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IEEE International Conference on Robotic Computing
IEEE International Conference on Robotic Computing
召开年:
2018
召开地:
Laguna Hills(US)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
A Comparison of Constant Curvature Forward Kinematics for Multisection Continuum Manipulators
机译:
多节连续体机械手的恒定曲率正向运动学比较
作者:
Anant Chawla
;
Chase Frazelle
;
Ian Walker
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Computational modeling;
Shape;
Actuators;
Mathematical model;
Robot kinematics;
2.
A Computational Framework for Complementary Situational Awareness (CSA) in Surgical Assistant Robots
机译:
手术辅助机器人中的补充情境意识(CSA)的计算框架
作者:
Preetham Chalasani
;
Anton Deguet
;
Peter Kazanzides
;
Russell H. Taylor
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Torque;
Surgery;
Task analysis;
Computational modeling;
3.
A Build System for Software Development in Robotic Academic Collaborative Environments
机译:
机器人学术协作环境中的软件开发构建系统
作者:
Daniele E. Domenichelli
;
Silvio Traversaro
;
Luca Muratore
;
Alessio Rocchi
;
Francesco Nori
;
Lorenzo Natale
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Software;
Tools;
Robots;
Collaboration;
Task analysis;
Packaging;
Best practices;
4.
A Co-design Approach for a Rehabilitation Robot Coach for Physical Rehabilitation Based on the Error Classification of Motion Errors
机译:
基于运动误差的误差分类的复健机器人复健教练方法
作者:
Maxime Devanne
;
Sao Mai Nguyen
;
Olivier Remy-Neris
;
Beatrice Le Gals-Garnett
;
Gilles Kermarrec
;
Andre Thepaut
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robots;
Manifolds;
Statistics;
Back;
Skeleton;
Pain;
Hidden Markov models;
5.
A Model Driven Approach for Eased Knowledge Storage and Retrieval in Interactive HRI Systems
机译:
交互式HRI系统中简化的知识存储和检索的模型驱动方法
作者:
Norman Koster
;
Sebastian Wrede
;
Philipp Cimiano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Ciphers;
Robot sensing systems;
DSL;
Database languages;
Tools;
Task analysis;
6.
A Data-Driven Deployment Approach for Persistent Monitoring in Aquatic Environments
机译:
水生环境中持续监测的数据驱动部署方法
作者:
Tauhidul Alam
;
Gregory Murad Reis
;
Leonardo Bobadilla
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Sea surface;
Trajectory;
Monitoring;
Cameras;
Aquatic robots;
Robot sensing systems;
7.
A Reference Architecture for Deploying Component-Based Robot Software and Comparison with Existing Tools
机译:
参考架构,用于部署基于组件的机器人软件并与现有工具进行比较
作者:
Nico Hochgeschwender
;
Geoffrey Biggs
;
Holger Voos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Tools;
Computer architecture;
Software;
Robots;
Task analysis;
Servers;
Monitoring;
8.
A Social Humanoid Robot as a Playfellow for Vocabulary Enhancement
机译:
社会人形机器人作为词汇提升的研究员
作者:
Daniele Schicchi
;
Giovanni Pilato
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Engines;
Robots;
Games;
Semantics;
Vocabulary;
Task analysis;
Generators;
9.
A Performance Study of 14-Channel and 5-Channel EEG Systems for Real-Time Control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
机译:
14通道和5通道EEG系统对无人机的实时控制性能研究
作者:
Abijith Vijayendra
;
Saumya Kumaar Saksena
;
Ravi M. Vishwanath
;
S N Omkar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Task analysis;
Headphones;
Discrete wavelet transforms;
Real-time systems;
Robots;
Training;
10.
A Pleliminary Study on Human Chewing Action Counter
机译:
人类咀嚼动作计数器的初步研究
作者:
Hyun-Mo Yang
;
Yunsik Son
;
Young-One Cho
;
Jin-Woo Jung
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Mouth;
Face;
Lips;
Face recognition;
Length measurement;
Area measurement;
Reliability;
11.
