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IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
召开年:
2017
召开地:
Limassol(CY)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Motion planning with motion primitives for industrial bin picking
机译:
带有运动原语的运动计划,用于工业料箱拣选
作者:
Vojtech Vonasek
;
Axel Vick
;
Martin Saska
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Planning;
Manipulators;
Trajectory;
Service robots;
Three-dimensional displays;
2.
Contact force computation for bimanual grasps
机译:
双手握力的接触力计算
作者:
Abiud Rojas-de-Silva
;
Raúl Suárez
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Torque;
Cost function;
Grasping;
Friction;
Ellipsoids;
3.
Gesture based robot programming using process knowledge — An example for welding applications
机译:
使用过程知识的基于手势的机器人编程—焊接应用示例
作者:
Oliver Heimann
;
Johannes Hügle
;
Jörg Krüger
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Cognition;
Cameras;
Welding;
Prototypes;
Programming;
4.
Design of an autonomous aerator
机译:
自主曝气机的设计
作者:
Rilene Carolina Goelzer
;
Letieri Ávila
;
Deliel Oliveira
;
Vinicius M. de Oliveira
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Aquaculture;
Photovoltaic systems;
Batteries;
Production;
AC motors;
Solar energy;
5.
Optimized configuration of a tactile sensor system for flexible grippers
机译:
柔性抓手的触觉传感器系统的优化配置
作者:
Sebastian Zug
;
Veit Müller
;
Martin Seidel
;
Pascal Krenckel
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Strain;
Grasping;
Tactile sensors;
Shape;
6.
Towards improving the absolute accuracy of lightweight robots by nonparametric calibration
机译:
通过非参数校准来提高轻型机器人的绝对精度
作者:
Jan Sabsch
;
Magnus Hanses
;
Sebastian Zug
;
Norbert Elkmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Kinematics;
Strain;
End effectors;
DH-HEMTs;
Surgery;
7.
Increasing localization robustness using directional antennas
机译:
使用定向天线提高定位的鲁棒性
作者:
Thomas Bigler
;
Albert Treytl
;
Christoph Kienmayer
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Antenna measurements;
Directional antennas;
Directive antennas;
Antenna arrays;
Transmitting antennas;
8.
Networked sensing architecture using oversampling techniques in PROFINET IRT devices and isochronous mode processing: Proof-of-principle and signal reconstruction at IO Controller side
机译:
在PROFINET IRT设备中使用过采样技术和等时模式处理的网络传感体系结构:IO控制器方面的原理证明和信号重构
作者:
Philippe Saey
;
Frederic Depuydt
;
Mathieu Troch
;
Annemarie Kokosy
;
Stijn Noppe
;
Jos Knockaert
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Computer architecture;
Signal reconstruction;
MATLAB;
Sensors;
Synchronization;
9.
Enhanced SDP-dynamic bloom filters for a DDS node discovery in real-time distributed systems
机译:
增强的SDP动态布隆过滤器,用于实时分布式系统中的DDS节点发现
作者:
Williams Paul Nwadiugwu
;
Joong-Hyuck Cha
;
Dong-Seong Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Information filters;
Protocols;
Real-time systems;
Standards;
Indexes;
Matched filters;
10.
MDS-based localization with known anchor locations and missing tag-to-tag distances
机译:
具有已知锚点位置和缺少标签到标签的距离的基于MDS的本地化
作者:
Moses A. Koledoye
;
Tullio Facchinetti
;
Luis Almeida
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Noise measurement;
Distance measurement;
Robustness;
Approximation algorithms;
Stress;
Convex functions;
Convergence;
11.
Ontology-based information modelling in the industrial data space
机译:
工业数据空间中基于本体的信息建模
作者:
Jaroslav Pullmann
;
Niklas Petersen
;
Christian Mader
;
Steffen Lohmann
;
Zsolt Kemeny
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Data models;
Semantics;
Vocabulary;
Concrete;
Data structures;
Ontologies;
12.
A multidimensional resource allocation concept for wireless coexistence management
机译:
无线共存管理的多维资源分配概念
作者:
Nico Wiebusch
;
Philip Söffker
;
Dimitri Block
;
Uwe Meier
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Interference;
Wireless sensor networks;
Wireless networks;
Receivers;
IEEE 802.15 Standard;
Resource management;
13.
Cyber security of industrial communication protocols
机译:
工业通信协议的网络安全
作者:
Weilian Su
;
Anastasios Antoniou
;
Chris Eagle
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Integrated circuits;
Protocols;
Monitoring;
Portals;
Security;
Programming;
Machinery;
14.
A survey on dynamic simulation of automation systems and components in the Internet of Things
机译:
物联网中自动化系统和组件的动态仿真调查
作者:
Tobias Jung
;
Nasser Jazdi
;
Michael Weyrich
会议名称:
《IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Tools;
Wireless sensor networks;
Computational modeling;
Adaptation models;
Scalability;
Web services;
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