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International Conference on Advanced Robotics
International Conference on Advanced Robotics
召开年:
2017
召开地:
Hong Kong(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
3D feature points detection on sparse and non-uniform pointcloud for SLAM
机译:
用于SLAM的稀疏和非均匀点云上的3D特征点检测
作者:
Prarinya Siritanawan
;
Moratuwage Diluka Prasanjith
;
Danwei Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Simultaneous localization and mapping;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Laser radar;
2.
A 3-DOF sensor to estimate the force applied to the tip of a surgical instrument
机译:
3自由度传感器,用于估计施加到手术器械尖端的力
作者:
Suyong Kim
;
Cheongjun Kim
;
Suhwan Park
;
Doo Yong Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Force;
Strain measurement;
Robot sensing systems;
Force measurement;
Instruments;
Force sensors;
Estimation;
3.
A cherry-tomato harvesting robot
机译:
樱桃西红柿收获机器人
作者:
Fatemah Taqi
;
Fatima Al-Langawi
;
Heba Abdulraheem
;
Mohammed El-Abd
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Robot kinematics;
Vegetation;
Gears;
4.
A dense semantic mapping system based on CRF-RNN network
机译:
基于CRF-RNN网络的密集语义映射系统
作者:
Jiyu Cheng
;
Yuxiang Sun
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Semantics;
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Image color analysis;
Image segmentation;
Cameras;
5.
A distributed multi-agent algorithm for topology control in mobile ad-hoc networks
机译:
移动自组织网络中拓扑控制的分布式多主体算法
作者:
Abdullah Konak
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Ad hoc networks;
Mobile computing;
Heuristic algorithms;
Network topology;
Robot sensing systems;
Topology;
6.
A dynamic decentralised coalition formation approach for task allocation under tasks priority constraints
机译:
任务优先级约束下任务分配的动态分散联盟形成方法
作者:
Emna Ayari
;
Sameh Hadouaj
;
Khaled Ghedira
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Resource management;
Robot sensing systems;
Heuristic algorithms;
Dynamic scheduling;
Multi-robot systems;
7.
A fully end-to-end deep learning approach for real-time simultaneous 3D reconstruction and material recognition
机译:
用于实时同时3D重建和材料识别的完全端到端深度学习方法
作者:
Cheng Zhao
;
Li Sun
;
Rustam Stolkin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Semantics;
Real-time systems;
Image reconstruction;
Two dimensional displays;
Robots;
Visualization;
8.
A high-frequency signal injection based sensorless drive method for brushless DC motor
机译:
基于高频信号注入的无刷直流电动机无传感器驱动方法
作者:
Michael K. L. Siu
;
Kam T. Woo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Rotors;
Windings;
Stator windings;
Inductance;
Stator cores;
9.
Formation control of quadrotor UAVs without linear velocity measurements
机译:
没有线速度测量的四旋翼无人机的编队控制
作者:
Zhiqiang Miao
;
Yun-Hui Liu
;
Yaonan Wang
;
Rafael Fierro
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Angular velocity;
Velocity measurement;
Force;
Mathematical model;
Torque;
Unmanned aerial vehicles;
Symmetric matrices;
10.
A hybrid self-adaptive particle filter through KLD-sampling and SAMCL
机译:
通过KLD采样和SAMCL的混合自适应粒子滤波器
作者:
Audeliano W. Li
;
Guilherme S. Bastos
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Particle filters;
Hidden Markov models;
Robot sensing systems;
Computational efficiency;
Monte Carlo methods;
11.
A novel approach of system design for dialect speech interaction with NAO robot
机译:
与NAO机器人进行方言语音交互的系统设计新方法
作者:
Ming Chen
;
Lujia Wang
;
Cheng-zhong Xu
;
Renfa Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Speech recognition;
Speech;
Robots;
Speech processing;
Gaussian mixture model;
12.
Design evolution and pilot study for a kirigami-inspired flexible and soft anthropomorphic robotic hand
机译:
受折纸启发的柔性和软拟人化机器人手的设计演变和初步研究
作者:
Yun Hol Chan
;
Zion Tse
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Soft robotics;
Mechanical systems;
Prototypes;
Mobile robots;
13.