An Effective Sign Language Learning with Object Detection Based ROI Segmentation
机译:
基于目标检测的ROI分割的有效手语学习
作者:
Sunmok Kim
;
Yangho Ji
;
Ki-Baek Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Assistive technology;
Gesture recognition;
Object detection;
Image segmentation;
Conferences;
Training;
Convolutional neural networks;
12.
Accurate Plane Estimation Based on the Error Model of Time-of-Flight Camera
机译:
基于飞行时间相机误差模型的精确平面估计
作者:
Yosuke Konno
;
Masayuki Tanaka
;
Masatoshi Okutomi
;
Yukiko Yanagawa
;
Koichi Kinoshita
;
Masato Kawade
;
Yuki Hasegawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Estimation;
Three-dimensional displays;
Noise level;
Cost function;
Measurement;
Robot vision systems;
13.
An Integrated System for Gait Analysis Using FSRs and an IMU
机译:
使用FSR和IMU进行步态分析的集成系统
作者:
Harin Kim
;
Yeon Kang
;
David R. Valencia
;
Donghan Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Sensor systems;
Cameras;
Reliability;
Footwear;
14.
Application of Semantic Computing in Cancer on Secondary Data Analysis
机译:
语义计算在癌症二次数据分析中的应用
作者:
Charles C.N. Wang
;
I-Seng Chang
;
Phillip C.Y. Sheu
;
Jeffrey J. P. Tsai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Text mining;
Tag clouds;
Tumors;
Semantics;
Breast cancer;
15.
Autonomous Navigation and Sensorless Obstacle Avoidance for UGV with Environment Information from UAV
机译:
具有来自无人机的环境信息的UGV的自主导航和无传感器避障
作者:
Harikumar Kandath
;
Titas Bera
;
Rajarshi Bardhan
;
Suresh Sundaram
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Cameras;
Robot sensing systems;
Trajectory tracking;
Unmanned aerial vehicles;
Global Positioning System;
Collision avoidance;
16.
Autonomous Quadrotor 3D Mapping and Exploration Using Exact Occupancy Probabilities
机译:
使用精确的占用概率进行自主四旋翼3D映射和探索
作者:
Evan Kaufman
;
Kuya Takami
;
Zhuming Ai
;
Taeyoung Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Entropy;
Two dimensional displays;
Probabilistic logic;
Uncertainty;
17.
Collective Behavior Acquisition of Real Robotic Swarms Using Deep Reinforcement Learning
机译:
基于深度强化学习的真实机器人群的集体行为习得
作者:
Toshiyuki Yasuda
;
Kazuhiro Ohkura
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Machine learning;
Mobile robots;
Neural networks;
Cameras;
Robot vision systems;
18.
Collaborative Goal Distribution in Distributed Multiagent Systems
机译:
分布式多主体系统中的协作目标分配
作者:
Sujin Park
;
Sanguk Park
;
Hyeonggun Lee
;
Minji Hyun
;
Eunsuh Lee
;
Jeonghyeon Ahn
;
Lauren Featherstun
;
Yongho Kim
;
Eric Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Synchronization;
Multi-agent systems;
Organizations;
Robots;
Collaboration;
Computer science;
19.
Computer Vision Based Novel Steering Angle Calculation for Autonomous Vehicles
机译:
基于计算机视觉的新型自动驾驶转向角计算
作者:
Ranjith Rochan Meganathan
;
Aarthi Alagammai Kasi
;
Sujatha Jagannath
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Roads;
Cameras;
Image edge detection;
Computational modeling;
Computer aided software engineering;
Computer vision;
Autonomous vehicles;
20.
Descartes-Agent: Verifying Formal Specifications Using the Model Checking Technique
机译:
笛卡尔代理:使用模型检查技术验证正式规格
作者:
Vinitha Hannah Subburaj
;
Joseph E. Urban
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Tools;
Specification languages;
Model checking;
Formal specifications;
Software systems;
Software reliability;
21.
