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International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
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1.
Formation of Two-Wheeled Mobile Robots Moving in the Task Space with Static Obstacles - Numerical Verification for Bounded Controls
机译:
具有静态障碍物的任务区域中移动的两轮移动机器人的形成-边界控制的数值验证
作者:
Wojciech Kowalczyk
;
Krzysztof Kozlowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Task analysis;
Stability analysis;
Wheels;
2.
Trajectory tracking of a tri-wheel mobile robot using the castor wheel's twist angle
机译:
利用脚轮的扭转角跟踪三轮移动机器人的轨迹
作者:
Ryszard Beniak
;
Tomasz Pyka
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Trajectory;
Mathematical model;
Global Positioning System;
Numerical models;
3.
A Simple Heuristic Approach for Attitude/Altitude Control of a Quadrotor with Uncertain Parameters
机译:
参数不确定四旋翼姿态/高度控制的简单启发式方法
作者:
Amit Ailon
;
Shai Arogeti
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Attitude control;
Force;
Mathematical model;
Convergence;
Reconnaissance;
Photography;
Robots;
4.
Stability and angles between state matrices of positive linear systems
机译:
正线性系统状态矩阵之间的稳定性和角度
作者:
Tadeusz Kaczorek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Symmetric matrices;
Linear systems;
Asymptotic stability;
Matrix decomposition;
Circuit stability;
Stability analysis;
Eigenvalues and eigenfunctions;
5.
Extremal Problems for Integral Time Lag Parabolic Systems
机译:
积分时滞抛物系统的极值问题
作者:
Adam Kowalewski
;
Marek Miśkowicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Aerospace electronics;
Integral equations;
Optimal control;
Optimization;
Electrical engineering;
Computer science;
6.
On asymptotic properties of discrete Volterra equations of convolution type
机译:
卷积型离散Volterra方程的渐近性质
作者:
Pham The Anh
;
Artur Babiarz
;
Adam Czornik
;
Michał Niezabitowski
;
Stefan Siegmund
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Convolution;
Difference equations;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Computer science;
7.
Techniques for Verified Reachability Analysis of Quasi-Linear Continuous-Time Systems
机译:
准线性连续时间系统的经过验证的可达性分析技术
作者:
Andreas Rauh
;
Julia Kersten
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Electron tubes;
Reachability analysis;
Task analysis;
Wrapping;
Computational modeling;
8.
Selection of Training Options for Deep Learning Neural Network Using Genetic Algorithm
机译:
基于遗传算法的深度学习神经网络训练方案选择
作者:
Piotr Szymak
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Training;
Sensors;
Cameras;
Image recognition;
Neural networks;
Genetic algorithms;
Reactive power;
9.
Deep neural network architecture search using network morphism
机译:
使用网络形态学的深度神经网络架构搜索
作者:
Arkadiusz Kwasigroch
;
Michal Grochowski
;
Mateusz Mikolajczyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Computer architecture;
Classification algorithms;
Task analysis;
Lesions;
Training;
Cancer;
Neural networks;
10.
Enhanced Process Fault Diagnosis through Integrating Neural Networks and Andrews Plot
机译:
通过集成神经网络和Andrews Plot增强过程故障诊断
作者:
Shengkai Wang
;
Jie Zhang
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Fault diagnosis;
Neural networks;
Production;
Chemical reactors;
Principal component analysis;
11.
Style transfer-based image synthesis as an efficient regularization technique in deep learning
机译:
基于样式转移的图像合成作为深度学习中的一种有效正则化技术
作者:
Agnieszka Mikołajczyk
;
Michał Grochowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Lesions;
Skin;
Training;
Neural networks;
Deep learning;
Image synthesis;
Task analysis;
12.
Model-Based Controller Using Quasi-Velocities for Some Vehicles
机译:
某些车辆使用准速度的基于模型的控制器
作者:
Przemyslaw Herman
;
Wojciech Adamski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Matrix decomposition;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Heuristic algorithms;
Couplings;
Trajectory;
Underwater vehicles;
13.
Localization of Workpieces by Robot Manipulators Using RFID Technology
机译:
使用RFID技术的机器人操纵器对工件的定位
作者:
Christian Thormann
;
Alexander Winkler
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Transponders;
Antennas;
Three-dimensional displays;
Robot kinematics;
RFID tags;
14.
Cooperative Target Tracking in Elliptical Formation
机译:
椭圆编队的合作目标跟踪
作者:
Lili Ma
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Target tracking;
Trajectory;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Convergence;
15.
Neuro-fuzzy Control of a Position-Position Teleoperation System Using FPGA
机译:
基于FPGA的位置-位置遥操作系统的神经模糊控制
作者:
Hocine Khati
;
Rabah Mellah
;
Hand Talem
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Adaptive systems;
Fuzzy logic;
Heuristic algorithms;
Hardware design languages;
Control systems;
Logic gates;
16.