Design of a cloud robotics middleware based on web service technology
机译:
基于Web Service技术的云机器人中间件设计
作者:
Jie Luo
;
Lei Zhang
;
Huaxi Yulin Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Cloud computing;
Robot sensing systems;
Scheduling;
14.
Enabling ∼100fps detection on a landing unmanned aircraft for its on-ground vision-based recovery
机译:
在降落式无人飞机上实现约100fps的探测,以实现基于地面视觉的恢复
作者:
Zhengjiang Cao
;
Kuang Zhao
;
Qiang Fang
;
Weiwei Kong
;
Dengqing Tang
;
Tianjiang Hu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Machine learning;
Prototypes;
Unmanned aerial vehicles;
Testing;
Graphics processing units;
Aircraft;
Object detection;
15.
Control flow for robust one-shot robot programming using entity-based resources
机译:
使用基于实体的资源进行鲁棒的一次性机器人编程的控制流
作者:
Eric M. Orendt
;
Dominik Henrich
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robustness;
Service robots;
Robot programming;
Usability;
16.
A practical calibration method for spinal surgery robot
机译:
脊柱外科手术机器人的实用标定方法
作者:
Yinghao Ning
;
Peng Gao
;
Yu Sun
;
Xiaozhi Qi
;
Ying Hu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Mobile communication;
Calibration;
Surgery;
Fixtures;
17.
Active perception model extracting object features from unlabeled data
机译:
主动感知模型从未标记的数据中提取对象特征
作者:
Manabu Gouko
;
Chyon Hae Kim
;
Yuichi Kobayashi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Learning (artificial intelligence);
Data models;
Mobile robots;
Adaptation models;
18.
Adaptive backstepping control based on structural reliability for a turret-moored FPSO vessel
机译:
基于结构可靠性的转塔式FPSO船舶自适应反推控制
作者:
Yuanhui Wang
;
Yulong Tuo
;
Simon X. Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Reliability;
Backstepping;
Indexes;
Lyapunov methods;
Adaptation models;
Adaptive systems;
Marine vehicles;
19.
Adaptive integral terminal sliding mode control of an upper limb exoskeleton
机译:
上肢外骨骼的自适应整体终端滑模控制
作者:
Akram Riani
;
Tarek Madani
;
Abdelhafid El Hadri
;
Abdelaziz Benallegue
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Robots;
Uncertainty;
Adaptation models;
Adaptive systems;
Upper bound;
Torque;
20.
Adaptive region control for robotic soldering of flexible PCBs
机译:
用于柔性PCB机器人焊接的自适应区域控制
作者:
Xiang Li
;
Xing Su
;
Yunhui Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Soldering;
End effectors;
Robot kinematics;
Service robots;
Potential energy;
21.
Adaptive robust moving hands recognition under complex lighting condition
机译:
复杂光照条件下的自适应鲁棒动手识别
作者:
Zhongnan Qu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Skin;
Covariance matrices;
Lighting;
Training data;
Robustness;
Mathematical model;
22.
AIO robot: A EDI modular robotic dramatization platform
机译:
AIO机器人:EDI模块化机器人戏剧化平台
作者:
Miguel Angel Bermeo Ayerbe
;
David Stiven Ávila González
;
Fabián Andrés Merchán Jiménez
;
Enrique González Guerrero
;
Alejandra María González Correal
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Standards;
Education;
Prototypes;
Synchronization;
Robot sensing systems;
23.
An Arrovian view on the multi-robot task allocation problem
机译:
关于多机器人任务分配问题的Arrovian观点
作者:
Wallace Pereira Neves dos Reis
;
Guilherme Sousa Bastos
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Resource management;
Aggregates;
Multi-robot systems;
Complexity theory;
Economics;
24.
Analysis on elastic strap-based rehabilitation of elbow joint
机译:
基于弹性带的肘关节康复分析
作者:
Byoung-Ho Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Elbow;
Torque;
Mathematical model;
Trajectory;
Training;
Muscles;
Fatigue;
25.