Development of Robot Hand Focused on Violin Fingering
机译:
专注于小提琴指法的机器人手的开发
作者:
Eunha Moon
;
Hyeonjun Park
;
Donghan Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
22.
Development of a Generic and Configurable Fuzzy Logic Systems Library for Real-Time Control Applications Using an Object-Oriented Approach
机译:
使用面向对象的方法开发用于实时控制应用的通用和可配置模糊逻辑系统库
作者:
Abel Hailemchael
;
Solomon Gebreyohannes
;
Ali Karimoddini
;
Kaushik Roy
;
Abdollah Homaifar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Fuzzy logic;
Libraries;
Fuzzy sets;
Robots;
Unified modeling language;
Real-time systems;
Graphical user interfaces;
23.
Development of a Hand-Up Request Motion Model Based on Analysis of Hand-Up Motion Between Humans
机译:
基于人与人之间举手动作分析的举手请求动作模型的开发
作者:
Shunsuke Ota
;
Toshiyuki Yasuda
;
Mitsuru Jindai
;
Yoshihiro Sejima
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Elbow;
Motion measurement;
Analytical models;
24.
Dynamic Area Coverage for Multi-UAV Using Distributed UGVs: A Two-Stage Density Estimation Approach
机译:
使用分布式UGV的多UAV的动态区域覆盖:两阶段密度估计方法
作者:
Senthilnath Jayavelu
;
Harikumar kandath
;
Suresh Sundaram
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Estimation;
Charging stations;
Heuristic algorithms;
Numerical simulation;
Resource management;
Conferences;
25.
Efficient Decentralized Collaborative Mapping for Outdoor Environments
机译:
户外环境的高效分散式协作制图
作者:
Luis Contreras
;
Olivier Kermorgant
;
Philippe Martinet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Global Positioning System;
26.
Environment-Dependent Depth Enhancement with Multi-modal Sensor Fusion Learning
机译:
通过多模式传感器融合学习增强环境相关的深度
作者:
Kuya Takami
;
Taeyoung Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Measurement by laser beam;
Laser modes;
Training;
Robot vision systems;
Cost function;
27.
Exploring Topic Models on Short Texts: A Case Study with Crisis Data
机译:
探索短文本主题模型:以危机数据为例
作者:
Sukanya Manna
;
Oras Phongpanangam
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Twitter;
Floods;
Libraries;
Hurricanes;
Heating systems;
Data models;
28.
Estimating the Operation of Unknown Appliances for Service Robots Using CNN and Ontology
机译:
使用CNN和本体估算服务机器人未知设备的运行情况
作者:
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Yosuke Osaki
;
Ming Ding
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robots;
Ontologies;
Resource description framework;
Microwave imaging;
Microwave ovens;
Microwave theory and techniques;
29.
Flexible Image Acquisition Service for Distributed Robotic Systems
机译:
分布式机器人系统的灵活图像采集服务
作者:
Oleksandr Semeniuta
;
Petter Falkman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Image processing;
Streaming media;
Data structures;
Robot vision systems;
Standards;
30.
Finding Expert Authors in Financial Forum Using Deep Learning Methods
机译:
使用深度学习方法在金融论坛中寻找专家作者
作者:
Sahar Sohangir
;
Dingding Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Social network services;
Logistics;
Biological neural networks;
Memory architecture;
Stock markets;
Convolutional neural networks;
31.
Human Object Identification for Human-Robot Interaction by Using Fast R-CNN
机译:
基于快速R-CNN的人机交互人体识别
作者:
Shih-Chung Hsu
;
Yu-Wen Wang
;
Chung-Lin Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Detectors;
Torso;
Legged locomotion;
Proposals;
Shape;
Object recognition;
Head;
32.
