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Annual conference on towards autonomous robotic systems
Annual conference on towards autonomous robotic systems
召开年:
2019
召开地:
London(GB)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Light Intensity-Modulated Bending Sensor Fabrication and Performance Test for Shape Sensing
机译:
光强度调制弯曲传感器的制造和形状检测性能测试
作者:
Faisal ALJaber
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Shape sensing;
Optical fiber;
Intensity modulated shape sensor;
Soft robotics;
Fiber Bragg Grating (FBG);
PDMS;
2.
Designing Origami-Adapted Deployable Modules for Soft Continuum Arms
机译:
设计适用于软连续武器的折纸的可部署模块
作者:
Ketao Zhang
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Origami-folding;
3D printing;
Deployable module;
3.
A Debris Clearance Robot for Extreme Environments
机译:
用于极端环境的碎片清除机器人
作者:
Craig West
;
Farshad Arvin
;
Wei Cheah
;
Andrew West
;
Simon Watson
;
Manuel Giuliani
;
Barry Lennox
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Exploration;
Autonomous;
Extreme environments;
Nuclear;
Simulation;
Mobile robots;
4.
Dynamic Response Characteristics in Variable Stiffness Soft Inflatable Links
机译:
变刚度软充气杆的动态响应特性
作者:
Ahmad Ali
;
Kaspar Althoefer
;
Jelizaveta Konstantinova
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Dynamic response;
Variable stiffness;
Inflatable soft link;
Human-robot interaction;
5.
Preface
机译:
前言
作者:
Kaspar Alhoefer
;
Jelizaveta Konstantinova
;
Ketao Zhang
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
6.
Reasoning on Grasp-Action Affordances
机译:
掌握行动能力的推理
作者:
Paola Ardon
;
Eric Pairet
;
Ron Petrick
;
Subramanian Ramamoorthy
;
Katrin Lohan
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
7.
Investigating Balance Control of a Hopping Bipedal Robot
机译:
跳跃式两足机器人的平衡控制研究
作者:
Beichen Ding
;
Andrew Plummer
;
Pejman Iravani
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Bipedal hopping robot;
Hydraulic actuation;
Balancing controller;
8.
Continuous Motion Utilising Advanced Motions on a Hexapod
机译:
利用六脚架上的高级运动进行连续运动
作者:
Wei Cheah
;
Hassan Hakim Khalili
;
Simon Watson
;
Peter Green
;
Barry Lennox
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Advanced motions;
Legged robots;
Motion planning;
Autonomous;
Hexapods;
9.
Design Analysis of a Fabric Based Lightweight Robotic Gripper
机译:
一种基于织物的轻型机械手的设计分析
作者:
Ahmed Hassan
;
Hareesh Godaba
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Soft robotic gripper;
Pneumatic actuation;
Fabric based inflatable finger;
10.
A Method to Estimate the Oblique Arch Folding Axis for Thumb Assistive Devices
机译:
拇指辅助装置的斜弓折叠轴估算方法
作者:
Visakha K. Nanayakkara
;
Nantachai Sornkaran
;
Hasitha Wegiriya
;
Nikolaos Vitzilaios
;
Demetrios Venetsanos
;
Nicolas Rojas
;
M. Necip Sahinkaya
;
Thrishantha Nanayakkara
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Thumb kinematics;
Foldable palm;
Metacarpophalangeal joint;
Thumb assistance;
11.
Towards Adversarial Training for Mobile Robots
机译:
面向移动机器人的对抗训练
作者:
Todd Flyr
;
Simon Parsons
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
12.
Collaborative HRI and Machine Learning for Constructing Personalised Physical Exercise Databases
机译:
协作HRI和机器学习来构建个性化体育锻炼数据库
作者:
Daniel Delgado Bellamy
;
Praminda Caleb-Solly
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Robot coaching;
Assistive robots;
13.
Energy-Tank Based Force Control for 3D Contour Following
机译:
基于能量罐的3D轮廓跟随力控制
作者:
Salua Hamaza
;
Ioannis Georgilas
;
Thomas Richardson
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Manipulation;
Mechatronics;
Compliance;
Control;
14.
Kinematic Control and Obstacle Avoidance for Soft Inflatable Manipulator
机译:
柔性充气机械手的运动学控制和避障
作者:
Ahmad Ataka
;
Agostino Stilli
;
Jelizaveta Konstantinova
;
Helge A. Wurdemann
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Kinematic control;
Obstacle avoidance;
Soft manipulator;
Bio-inspired robot;
15.