Augmented reality interface for taping robot
机译:
编带机器人的增强现实界面
作者:
Huy Dinh
;
Quilong Yuan
;
Iastrebov Vietcheslav
;
Gerald Seet
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Robot sensing systems;
Surface treatment;
Three-dimensional displays;
Handheld computers;
Laser beams;
26.
Automate robot reaching task with learning from demonstration
机译:
通过演示学习使机器人完成任务自动化
作者:
Jie Chen
;
Hongliang Ren
;
Henry Y K Lau
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Asymptotic stability;
Stability analysis;
Planning;
Service robots;
Trajectory;
27.
Bilateral teleoperation of multiple UAVs with low-energy coordinated formation control
机译:
具有低能协调编队控制的多架无人机的双边遥操作
作者:
Huiyu Sun
;
Guangming Song
;
Zhong Wei
;
Ying Zhang
;
Shengsong Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Delays;
Force;
Topology;
Time-varying systems;
Haptic interfaces;
Stability criteria;
28.
Bio-inspired holistic control through modular relative Jacobian for combined four-arm robots
机译:
通过模块化相对雅可比机器人的组合式四臂机器人的生物启发式整体控制
作者:
Rodrigo S. Jamisola
;
Carlos Mastalli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Jacobian matrices;
Legged locomotion;
Manipulators;
Robot kinematics;
Biology;
Pneumatic systems;
29.
Collision avoidance system with cooperative adaptive cruise control in highway entrance ramp environment
机译:
公路入口匝道环境下具有自适应自适应巡航控制的防撞系统
作者:
Guangming Xiong
;
Hao Li
;
Yaying Jin
;
Jianwei Gong
;
Huiyan Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Collision avoidance;
Road transportation;
Radar;
Merging;
Vehicular ad hoc networks;
Delays;
30.
Collision-free optimal paths for multiple robot systems using a new dynamic distributed particle swarm optimization algorithm
机译:
使用新的动态分布式粒子群优化算法的多机器人系统无碰撞最优路径
作者:
Asma Ayari
;
Sadok Bouamama
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Particle swarm optimization;
Trajectory;
Heuristic algorithms;
31.
Computer vision in remotely piloted aircraft (RPA) to avoid obstacles during flight
机译:
遥控飞机(RPA)的计算机视觉,可避免飞行过程中的障碍
作者:
Wander M. Martins
;
Alexandre C. B. Ramos
;
Rafael G. Braga
;
Luciano do V. Ribeiro
;
Felix Mora-Camino
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Computer vision;
Unmanned aerial vehicles;
Software;
Robot vision systems;
32.
Controlled tactile exploration and haptic object recognition
机译:
受控触觉探索和触觉对象识别
作者:
Massimo Regoli
;
Nawid Jamali
;
Giorgio Metta
;
Lorenzo Natale
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Shape;
Object recognition;
Tactile sensors;
Feature extraction;
Thumb;
33.
Cooperative motion planning of redundant rover manipulators on uneven terrains
机译:
不平坦地形上的冗余漫游机器人的协同运动规划
作者:
Rekha Raja
;
Bhaskar Dasgupta
;
Ashish Dutta
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Mobile communication;
Wheels;
Kinematics;
Planning;
Redundancy;
34.
Cooperative movements through hierarchical database search
机译:
通过分层数据库搜索进行合作运动
作者:
Miha Denisa
;
Bojan Nemec
;
Aleš Ude
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Databases;
Trajectory;
Collaboration;
Service robots;
Hidden Markov models;
Robot sensing systems;
35.
Dark channel based illumination invariant feature detection
机译:
基于暗通道的照明不变特征检测
作者:
Peng Sun
;
Henry Y. K. Lau
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Lighting;
Feature extraction;
Cameras;
Image color analysis;
Robustness;
Mathematical model;
36.
Data-driven kinodynamic RRT
机译:
数据驱动的动力学RRT
作者:
Junghwan Lee
;
Heechan Shin
;
Sung-eui Yoon
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Planning;
Databases;
Mobile robots;
Mathematical model;
Aerospace electronics;
Dynamics;
37.