Grasping Unknown Objects in Clutter by Superquadric Representation
机译:
通过二次表示来掌握杂波中的未知对象
作者:
Abhijit Makhal
;
Federico Thomas
;
Alba Perez Gracia
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Grasping;
Biological system modeling;
Shape;
Robots;
Cameras;
Clutter;
33.
Gilbreth: A Conveyor-Belt Based Pick-and-Sort Industrial Robotics Application
机译:
Gilbreth:基于传送带的分拣和分拣工业机器人应用
作者:
Yizhe Zhang
;
Lianjun Li
;
Michael Ripperger
;
Jorge Nicho
;
Malathi Veeraraghavan
;
Andrea Fumagalli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Belts;
Service robots;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Three-dimensional displays;
Object recognition;
34.
Implementation of Feeding Task via Learning from Demonstration
机译:
通过示范学习实施供稿任务
作者:
Nabil Ettehadi
;
Aman Behal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Robot kinematics;
Probabilistic logic;
Hidden Markov models;
Optimization;
35.
Integrating Reactive Behavior and Planning: Optimizing Execution Time Through Predictive Preparation of State Machine Tasks
机译:
整合反应式行为与计划:通过预测性准备状态机任务来优化执行时间
作者:
Andreas Schierl
;
Alwin Hoffmann
;
Ludwig Nagele
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Planning;
Robot kinematics;
Metadata;
Grippers;
Topology;
36.
Integration of a Low-Cost Three-Axis Sensor for Robot Force Control
机译:
集成了用于机器人力控制的低成本三轴传感器
作者:
Shuyang Chen
;
Jianren Wang
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Calibration;
Force sensors;
Force measurement;
Dynamics;
37.
jUAV: A Real-Time Java UAV Autopilot
机译:
jUAV:实时Java UAV自动驾驶仪
作者:
Adam Czerniejewski
;
Karthik Dantu
;
Lukasz Ziarek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Java;
Robot sensing systems;
Telemetry;
Software;
Unmanned aerial vehicles;
38.
Improving Code Quality in ROS Packages Using a Temporal Extension of First-Order Logic
机译:
使用一阶逻辑的时间扩展来提高ROS软件包中的代码质量
作者:
David Come
;
Julien Brunel
;
David Doose
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
C++ languages;
Robots;
Software;
Tools;
Semantics;
Engines;
Safety;
39.
Improving Student Surveys with Natural Language Processing
机译:
通过自然语言处理改善学生调查
作者:
Karoline Hood
;
Patrick K. Kuiper
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Sentiment analysis;
Stakeholders;
Sociology;
Statistics;
Calculus;
Semantics;
40.
Laser-Based Control Law for Autonomous Parallel and Perpendicular Parking
机译:
基于激光的平行和垂直停车控制律
作者:
David Perez Morales
;
Olivier Kermorgant
;
Salvador Dominguez Quijada
;
Philippe Martinet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Sensor phenomena and characterization;
Robot sensing systems;
Automobiles;
Feature extraction;
Computational modeling;
41.
Learning Object Classifiers with Limited Human Supervision on a Physical Robot
机译:
在物理机器人上通过有限的人工监督学习对象分类器
作者:
Christopher Eriksen
;
Austin Nicolai
;
William Smart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Training;
Robot kinematics;
Object recognition;
Data models;
Training data;
Computer vision;
42.
Lurch: The Social Robot that can Wait
机译:
Lurch:可以等待的社交机器人
作者:
David Claveau
;
Stormon Force
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Service robots;
Collision avoidance;
Bars;
Security;
Mobile robots;
43.
Internet of Things: Technology to Enable the Elderly
机译:
物联网:使老年人受益的技术
作者:
Chanjoo Lee
;
Suyun Park
;
Yoonha Jung
;
Youngji Lee
;
Mariah Mathews
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Temperature sensors;
Economic indicators;
Servers;
Senior citizens;
Androids;
Humanoid robots;
44.