ORB-SLAM-CNN: Lessons in Adding Semantic Map Construction t1o Feature-Based SLAM
机译:
ORB-SLAM-CNN:在基于特征的SLAM中添加语义地图构造的经验教训
作者:
Andrew M. Webb
;
Gavin Brown
;
Mikcl Lujan
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Online parameter tuning;
SLAM;
Semantic segmentation;
16.
Probabilistic Planning for Robotics with ROSPlan
机译:
ROSPlan机器人的概率规划
作者:
Gerard Canal
;
Michael Cashmore
;
Senka Krivic
;
Guillem Alenya
;
Daniele Magazzeni
;
Carme Torras
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
17.
Coverage Path Planning for Large-Scale Aerial Mapping
机译:
大规模航空测绘的覆盖路径规划
作者:
Nasser Gyagenda
;
Ahmad Kamal Nasir
;
Hubert Roth
;
Vadim Zhmud
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Aerial coverage path planning;
Voronoi partitioning;
18.
Self-organized Collective Motion with a Simulated Real Robot Swarm
机译:
具有模拟真实机器人群的自组织集体运动
作者:
Mohsen Raoufi
;
Ali Emre Turgut
;
Farshad Arvin
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Swarm robotics;
Collective motion;
Coordinated motion;
Flocking;
Self-organized;
19.
Learning and Composing Primitive Skills for Dual-Arm Manipulation
机译:
学习和组合原始技能进行双臂操纵
作者:
Eric Pairet
;
Paola Ardon
;
Michael Mistry
;
Yvan Petillot
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Learning from demonstration;
Humanoid robots;
Model learning for control;
Dual arm manipulation;
Autonomous agents;
20.
DE VITO: A Dual-Arm, High Degree-of-Freedom, Lightweight, Inexpensive, Passive Upper-Limb Exoskeleton for Robot Teleoperation
机译:
DE VITO:双臂,高自由度,轻巧,廉价,被动的上肢外骨骼,适用于机器人遥控操作
作者:
Fabian Falck
;
Kawin Larppichet
;
Petar Kormushev
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Upper-limb exoskeleton;
Teleoperation;
Remote control;
Semi-autonomous control;
Human-in-the-loop control;
Manipulation;
21.
Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot Using an Acyclic Reachability-Based Planner
机译:
使用基于非循环可达性的计划程序进行ANYmal四足机器人的联系计划
作者:
Mathieu Geisert
;
Thomas Yates
;
Asil Orgen
;
Pierre Fernbach
;
Ioannis Havoutis
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Motion planning;
Contact planning;
Legged robotics;
Quadruped robots;
22.
Multi-robot Multi-goal Motion Planning with Time and Resources
机译:
具有时间和资源的多机器人多目标运动计划
作者:
Stefan Edelkamp
;
Junho Lee
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
23.
instruMentor: An Interactive Robot for Musical Instrument Tutoring
机译:
instruMentor:用于乐器教学的交互式机器人
作者:
Shreyus Bagga
;
Benedikt Maurer
;
Tom Miller
;
Luke Quinlan
;
Lorenzo Silvestri
;
Dan Wells
;
Rebecka Winqvist
;
Mark Zolotas
;
Yiannis Demiris
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Music tutoring;
Human-robot interaction;
User engagement;
24.
Position and Velocity Control for Telemanipulation with Interoperability Protocol
机译:
具有互操作性协议的远程操纵的位置和速度控制
作者:
Bukeikhan Omarali
;
Francesca Palermo
;
Maurizio Valle
;
Stefan Poslad
;
Kaspar Althoefer
;
Ildar Farkhatdinov
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Teleoperation;
Control;
Protocol;
25.
A Novel Probabilistic Projection Model for Multi-camera Object Tracking
机译:
一种新型的多摄像机目标跟踪概率投影模型
作者:
Jiaxin Lin
;
Chun Xiao
;
Disi Chen
;
Dalin Zhou
;
Zhaojie Ju
;
Honghai Liu
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Object tracking;
Correlation filter;
Multi-camera;
Multimodal target detection;
Projection;
26.
Soft Fiber-Reinforced Pneumatic Actuator Design and Fabrication: Towards Robust, Soft Robotic Systems
机译:
软纤维增强气动执行器的设计和制造:走向坚固的软机器人系统
作者:
Jan Fras
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Soft robotics;
Soft pneumatic actuation;
Soft actuation;
Soft robotics manufacturing;
Compliant robotics;
27.
Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction: Human Perception of Predictive Information in Robots
机译:
人机交互中的内在动机自主性:人对机器人中预测信息的感知
作者:
Marcus M. Scheunemann
;
Christoph Salge
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Robotics;
Sustained interaction;
Human-robot interaction;
Autonomous human-robot interaction;
Robot behaviour;
Cognitive robotics;
Robot control;
Autonomous robots;
Intrinsic motivation;
Predictive information;
Information theory;
28.
Modeling and Control of Ankle Actuation Platform for Human-Robot Interaction
机译:
人机交互的脚踝驱动平台建模与控制
作者:
Ata Otaran
;
Ildar Farkhatdinov
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Lower limb;
Control;
29.
Investigating the Effects of Social Interactive Behaviours of a Robot on People's Trust During a Navigation Task
机译:
调查导航任务期间机器人的社交互动行为对人们信任的影响
作者:
Alessandra Rossi
;
Fernando Garcia
;
Arturo Cruz Maya
;
Kerstin Dautenhahn
;
Kheng Lee Koay
;
Michael L. Walters
;
Amit K. Pandey
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Human-robot interaction;
Social robotics;
Robot companion;
Trust in robots;
Robot social navigation;
30.
A Dataset for Action Recognition in the Wild
机译:
野外动作识别数据集
作者:
Alexander Gabriel
;
Serhan Cosar
;
Nicola Bellotto
;
Paul Baxter
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Agricultural robotics;
Dataset;
Human-robot interaction;
Intention recognition;
Action Recognition;
31.
Feel It on Your Fingers: Dataglove with Vibrotactile Feedback for Virtual Reality and Telerobotics
机译:
触手可及:带有触觉反馈的虚拟现实和远程机器人数据手套
作者:
Burathat Junput
;
Xuyi Wei
;
Lorenzo Jamone
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Vibrotactile feedback;
Data glove;
Vibration frequency;
JND;
Positional difference;
Frequency mappings;
Stiffness;
Telerobotics;
32.
Virtual Reality Simulator for Medical Auscultation Training
机译:
用于医疗听诊训练的虚拟现实模拟器
作者:
Luis Andres Puertolas Balint
;
Luis Humberto Perez Macias
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Auscultation;
Pseudo-haptic;
Virtual reality;
Simulator;
Medical;
Heart;
Lungs;
Pulmonary;
33.
Note on Geometric and Exponential Expressions of Screw Displacement
机译:
关于螺杆位移的几何和指数表示的注意事项
作者:
Guowu Wei
;
Anthony H. Jones
;
Lei Ren
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Screw displacement;
Rodrigues formula;
Landing gear;
34.
A Modular 3D-Printed Inverted Pendulum
机译:
模块化3D打印的倒立摆
作者:
Ian S. Howard
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
35.
A Geometric Dynamics Algorithm for Serially Linked Robots
机译:
串行链接机器人的几何动力学算法
作者:
Mohammad Safeea
;
Pedro Neto
;
Richard Bearee
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Serially linked robots;
Geometric dynamic algorithm;
36.
Full-Rotation Singularity-Safe Workspace for Kinematically Redundant Parallel Robots
机译:
运动冗余并联机器人的全旋转奇点安全工作区
作者:
Yat Hei Cheung
;
Nicholas Baron
;
Nicolas Rojas
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Singularity-safe workspace;
Parallel robots;
Kinematically redundant robots;
Full-rotation;
37.
Model-Based 3D Point Cloud Segmentation for Automated Selective Broccoli Harvesting
机译:
基于模型的3D点云分割用于自动选择性西兰花收获
作者:
Hector A. Montes
;
Grzegorz Cielniak
;
Tom Duckett
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
38.
Mine Detonating Sphere-Bot
机译:
矿雷引爆球
作者:
Rebecca Harding
;
Charles Freestone
;
Martin F. Stoelen
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Demining;
Spherical robot;
Soft robotics;
Low-cost;
3D printed;
39.
Ultrasound Feature Evaluation for Robustness to Sensor Shift in Ultrasound Sensor Based Hand Motion Recognition
机译:
基于超声传感器的手部运动识别中传感器位移鲁棒性的超声特征评估
作者:
Peter Boyd
;
Yinfeng Fang
;
Honghai Liu
会议名称:
《Annual conference on towards autonomous robotic systems》
|
2019年
关键词:
Ultrasound;
Hand gesture recognition;
Feature extraction;
Sensor shift;
Prosthesis;
Pattern recognition;
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