Deep learning for unmanned aerial vehicles landing carrier in different conditions
机译:
不同条件下无人机的深度学习
作者:
Dinale Zhou
;
Jinglun Zhou
;
Maojun Zhang
;
Dao Xiang
;
Zhiwei Zhong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Unmanned aerial vehicles;
Marine vehicles;
Machine learning;
Data models;
Mathematical model;
38.
Derivation of the constraint equations in the kinematic modeling of legged robots with rigid semi-spherical feet
机译:
半球形刚性足腿机器人运动学模型中约束方程的推导
作者:
M. R. Lavaei
;
M. J. Mahjoob
;
Amir Behjat
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Kinematics;
Mechatronics;
39.
Design on intelligent air transfer system for Tokamak
机译:
托卡马克智能送风系统设计
作者:
Buyun Wang
;
Zhihong Wang
;
Dezhang Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Valves;
Sensors;
Wheels;
Legged locomotion;
Tokamak devices;
Lifting equipment;
Servomotors;
40.
Designing of self tuning PID controller for AR drone quadrotor
机译:
AR无人机四旋翼自整定PID控制器设计
作者:
V. Madhu Babu
;
Kaushik Das
;
Swagat Kumar
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Drones;
Tuning;
Navigation;
Cameras;
Simulation;
Mathematical model;
Cost function;
41.
Development of plantar pressure measurement using in telerehabilitation system for patient movement rehabilitation
机译:
在远程康复系统中用于患者运动康复的足底压力测量的发展
作者:
Atip Rientsuvong
;
Somnida Bhatranand
;
Warakorn Charoensuk
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Foot;
Pressure measurement;
Weight measurement;
Sensors;
Graphics;
Medical services;
Correlation;
42.
Dimension synthesis of 3-RPS parallel manipulator with intersecting R-axes for ankle rehabilitation device
机译:
3-RPS交叉R轴并联机械手的尺寸合成,用于踝关节康复装置
作者:
Latifah Nurahmi
;
Mochamad Solichin
;
Dinny Harnany
;
Ari Kurniawan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Legged locomotion;
Joints;
Jacobian matrices;
Foot;
Training;
Read only memory;
43.
Door opening by joining reinforcement learning and intelligent control
机译:
通过强化学习和智能控制相结合的方式打开门
作者:
Bojan Nemec
;
Leon Žlajpah
;
Aleš Ude
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Intelligent control;
Robot sensing systems;
Force;
Collision avoidance;
Quaternions;
44.
Dynamic analysis of a linear Delta robot in hybrid polishing machine based on the principle of virtual work
机译:
基于虚拟功原理的混合抛光机线性Delta机器人动力学分析
作者:
Peng Xu
;
Bing Li
;
Chi-Fai Chueng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Parallel robots;
Polishing machines;
Dynamics;
Acceleration;
Kinematics;
Legged locomotion;
45.
Eating progress estimation based on depth images for medication management support
机译:
基于深度图像的进餐进度估算,以支持药物管理
作者:
Takuo Suzuki
;
Marina Nakagawa
;
Kunikazu Kobayashi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Biomedical imaging;
Cameras;
Robot vision systems;
Image processing;
Volume measurement;
46.
Effective distinction of transparent and specular reflective objects in point clouds of a multi-echo laser scanner
机译:
有效区分多回波激光扫描仪点云中的透明和镜面反射对象
作者:
Rainer Koch
;
Stefan May
;
Andreas Nüchter
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Measurement by laser beam;
Mirrors;
Robot sensing systems;
Lasers;
Laser beams;
47.
Ensemble of Bayesian filter with active and passive nodes for loop closure detection
机译:
具有主动和被动节点的贝叶斯滤波器集合,用于闭环检测
作者:
Mohammed Omar Salameh
;
Azizi Abdullah
;
Shahnorbanun Saran
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Bayes methods;
Visualization;
Memory management;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
48.
Experience-based optimization of robotic perception
机译:
基于经验的机器人感知优化
作者:
Maximilian Durner
;
Simon Kriegel
;
Sebastian Riedel
;
Manuel Brucker
;
Zoltán-Csaba Márton
;
Ferenc Bálint-Benczédi
;
Rudolph Triebel
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Pipelines;
Databases;
Optical fibers;
Robot sensing systems;
Measurement;
49.