Interval-Arithmetic-Based Trajectory Scaling and Collision Detection for Robots with Uncertain Dynamics
机译:
动力学不确定的机器人基于区间算法的轨迹缩放与碰撞检测
作者:
Michael Wagner
;
Stefan Liu
;
Andrea Giusti
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Uncertainty;
Torque;
Computational modeling;
45.
Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
机译:
通过策略性内在动机学习者的运动策略序列来学习一组相互关联的任务
作者:
Nicolas Duminy
;
Sao Mai Nguyen
;
Dominique Duhaut
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Complexity theory;
Manipulators;
Computer architecture;
Optimization;
Euclidean distance;
46.
Model-Based Development of QoS-Aware Reconfigurable Autonomous Robotic Systems
机译:
基于模型的QoS感知可重构自主机器人系统开发
作者:
Davide Brugali
;
Rafael Capilla
;
Raffaela Mirandola
;
Catia Trubiani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robots;
Unified modeling language;
Quality of service;
Runtime;
Adaptation models;
Navigation;
Analytical models;
47.
Model-Based Performance Testing for Robotics Software Components
机译:
机器人软件组件的基于模型的性能测试
作者:
Johannes Wienke
;
Dennis Wigand
;
Norman Koster
;
Sebastian Wrede
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Testing;
DSL;
Robots;
Resource management;
Tools;
Unified modeling language;
Software;
48.
Locomoting Robots Composed of Immobile Robots
机译:
由固定式机器人组成的移动机器人
作者:
Ross Warkentin
;
William Savoie
;
Daniel I. Goldman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Light sources;
Robot kinematics;
Geometry;
Physics;
49.
Multi-agent Cooperation Using Snow-Drift Evolutionary Game Model: Case Study in Foraging Task
机译:
积雪演化博弈模型的多主体合作:觅食任务的案例研究
作者:
Ahmad Esmaeili
;
Zahra Ghorrati
;
Eric Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Games;
Sociology;
Statistics;
Task analysis;
Game theory;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
50.
Multi-robot Scheduling and Path-Planning for Non-overlapping Operator Attention
机译:
非重叠操作员注意的多机器人调度和路径规划
作者:
Sebastian Zanlongo
;
Franklin Abodo
;
Philip Long
;
Taskin Padir
;
Leonardo Bobadilla
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Task analysis;
Trajectory;
Collision avoidance;
Processor scheduling;
51.
Multimodal Central Place Foraging
机译:
多式联运中心地方觅食
作者:
Nicholas Dolan-Stern
;
Kevin Scrivnor
;
Jason Isaacs
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Spirals;
Task analysis;
Robot kinematics;
Search problems;
52.
MoVEMo: A Structured Approach for Engineering Reward Functions
机译:
MoVEMo:工程奖励功能的结构化方法
作者:
Piergiuseppe Mallozzi
;
Raul Pardo
;
Vincent Duplessis
;
Patrizio Pelliccione
;
Gerardo Schneider
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Automata;
Learning (artificial intelligence);
Runtime;
Monitoring;
Learning automata;
Computer crime;
53.
Open-Finger: Mobile Application Platform Enhanced by Physical Finger
机译:
开放手指:物理手指增强的移动应用平台
作者:
Hiroaki Tobita
;
Hirotaka Saitoh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Handheld computers;
Cameras;
Global Positioning System;
Servers;
54.
Optimal Trajectory and Schedule Planning for Autonomous Guided Vehicles in Flexible Manufacturing System
机译:
柔性制造系统中无人制导车辆的最优轨迹和进度计划
作者:
Atefeh Mahdavi
;
Marco Carvalho
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Robot kinematics;
Pins;
Collision avoidance;
Path planning;
55.
Reachset Conformance Testing of Human Arms with a Biomechanical Model
机译:
用生物力学模型进行人体伸手可及的距离一致性测试
作者:
Cedric Stark
;
Aaron Pereira
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Predictive models;
Space exploration;
Biological system modeling;
Kinematics;
Shoulder;
Elbow;
56.
