable mechanical freedom;
38.
Investigate of Grasping Force for a Soft Robot Hand Under Pulling Force and Varying Stiffness
机译:
拉力和刚度变化下软机器人手的抓力研究
作者:
Haibin Yin
;
Qian Li
;
Junfeng Li
;
Mingchang He
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Soft robot hand;
Variable stiffness;
Grasping force;
SMA;
39.
System Construction for Distributedly Controlling the Thrusters of X4-AUV
机译:
分布式控制X4-AUV推进器的系统构建
作者:
Xiongshi Xu
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Distributed control;
Thruster;
AUV;
GUI;
40.
A Localization Method Using a Dynamical Model and an Extended Kalman Filtering for X4-AUV
机译:
使用动力学模型和扩展卡尔曼滤波的X4-AUV定位方法
作者:
Keigo Watanabe
;
Takanori Yamaguchi
;
Isaku Nagai
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
X4-AUV;
Nonholonomic control;
Localization;
Extended kalman filter;
41.
Static Ankle Joint Stiffness Estimation with Relaxed Muscles Through Customized Device
机译:
通过定制设备评估肌肉松弛引起的静态踝关节刚度
作者:
Renjie Xiong
;
Cheng Sun
;
Muye Pang
;
Kui Xiang
;
Zhaojie Ju
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Ankle joint;
Static properties;
Mechanical impedance;
Surface electromyography;
42.
IMU Performance Analysis for a Pedestrian Tracker
机译:
IMU行人追踪器的性能分析
作者:
Jianwei Zheng
;
Minhui Qi
;
Kui Xiang
;
Muye Pang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
IMU;
Allan variance;
Inertial element;
Error analysis;
43.
Toward Effective Soft Robot Control via Reinforcement Learning
机译:
通过强化学习实现有效的软机器人控制
作者:
Haochong Zhang
;
Rongyun Cao
;
Shlomo Zilberstein
;
Feng Wu
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Soft robot control;
Reinforcement learning;
PneuNets;
44.
The Calibration Method of Humanoid Robot Based on Double Support Constraints
机译:
基于双支撑约束的类人机器人标定方法
作者:
Fei Liu
;
Li Tang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Nonlinear least squares problem;
Humanoid robot;
45.
Experiment Study of Propulsion Property of Marine Mobile Buoy Driven by Wave
机译:
波浪驱动海洋移动浮标推进性能的实验研究
作者:
Zongyu Chang
;
Guiqiao Lu
;
Guangchao Du
;
Zhongqiang Zheng
;
Yuanguang Tang
;
Jiliang Wang
;
Xin Lu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Marine mobile buoy;
Underwater propeller;
Wave driven propulsion;
46.
Design of Thermal Power Generation System Based on Underwater Vehicles
机译:
基于水下航行器的火力发电系统设计
作者:
Rui Wang
;
Hongwei Zhang
;
Guohui Wang
;
Zhesong Ma
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Thermal engine;
Hexadecane phase change;
Power generation;
Thermal energy;
47.
A Remote Online Condition Monitoring and Intelligent Diagnostic System for Wind Turbine
机译:
风力发电机远程在线状态监测与智能诊断系统
作者:
Detong Kong
;
Wei Liu
;
Zhanli Liu
;
Hongwei Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Wind turbine;
Condition monitoring;
Fault diagnosis;
Intelligent system;
48.
Rehabilitation Training for Leg Based on EEG-EMG Fusion
机译:
基于EEG-EMG融合的腿部康复训练
作者:
Heng Tang
;
Gongfa Li
;
Ying Sun
;
Guozhang Jiang
;
Jianyi Kong
;
Zhaojie Ju
;
Du Jiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
EEG signal;
EMG signal;
Feature extraction;
Pattern recognition;
Electrical stimulation system;
49.
Real-Time Collision Avoidance Algorithm for Surgical Robot Based on OBB Intersection Test
机译:
基于OBB交叉口测试的手术机器人实时避碰算法
作者:
Yao Qiu
;
Zhiyuan Yan
;
Yu Miao
;
Zhijiang Du
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance algorithm;
OBB;
Surgical robot;
RALP;
50.
Exploration of a Hybrid Design Based on EEG and Eye Movement
机译:
基于脑电和眼动的混合设计探索
作者:
Junyou Yang
;
Yuan Hao
;
Dianchun Bai
;
Yinlai Jiang
;
Hiroshi Yokoi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Brain-computer;
interface;
(BCI) Eye tracker Electroencephalography (EEG);
Prosthesis;
Common spatial pattern;
Support vector machine classifier;
Hybrid BCI;
51.
Design and Simulation of a Self-adaptive Fuzzy-PID Controller for an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下航行器自适应模糊PID控制器的设计与仿真
作者:
Jianhong Zhao
;
Wei Yi
;
Yuanxi Peng
;
Xuefeng Peng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
AUV;
Modeling;
Simulation;
Fuzzy-PID;
Dead zone;
52.
Preface
机译:
前言
作者:
YongAn Huang
;
Hao Wu
;
Honghai Liu
;
Zhouping Yin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
53.