Slippage Influence in Skid-Steering Platform Trajectory Tracking Quality with Unicycle Approximation
机译:
滑移对单轮逼近的防滑转向平台轨迹跟踪质量的影响
作者:
Wojciech Domski
;
Alicja Mazur
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Kinematics;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Trajectory;
Force;
17.
Mechatronics Design, Modelling and Controlling of the Stewart-Gough Platform
机译:
Stewart-Gough平台的机电一体化设计,建模和控制
作者:
Dawid Owoc
;
Krzysztof Ludwiczak
;
Robert Piotrowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Actuators;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Geometry;
Mechatronics;
18.
Application of Artificial Intelligence in Sustainable Building Design - Optimisation Methods
机译:
人工智能在可持续建筑设计中的应用-优化方法
作者:
Ewa Gilner
;
Adam Galuszka
;
Tomasz Grychowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Buildings;
Artificial intelligence;
Tools;
Organizations;
Fuzzy logic;
Genetic algorithms;
Standards;
19.
Premature Convergence in Motion Planning of Nonholonomic Systems and how to Counteract it
机译:
非完整系统运动规划中的过早收敛及其应对方法
作者:
Arkadiusz Mielczarek
;
Ignacy Duleba
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Convergence;
Planning;
Robots;
Mathematical model;
Task analysis;
Generators;
Algebra;
20.
Adaptive Sliding Mode Control for Synchronization of Unified Hyperchaotic Systems
机译:
统一超混沌系统同步的自适应滑模控制
作者:
Wang-Long Li
;
Wei-Lun Liang
;
Kuo-Ming Chang
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Synchronization;
Sliding mode control;
Adaptive systems;
Chaos;
Switches;
Uncertainty;
21.
Multi-criteria Loop Quality Assessment: A Large-Scale Industrial Case Study
机译:
多准则回路质量评估:大型工业案例研究
作者:
Paweł D. Domański
;
Maciej Ławryńczuk
;
Sebastian Golonka
;
Bartosz Moszowski
;
Piotr Matyja
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Histograms;
Indexes;
Fractals;
Production;
Probability density function;
Standards;
Fertilizers;
22.
JamesBot - an intelligent agent playing StarCraft II
机译:
JamesBot-玩《星际争霸2》的智能代理
作者:
Zdzisław Kowalczuk
;
Jan Cybulski
;
Michał Czubenko
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Games;
Reinforcement learning;
Buildings;
Intelligent agents;
Telecommunications;
Informatics;
Real-time systems;
23.
Maintenance Scheduling of the Embroidery Machines Based on Fuzzy Logic
机译:
基于模糊逻辑的绣花机维修计划
作者:
Marius Baban
;
Calin Florin Baban
;
Edit Toth Kiss
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Needles;
Vibrations;
Fuzzy logic;
Linguistics;
Vibration measurement;
Maintenance engineering;
Textiles;
24.
Neural Network Training Using Particle Swarm Optimization - a Case Study
机译:
基于粒子群算法的神经网络训练-案例研究
作者:
Marcin Kaminski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Optimization;
Training;
Particle swarm optimization;
Mathematical model;
Nonlinear dynamical systems;
Shafts;
25.
Robust and adaptive ship path-following control design with the full vessel model
机译:
全船模型的鲁棒自适应航迹跟踪控制设计
作者:
Zenon Zwierzewicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Marine vehicles;
Mathematical model;
Adaptation models;
Nonlinear dynamical systems;
Uncertainty;
Linearization techniques;
System analysis and design;
26.
Adaptive, nonlinear control of a third-order Duffing-Holmes type chaotic oscillator
机译:
三阶Duffing-Holmes型混沌振荡器的自适应非线性控制
作者:
Jacek Kabziński
;
Przemysław Mosiołek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Oscillators;
Backstepping;
Chaotic communication;
Synchronization;
Lyapunov methods;
Electronic circuits;
27.
Adaptive identification method for simulation and control of glass melting process
机译:
用于玻璃熔融过程模拟和控制的自适应识别方法
作者:
Witold Byrski
;
Michał Drapała
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Glass;
MISO communication;
Transfer functions;
Performance analysis;
Linear systems;
Containers;
28.
Fusion of Gesture and Speech for Increased Accuracy in Human Robot Interaction
机译:
手势和语音融合提高了人类机器人交互的准确性
作者:
Neha Baranwal
;
Avinash Kumar Singh
;
Thomas Hellström
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Speech recognition;
Hidden Markov models;
Gesture recognition;
Training;
Testing;
Support vector machines;
29.