Five-elements cycle optimization algorithm for the travelling salesman problem
机译:
旅行商问题的五要素循环优化算法
作者:
Mandan Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Urban areas;
Force;
Fires;
Earth;
Metals;
Algorithm design and analysis;
50.
Haptics and virtual reality based bilateral telemanipulation of miniature aerial vehicle over open communication network
机译:
基于触觉和虚拟现实的开放式通信网络对微型飞行器的双向遥控
作者:
Shafiqul Islam
;
Dongming Gan
;
Reem Ashour
;
Paolo Dario
;
Jorge Dias
;
Lakmal D. Seneviratne
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Force;
Manipulators;
Dynamics;
Iron;
Algorithm design and analysis;
Heuristic algorithms;
51.
Hitting flying objects with learning from demonstration
机译:
从示范中学到飞行物体
作者:
Jie Chen
;
Shen Shen
;
Henry Y K Lau
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Kinematics;
Planning;
Service robots;
Hidden Markov models;
52.
Human-robot scaffolding: A novel perspective to use robots such as learning tools
机译:
人机脚手架:使用机器人(例如学习工具)的新颖视角
作者:
John Jairo Páez Rodriguez
;
Enríque González Guerrero
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Tools;
Robot kinematics;
Convergence;
Education;
Human-robot interaction;
Poles and towers;
53.
Independent motion detection with event-driven cameras
机译:
事件驱动型摄像头进行独立运动检测
作者:
V. Vasco
;
A. Glover
;
E. Mueggler
;
D. Scaramuzza
;
L. Natale
;
C. Bartolozzi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Visualization;
Tracking;
Heuristic algorithms;
54.
Information-fusion based robot simultaneous localization and mapping adapted to search and rescue cluttered environment
机译:
基于信息融合的机器人同时定位和映射,适用于搜索和救援混乱的环境
作者:
Hongling Wang
;
Chengjin Zhang
;
Yong Song
;
Bao Pang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Mobile robots;
Simultaneous localization and mapping;
Sensor fusion;
55.
Innovative human-robot interaction for a robot tutor in biology game
机译:
生物游戏中机器人导师的创新人机交互
作者:
AbdelRahman Ahmed Saleh
;
Nashwa Abdelbaki
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Iron;
56.
Kinematics and design of a rigid foldable origami robot
机译:
刚性可折叠折纸机器人的运动学和设计
作者:
Chonlatit Sanprueksin
;
Chanikarn Wongviriyawong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Robots;
Magnetic separation;
Joining processes;
Magnetic cores;
Switches;
57.
Performance study of single-query motion planning for grasp execution using various manipulators
机译:
使用各种机械手执行抓地力的单查询运动计划的性能研究
作者:
Jonathan Meijer
;
Qujiang Lei
;
Martijn Wisse
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Planning;
Manipulators;
Measurement;
Libraries;
Bidirectional control;
Grippers;
58.
Physical edge detection in clothing items for robotic manipulation
机译:
服装中的物理边缘检测以进行机器人操纵
作者:
Antonio Gabas
;
Yasuyo Kita
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Clothing;
Image edge detection;
Shape;
Grasping;
Training;
Robot sensing systems;
59.
Rapid hardware and software reconfiguration in a robotic workcell
机译:
机器人工作单元中的快速硬件和软件重新配置
作者:
Timotej Gaspar
;
Barry Ridge
;
Robert Bevec
;
Martin Bem
;
Igor Kovač
;
Aleš Ude
;
Žiga Gosar
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Production;
Tools;
Robot sensing systems;
Hardware;
Service robots;
Programming;
60.
Reconfigurable fixture evaluation for use in automotive light assembly
机译:
可重新配置的灯具评估,用于汽车照明组件
作者:
Martin Bem
;
Miha Deniša
;
Timotej Gašpar
;
Jaka Jereb
;
Robert Bevec
;
Igor Kovač
;
Aleš Ude
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Position measurement;
Tools;
Automotive engineering;
Brakes;
Clamps;
61.