A Review of Gesture Recognition Based on Computer Vision
机译:
基于计算机视觉的手势识别研究述评
作者:
Bei Li
;
Gongfa Li
;
Ying Sun
;
Guozhang Jiang
;
Jianyi Kong
;
Zhaojie Ju
;
Du Jiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
54.
Hand Gesture Recognition Using Interactive Image Segmentation Method
机译:
交互式图像分割方法的手势识别
作者:
Disi Chen
;
Gongfa Li
;
Jianyi Kong
;
Guozhang Jiang
;
Ying Sun
;
Du Jiang
;
Zhaojie Ju
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
55.
Optimal Design of Electrical Stimulation Electrode for Electrotactile Feedback of Prosthetic Hand
机译:
人工手触觉反馈的电刺激电极的优化设计
作者:
Boya Wang
;
Qi Huang
;
Li Jiang
;
Shaowei Fan
;
Dapeng Yang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Electrical stimulation electrode;
Prosthetic hand;
Noise factor;
Focusing degree;
56.
A Directional Identification Method Based on Position and Posture of Head for an Omni-directional Mobile Wheelchair Robot
机译:
基于头部位置和姿势的全向移动轮椅机器人方向识别方法
作者:
Junyou Yang
;
Chunwei Yu
;
Rui Wang
;
Donghui Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Wheelchair robot;
Fuzzy reasoning method;
Directional intent identification;
57.
Simulation of 2-DOF Articulated Robot Control Based on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
机译:
基于自适应模糊滑模控制的两自由度多关节机器人控制仿真
作者:
Feng Du
;
Gongfa Li
;
Zhe Li
;
Ying Sun
;
Jianyi Kong
;
Guozhang Jiang
;
Du Jiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Sliding mode control's theory;
Fuzzy control;
Adaptive control;
2-DOF articulated robot;
58.
Dynamical System Algorithm Specification Analysis and Stabilization
机译:
动力系统算法规范分析与稳定
作者:
Charles C. Phiri
;
Janos Botzheim
;
Cristina Valle
;
Zhaojie Jul
;
Honghai Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Specification analysis;
Fuzzy inference;
Bacterial memetic algorithm;
59.
Design of an Wearable MRI-Compatible Hand Exoskeleton Robot
机译:
兼容MRI的可穿戴手外骨骼机器人的设计
作者:
Kun LIU
;
Yasuhisa Hasegawa
;
Kousaku Saotome
;
Yosiyuki Sainkai
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Finger motion assistance;
Brian activity;
MRI compatibility;
60.
A Preliminary Study of Upper-Limb Motion Recognition with Noncontact Capacitive Sensing
机译:
非接触式电容感应上肢运动识别的初步研究
作者:
Enhao Zheng
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Noncontact capacitive sensing;
Human upper limb;
Motion recognition;
61.
A Review of Upper and Lower Limb Rehabilitation Training Robot
机译:
上下肢康复训练机器人综述
作者:
Wenlong Hu
;
Gongfa Li
;
Ying Sun
;
Guozhang Jiang
;
Jianyi Kong
;
Zhaojie Ju
;
Du Jiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Rehabilitation training;
Robot;
Stroke;
Brain plasticity;
62.
External Force Detection for Physical Human-Robot Interaction Using Dynamic Model Identification
机译:
基于动态模型识别的物理人机交互外力检测
作者:
Dewen Wu
;
Quan Liu
;
Wenjun Xuv1
;
Aiming Liu
;
Zude Zhou
;
Due Truong Pham
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Physical human-robot interaction;
External force detection;
Dynamics model identification;
Safety-aware;
63.
Multi-class SVM Based Real-Time Recognition of Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Transitions for a Bionic Knee Exoskeleton in Transparent Mode
机译:
透明模式下基于多类支持向量机的仿生膝外骨骼坐位和站位转变的实时识别
作者:
Xiuhua Liu
;
Zhihao Zhou
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Locomotion intent prediction;
Multi-class SVM;
Gait transitions;
Knee exoskeleton;
64.
EMG-Based Control for Three-Dimensional Upper Limb Movement Assistance Using a Cable-Based Upper Limb Rehabilitation Robot
机译:
基于EMG的基于电缆的上肢康复机器人的三维上肢运动辅助控制
作者:
Yao Huang
;
Ying Chen
;
Jie Niu
;
Rong Song
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Rehabilitation robots;
Active control;
State space methods;
Electromyography;
65.
Mechanical Design and Human-Machine Coupling Dynamic Analysis of a Lower Extremity Exoskeleton
机译:
下肢外骨骼的机械设计和人机耦合动力学分析
作者:
Bo Li
;
Bo Yuan
;
Jun Chen
;
Yonggang Zuo
;
Yifu Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Exoskeleton;
Mechanical design;
Biomechanics;
Interaction force;
66.
Intention-Based Human Robot Collaboration
机译:
基于意图的人机协作
作者:
Guoqiang Liang
;
Xuguang Lan
;
Hanbo Zhang
;
Xingyu Chen
;
Nanning Zheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Human intention;
Scene understanding;
Human robot collaboration;
67.