Reasoning Under Situation Awareness in a Temporal Database
机译:
时间数据库中情境下的推理
作者:
Behrend Andreas
;
Gawlick Dieter
;
Vahdati Sahar
;
Liu Zhen Hua
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Cognition;
Monitoring;
Database systems;
Calculus;
Task analysis;
Data models;
57.
Practically Classifying Unmanned Aerial Vehicles Sound Using Convolutional Neural Networks
机译:
使用卷积神经网络对无人机声音进行实用分类
作者:
DongHyun Lim
;
HeonGyeom Kim
;
SangGi Hong
;
SangHee Lee
;
GaYoung Kim
;
Austin Snail
;
Lucy Gotwals
;
John Gallagher
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Phantoms;
Neural networks;
Microphones;
Load modeling;
Payloads;
Doppler effect;
Unmanned aerial vehicles;
58.
Reliable Motion Plannning for a Mobile Robot
机译:
移动机器人的可靠运动计划
作者:
Pierre-Andre Crepon
;
Adina Marlena Panchea
;
Alexandre Chapoutot
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Mobile robots;
Planning;
Robustness;
Autonomous robots;
Uncertainty;
59.
Reliable Navigation Planning Implementation on a Two-Wheeled Mobile Robot
机译:
两轮移动机器人的可靠导航计划实现
作者:
Pierre-Andre Crepon
;
Adina Marlena Panchea
;
Alexandre Chapoutot
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Navigation;
Planning;
Robustness;
Visualization;
60.
Rapid Qualification of Mereotopological Relationships Using Signed Distance Fields
机译:
使用有符号距离场快速确定人格拓扑关系
作者:
Rene Schubotz
;
Christian Vogelgesang
;
Dmitri Rubinstein
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robots;
Ice;
Solid modeling;
Calculus;
Three-dimensional displays;
Complexity theory;
Cognition;
61.
Robot Navigation and Path Planning by Means of Rough Mereology
机译:
粗糙理论的机器人导航与路径规划
作者:
Lech Polkowski
;
Lukasz Zmudzinski
;
Piotr Artiemjew
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Planning;
Navigation;
Aerospace electronics;
Geometry;
62.
SARRI: A SmArt Rapiro Robot Integrating a Framework for Automatic High-Level Surveillance Event Detection
机译:
SARRI:SmArt Rapiro机器人集成了用于自动高级监视事件检测的框架
作者:
Daniela DAuria
;
Fabio Persia
;
Fabio Bettini
;
Sven Helmer
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Surveillance;
Event detection;
Cameras;
Streaming media;
Hidden Markov models;
Robot vision systems;
63.
Reuleaux: Robot Base Placement by Reachability Analysis
机译:
Reuleaux:通过可达性分析进行机器人基座布置
作者:
Abhijit Makhal
;
Alex K. Goins
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Manipulators;
Service robots;
Trajectory;
Collision avoidance;
Mobile robots;
64.
Robotic Control for Cognitive UWB Radar
机译:
认知UWB雷达的机器人控制
作者:
Stefan Bruggenwirth
;
Fernando Rial
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Trajectory;
Manipulators;
Robot kinematics;
Synthetic aperture radar;
Radar imaging;
65.
Sound Identification for Fire-Fighting Mobile Robots
机译:
消防移动机器人的声音识别
作者:
Elizabeth Baum
;
Mario Harper
;
Ryan Alicea
;
Camilo Ordonez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Buildings;
Glass;
Mobile robots;
Mel frequency cepstral coefficient;
66.
Simulation Study of Autonomous Drive for Active Capsule Endoscopy
机译:
主动胶囊内窥镜自动驾驶的仿真研究
作者:
Hyeon Cho
;
Tae Jin Kim
;
Jae Hong Lee
;
Hang Keun Kim
;
Jong Oh Park
;
Jong Hee Lee
;
Cheong Lee
;
Young Don Son
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Endoscopes;
Propulsion;
Autonomous vehicles;
Medical diagnostic imaging;
Intestines;
Computational modeling;
67.