Reconfiguration planning for heterogeneous cellular space robot
机译:
异构蜂窝空间机器人的重新配置规划
作者:
Yifei Zhang
;
Panfeng Huang
;
Yizhai Zhang
;
Haitao Chang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Classification algorithms;
Algorithm design and analysis;
Space vehicles;
Graph theory;
Sorting;
Standards;
62.
ROSRemote, using ROS on cloud to access robots remotely
机译:
ROSRemote,在云上使用ROS远程访问机器人
作者:
Alyson B. M. Pereira
;
Guilherme S. Bastos
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Cloud computing;
Servers;
Libraries;
Tools;
63.
Model selection for incremental learning of generalizable movement primitives
机译:
广义运动原语增量学习的模型选择
作者:
Murtaza Hazara
;
Ville Kyrki
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Kernel;
Extrapolation;
Shape;
Trajectory;
Data models;
Complexity theory;
Training;
64.
Model-based Q-learning for humanoid robots
机译:
类人机器人的基于模型的Q学习
作者:
Than D. Le
;
An T. Le
;
Duy T. Nguyen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Mathematical model;
Humanoid robots;
Proposals;
Testing;
Computer languages;
65.
Non-iterative SLAM
机译:
非迭代SLAM
作者:
Chen Wang
;
Junsong Yuan
;
Lihua Xie
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Iterative methods;
Visualization;
Complexity theory;
66.
Nonlinear optimal control for autonomous navigation of a truck and trailer system
机译:
卡车和拖车系统自主导航的非线性最优控制
作者:
G. Rigatos
;
P. Siano
;
P. Wira
;
K. Busawon
;
R. Binns
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Jacobian matrices;
Kinematics;
Cost function;
Mathematical model;
Feedback control;
Asymptotic stability;
Optimal control;
67.
PCA-aided fully convolutional networks for semantic segmentation of multi-channel fMRI
机译:
PCA辅助的全卷积网络用于多通道功能磁共振成像的语义分割
作者:
Lei Tai
;
Haoyang Ye
;
Qiong Ye
;
Ming Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Image segmentation;
Semantics;
Principal component analysis;
Labeling;
Pathology;
Complexity theory;
68.
Object gripping and lifting based on plane detection by tracked mobile robot with two manipulators
机译:
具有两个操纵器的履带式移动机器人基于平面检测的物体抓握和提升
作者:
Toyomi Fujita
;
Wataru Segawa
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Kinematics;
Mobile robots;
Microcomputers;
Tracking;
69.
Origami-inspired bi-directional soft pneumatic actuator with integrated variable stiffness mechanism
机译:
带有折纸的双向柔性气动执行器,带有集成的可变刚度机构
作者:
Ajit R. Deshpande
;
Zion Tsz Ho Tse
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Jamming;
Force;
Soft robotics;
Testing;
Pneumatic actuators;
70.
Passing over several steps using a pair of step-climbing units for a manual wheelchair user
机译:
使用一对用于手动轮椅使用者的爬升装置,经过多个步骤
作者:
Yoshikazu Mori
;
Kaoru Katsumura
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Wheelchairs;
Feeds;
Fasteners;
Manuals;
Floors;
DC motors;
Force;
71.
Path planning and following using genetic algorithms to solve the multi-travel salesman problem in dynamic scenarios
机译:
路径规划和使用遗传算法的跟踪解决动态场景中的多行销商问题
作者:
O. Nelson Andrés Sánchez
;
R. Fernando De la Rosa
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Biological cells;
Sociology;
Statistics;
Genetic algorithms;
Heuristic algorithms;
Mobile robots;
72.
Path planning in dynamic environment for a rover using A∗ and potential field method
机译:
A ∗和势场法在动态环境中对流动站进行路径规划
作者:
Rekha Raja
;
Ashish Dutta
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Force;
Mobile robots;
Fuzzy logic;
Path planning;
Planning;
73.
Precise angle estimation using geometry features for bin picking
机译:
使用几何特征进行箱拾取的精确角度估计
作者:
Ji-hyeong Pyo
;
Kyekyung Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Estimation error;
Robots;
Cameras;
Histograms;
Machine learning;
Mathematical model;
74.