A Real-Time Intent Recognition System Based on SoC-FPGA for Robotic Transtibial Prosthesis
机译:
基于SoC-FPGA的机器人胫骨假体实时意图识别系统
作者:
Jingeng Mai
;
Zhendong Zhang
;
Qining Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Real-time intent recognition;
SoC-FPGA;
SVM;
Robotic transtibial prosthesis;
68.
Motion Planning and Experimental Validation of a Novel Robotic Device for Assistive Gait Training
机译:
用于辅助步态训练的新型机器人设备的运动计划和实验验证
作者:
Tao Qin
;
Hao Zhang
;
Peijun Liu
;
Fanjing Meng
;
Yanyang Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Assistive gait training;
Rehabilitation robot;
Motion planning;
69.
A Knowledge-Based Intelligent System for Distributed and Collaborative Choreography
机译:
基于知识的分布式协同编排智能系统
作者:
Xinle Du
;
Haoqin Ma
;
Hongwei Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Intelligent system;
Distributed choreography;
Knowledge representation;
Design rationale;
70.
Distributed Consensus Control of Multi-USV Systems
机译:
多USV系统的分布式共识控制
作者:
Bin Liu
;
Hai-Tao Zhang
;
Yue Wu
;
Binbin Hu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Unmanned surface vehicle;
Multi-agent system;
Consensus;
Feedback linearization;
71.
Impedance Control of a Pneumatic Muscles-Driven Ankle Rehabilitation Robot
机译:
气动肌肉驱动的踝关节康复机器人的阻抗控制
作者:
Chi Zhang
;
Jiwei Hu
;
Qingsong Ai
;
Wei Meng
;
Quan Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Pneumatic muscle;
Ankle rehabilitation;
Impedance control;
72.
Gait Recognition Using GA-SVM Method Based on Electromyography Signal
机译:
基于肌电信号的GA-SVM方法的步态识别
作者:
Ying Li
;
Farong Gao
;
Xiao Zheng
;
Haitao Gan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Gait recognition;
EMG;
Feature extraction;
Genetic algorithm;
Support vector machine;
73.
Distributed Event-Triggered Consensus Control of Neutrally Stable Linear Multi-agent Systems
机译:
中立稳定线性多智能体系统的事件触发分布式共识控制
作者:
Bin Cheng
;
Zhongkui Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Neutrally stable agents;
Consensus;
Distributed control;
Event-based control;
74.
Approximate Dynamic Programming for Relay Deployment in Multi-robot System
机译:
多机器人系统中继电器部署的近似动态编程
作者:
Song Yao
;
Yunlong Wu
;
Bo Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Robot squadron;
Energy minimization;
Dynamic programming;
Multi-phase optimization scheme;
75.
Estimating 3D Gaze Point on Object Using Stereo Scene Cameras
机译:
使用立体场景相机估算物体上的3D凝视点
作者:
Zhonghua Wan
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Eye tracking;
3D gaze estimation;
Stereo scene cameras;
76.
Overall Kinematic Coordination Characteristic of Human Lower Limb Movement
机译:
下肢运动的整体运动协调特性
作者:
Bo Huang
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Human lower limb;
Kinematic coordination;
Correlation analysis;
Agglomerative hierarchical cluster analysis;
77.
GSDF: A Generic Development Framework for Swarm Robotics
机译:
GSDF:群体机器人的通用开发框架
作者:
Xuefeng Chang
;
Zhongxuan Cai
;
Yanzhen Wang
;
Xiaodong Yi
;
Nong Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Swarm robotics;
Programming framework;
Robot Operating System;
78.
A Case Study on the Performance of Gazebo with Multi-core CPUs
机译:
带有多核CPU的凉亭性能的案例研究
作者:
Hai Yang
;
Xuefei Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Hotspots analyze;
Case study;
Gazebo;
79.
CNP Based Satellite Constellation Online Coordination Under Communication Constraints
机译:
通信约束下基于CNP的卫星星座在线协调
作者:
Guoliang Li
;
Lining Xing
;
Yingwu Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Earth observation satellite constellation;
Online scheduling;
Dynamic environment;
Coordination;
Contract Net Protocol;
80.
Research on Fault-Tolerant Control Method of UUV Sensor Using Walcott-Zak Observer
机译:
基于Walcott-Zak观测器的UUV传感器的容错控制方法研究
作者:
Zheping Yan
;
Yingming Bi
;
Tao Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Walcott-Zak observer;
Expert S surface controller;
Fault tolerant control;
81.
Eye Gaze Tracking Based Interaction Method of an Upper-Limb Exoskeletal Rehabilitation Robot
机译:
基于眼动追踪的上肢外骨骼康复机器人交互方法
作者:
Quanlin Li
;
Caihua Xiong
;
Kai Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2017年
关键词:
Eye gaze tracking;
Patient engagement in training;
Rehabilitation robotics;
Upper extremity exoskeleton;
意见反馈
回到顶部
回到首页