Surface Reconstruction from Arbitrarily Large Point Clouds
机译:
任意大点云的表面重建
作者:
Thomas Wiemann
;
Isaak Mitschke
;
Alexander Mock
;
Joachim Hertzberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Image reconstruction;
Three-dimensional displays;
Surface reconstruction;
Graphics processing units;
Robots;
Urban areas;
Random access memory;
68.
Survivability of MAS Through Collective Intelligence
机译:
MAS通过集体智慧的生存能力
作者:
Mauricio A. Gomez
;
Eric T. Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robots;
Resilience;
Runtime;
Model checking;
Ambient assisted living;
Cyber-physical systems;
Multi-agent systems;
69.
The Designed of Four-Wheeled Person Carrier Robot System
机译:
四轮载人机器人系统设计
作者:
Youngjae Yun
;
Donghyeon Seo
;
Donghan Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Pulse width modulation;
Motor drives;
Robot sensing systems;
Wheelchairs;
Stability analysis;
70.
System Design for Coordinated Multi-robot Assistance Deployment in Smart Spaces
机译:
智能空间中协同多机器人辅助部署的系统设计
作者:
Panagiotis Papadakis
;
Christophe Lohr
;
Marin Lujak
;
Abir Karami
;
Ioannis Kanellos
;
Guillaume Lozenguez
;
Anthony Fleury
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Monitoring;
Semantics;
Logic gates;
Interoperability;
71.
Towards a Multi-mission QoS and Energy Manager for Autonomous Mobile Robots
机译:
面向自主移动机器人的多任务QoS和能源管理器
作者:
Dinh-Khanh Ho
;
Karim Ben Chehida
;
Benoit Miramond
;
Michel Auguin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Navigation;
Batteries;
Mobile robots;
Energy resources;
Program processors;
72.
Towards a Robot Hardware Abstraction Layer (R-Hal) Leveraging the XBot Software Framework
机译:
利用XBot软件框架实现机器人硬件抽象层(R-Hal)
作者:
Giuseppe Rigano
;
Luca Muratore
;
Arturo Laurenzi
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Nikos Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Hardware;
Software;
Robot sensing systems;
Conferences;
Legged locomotion;
Kinematics;
73.
Towards a Well-Founded Software Component Model for Cyber-Physical Control Systems
机译:
建立完善的网络物理控制系统软件组件模型
作者:
Jacques Malenfant
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Computational modeling;
Mathematical model;
Automata;
Software;
Stochastic processes;
Batteries;
74.
Towards Safe Speed and Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration with 3D-Time-of-Flight Cameras
机译:
通过3D飞行时间摄像头实现人机协作中的安全速度和分离监控
作者:
Urban B. Himmelsbach
;
Thomas M. Wendt
;
Matthias Lai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Monitoring;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Service robots;
Collaboration;
75.
Towards Semantic Approaches for General-Purpose End-User Development
机译:
面向通用最终用户开发的语义方法
作者:
Mattia Atzeni
;
Maurizio Atzori
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Software;
Task analysis;
Programming;
Semantics;
Data mining;
Visualization;
Natural languages;
76.
Tutorial: Programming multi-agent systems with SARL
机译:
教程:使用SARL对多主体系统进行编程
作者:
Sebastian Rodriguez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Programming;
Computer languages;
Tutorials;
Multi-agent systems;
Concurrent computing;
77.
Utilizing Fog Computing for Multi-robot Systems
机译:
在多机器人系统中使用雾计算
作者:
Nader Mohamed
;
Jameela Al-Jaroodi
;
Imad Jawhar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2018年
关键词:
Edge computing;
Cloud computing;
Task analysis;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Multi-robot systems;
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