Predictive motion synchronization for two arm dynamic mobile manipulation
机译:
两臂动态移动操纵的预测运动同步
作者:
Johannes Mangler
;
Felix Mauch
;
Arne Roennau
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Mobile communication;
Manipulators;
Kinematics;
Prediction algorithms;
Delays;
Synchronization;
75.
Probabilistic fusion and analysis of multimodal image features
机译:
多模态图像特征的概率融合与分析
作者:
Sebastian P. Kleinschmidt
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Robot vision systems;
Probabilistic logic;
76.
Questionnaire experiment using networked service robots
机译:
使用网络服务机器人进行问卷调查实验
作者:
Takamasa Ikeda
;
Mirai Shimoyama
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Reliability;
Time factors;
Servers;
Service robots;
Computer network reliability;
Internet;
77.
Real-time rotational image registration
机译:
实时旋转图像配准
作者:
Dario Differt
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Compass;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Real-time systems;
Image resolution;
Feature extraction;
78.
Research on dynamic modeling of soft-contact technology based on Kane's equations
机译:
基于凯恩方程的软接触技术动态建模研究
作者:
Zhenghong Dong
;
Xin Ye
;
Jiacai Hong
;
Zhiwei Liu
;
Fan Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Space vehicles;
Manipulator dynamics;
Space technology;
Aerospace electronics;
Angular velocity;
79.
Research on service robots robust relocalization algorithm based on 2D/3D map of indoor environment
机译:
基于室内环境2D / 3D地图的服务机器人鲁棒重定位算法研究
作者:
Li Wang
;
Ruifeng Li
;
Lijun Zhao
;
Zhenghua Hou
;
Xiaoyu Li
;
Zhenye Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Robot kinematics;
Two dimensional displays;
80.
Resource sharing for cloud robots: Service reuse and collective map building
机译:
云机器人的资源共享:服务重用和集体地图构建
作者:
Jhih-Yuan Huang
;
Wei-Po Lee
;
Tsung-Hsien Yang
;
Chiang-Sen Ko
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Cloud computing;
Buildings;
Ontologies;
Planning;
Resource management;
Quality of service;
81.
Risk-RRT∗: A robot motion planning algorithm for the human robot coexisting environment
机译:
Risk-RRT *:用于人类机器人共存环境的机器人运动计划算法
作者:
Wenzheng Chi
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Planning;
Trajectory;
Service robots;
Dynamics;
Prediction algorithms;
82.
Robot trajectory planning method based on genetic chaos optimization algorithm
机译:
基于遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法
作者:
Qiwan Zhang
;
Mingting Yuan
;
Rui Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Planning;
Genetic algorithms;
Optimization;
Chaos;
Genetics;
83.
Robotics toolbox for kinematic analysis and design of hybrid multibody systems
机译:
用于混合多体系统运动分析和设计的机器人工具箱
作者:
Haluk Özakyol
;
Cenk Karaman
;
Zafer Bingül
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Legged locomotion;
Mobile communication;
Jacobian matrices;
Topology;
84.
Robotman: A security robot for human-robot interaction
机译:
Robotman:用于人机交互的安全机器人
作者:
Alexander Lopez
;
Renato Paredes
;
Diego Quiroz
;
Gabriele Trovato
;
Francisco Cuellar
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Security;
Cameras;
Robot vision systems;
Computer architecture;
85.
Safety evaluation method of robot arm considering energy of contact
机译:
考虑接触能量的机械臂安全性评估方法
作者:
Hideichi Nakamoto
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Safety;
Ellipsoids;
Mathematical model;
Service robots;
Force;
86.
Self-calibration of a mobile manipulator using structured light
机译:
使用结构光对移动机械手进行自校准
作者:
Christian S. Wieghardt
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Calibration;
Kinematics;
Image color analysis;
Robot kinematics;
Cameras;
87.
Self-organized task allocation in swarm robotics foraging based on dynamical response threshold approach
机译:
基于动态响应阈值方法的群体机器人觅食自组织任务分配
作者:
Bao Pang
;
Chengjin Zhang
;
Yong Song
;
Hongling Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Resource management;
Collision avoidance;
Switches;
Adaptation models;
Centralized control;
88.
Semi-autonomous indoor firefighting UAV
机译:
半自动室内消防无人机
作者:
Abeer Imdoukh
;
Ahmed Shaker
;
Aya Al-Toukhy
;
Darin Kablaoui
;
Mohammed El-Abd
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Fires;
Unmanned aerial vehicles;
Brushless motors;
Cameras;
Receivers;
Cooling;
Batteries;
89.
Service robots in the field: The BratWurst Bot
机译:
现场服务机器人:BratWurst Bot
作者:
Felix Mauch
;
Arne Roennau
;
Georg Heppner
;
Timothee Buettner
;
Rüdiger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Cameras;
Robot sensing systems;
Standards;
Software;
Grippers;
90.
Simulation study on supporting condition of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft
机译:
航天器原型试验机器人重力补偿系统支撑条件的仿真研究
作者:
Tomohiro Hirata
;
Katsuyoshi Tsujita
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Space vehicles;
Prototypes;
Vibrations;
Gravity;
Numerical models;
91.
Speech responsive mobile robot for transporting objects of different weight categories
机译:
语音响应移动机器人,用于运输不同重量类别的物体
作者:
Hasan U. Zaman
;
Joytu Khisha
;
Naushaba Zerin
;
Md. Hasin Jamal
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Speech recognition;
Force;
Speech;
Microcontrollers;
Google;
Robot sensing systems;
92.
Step-climbing maneuver for transleg in the wheeled mode
机译:
在轮式模式下进行转运的爬坡动作
作者:
Zhong Wei
;
Guangming Song
;
Huiyu Sun
;
Qien Qi
;
Shengsong Liu
;
Guifang Qiao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Knee;
Actuators;
Thigh;
93.
Storing and retrieving perceptual episodic memories for long-term manipulation tasks
机译:
存储和检索感知性情景记忆以进行长期操作
作者:
Ferenc Balint-Benczédi
;
Zoltán-Csaba Márton
;
Maximilian Durner
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Semantics;
Robot sensing systems;
Databases;
Visualization;
Database languages;
Data structures;
94.
Structure and markings as stimuli for autonomous construction
机译:
结构和标记是自主建筑的动力
作者:
Michael Allwright
;
Navneet Bhalla
;
Marco Dorigo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Printed circuits;
Decentralized control;
Image color analysis;
Ports (Computers);
Manipulators;
95.
The design of space debris removed simulation system based on flexible arm
机译:
基于柔性臂的空间碎片清除仿真系统设计
作者:
Zhiwei Liu
;
Fan Yang
;
Zhenghong Dong
;
Xin Ye
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Solid modeling;
Space debris;
Space vehicles;
Manipulators;
Data models;
96.
The impact of module morphologies on modular robots
机译:
模块形态对模块化机器人的影响
作者:
Ceyue Liu
;
Jiangong Liu
;
Rodrigo Moreno
;
Frank Veenstra
;
Andres Faina
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Morphology;
Connectors;
Robot kinematics;
Encoding;
Evolutionary computation;
Service robots;
97.
Towards autonomous exploration with information potential field in 3D environments
机译:
在3D环境中实现具有信息潜力领域的自主探索
作者:
Chaoqun Wang
;
Lili Meng
;
Teng Li
;
Clarence W. De Silva
;
Max Q.-H. Meng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Planning;
Uncertainty;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Force;
98.
Trajectory prediction of space robot for capturing non-cooperative target
机译:
捕获非合作目标的空间机器人轨迹预测
作者:
Dong Han
;
Panfeng Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Finite impulse response filters;
Extraterrestrial measurements;
Mathematical model;
Filtering algorithms;
Heuristic algorithms;
Quaternions;
99.
UAV swarm control strategies: A case study for leak detection
机译:
无人机群控制策略:泄漏检测的案例研究
作者:
Rafael G. Braga
;
Roberto C. da Silva
;
Alexandre C. B. Ramos
;
Felix Mora-Camino
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Particle swarm optimization;
Gas detectors;
Unmanned aerial vehicles;
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