The Quality Interaction Function Deployment for lean Human-Robot Interaction
机译:
精益人机交互的质量交互功能部署
作者:
Marco Bonini
;
Augusto Urru
;
Wolfgang Echelmeyer
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Automation;
Task analysis;
Service robots;
Logistics;
Automotive engineering;
Tools;
30.
Achievable Stereo Vision Depth Accuracy with Changing Camera Baseline
机译:
不断变化的相机基线可实现的立体视觉深度精度
作者:
Jurek Z. Sasiadek
;
Mark J. Walker
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Corner detection;
Image sensors;
Optical sensors;
Sensor systems;
31.
A memetic algorithm for the discrete scheduling-location problem with unrelated machines
机译:
与机器无关的离散调度位置问题的模因算法
作者:
Mirosław Ławrynowicz
;
Jerzy Józefczyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Processor scheduling;
Job shop scheduling;
Optimization;
Biological cells;
Sociology;
Statistics;
32.
Cyclic Scheduling of Lots with Setup Times
机译:
带建立时间的批量循环调度
作者:
Czesław Smutnicki
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Job shop scheduling;
Schedules;
Manufacturing systems;
Task analysis;
Mathematical model;
Silicon;
Computational modeling;
33.
Scheduling identical jobs with linear resource usage profile to minimize schedule length
机译:
使用线性资源使用配置文件计划相同的作业,以最大程度地减少计划时间
作者:
Rafał Różycki
;
Grzegorz Waligóra
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Schedules;
Batteries;
Resource management;
Iterative methods;
Graphics;
Mathematical model;
Optimal scheduling;
34.
Constrained Controllability of Linear Systems
机译:
线性系统的约束可控性
作者:
Jerzy Klamka
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Controllability;
Aerospace electronics;
Optimization;
Space heating;
35.
Robust stabilization of a discrete-time large-scale interconnected system composed of identical subsystems
机译:
由相同子系统组成的离散大型互联系统的鲁棒稳定
作者:
Branislav Rehák
;
Volodymyr Lynnyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Symmetric matrices;
Interconnected systems;
Delay effects;
Linear matrix inequalities;
Delays;
Control systems;
Large-scale systems;
36.
Stability conditions for fractional discrete-time state-space systems with delays
机译:
分数阶时滞状态空间系统的稳定性条件
作者:
Andrzej Ruszewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Asymptotic stability;
Delays;
Mathematical model;
Stability analysis;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Linear systems;
State-space methods;
37.
Controllability of switched discrete-time fractional order systems with constrained switching sequence
机译:
切换顺序受约束的离散时间分数阶切换系统的可控性
作者:
Artur Babiarz
;
Adam Czarnik
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Controllability;
Switches;
Switched systems;
Silicon;
Reactive power;
38.
Discrete time sliding mode control in the presence of state and control signal constraints
机译:
存在状态和控制信号约束时的离散时间滑模控制
作者:
Marek Jaskuła
;
Piotr Leśniewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Sliding mode control;
Convergence;
Switches;
Discrete-time systems;
Process control;
System dynamics;
39.
Application-Based Discussion of Verified Simulations of Interval Enclosure Techniques
机译:
基于应用的间隔罩技术验证仿真讨论
作者:
Julia Kersten
;
Andreas Rauh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Linear matrix inequalities;
Robust control;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Task analysis;
Reachability analysis;
Stability criteria;
40.
Iterative learning control of deflections in vibrating beam
机译:
振动梁挠度的迭代学习控制
作者:
Kamil Klimkowicz
;
Robert Maniarski
;
Maciej Patan
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Convergence;
Process control;
Sensors;
Displacement measurement;
Iterative learning control;
Control design;
41.
Design of distributed robust control of 1D-spatially interconnected systems in the repetitive process setting
机译:
重复过程设置中一维空间互连系统的分布式鲁棒控制设计
作者:
Robert Maniarski
;
Kamil Klimkowicz
;
Wojciech Paszke
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Process control;
Symmetric matrices;
Interconnected systems;
Stability analysis;
Decentralized control;
Uncertainty;
Vehicle dynamics;
42.
Selected Methods for Increasing the Accuracy of Vehicle Lights Detection
机译:
提高车辆照明检测精度的精选方法
作者:
Piotr Bogacki
;
Rafal Dlugosz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Roads;
Feature extraction;
Cameras;
Automobiles;
Switches;
Image color analysis;
43.
Poles and zeros of standard and fractional positive stable linear systems
机译:
标准和分数阶正稳定线性系统的极点和零点
作者:
Tadeusz Kaczorek
;
Łukasz Sajewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Linear systems;
Poles and zeros;
Standards;
Atmospheric modeling;
Matrices;
Electrical engineering;
Biological system modeling;
44.
AN INTERPOLATION APPROACH TO THE INTEGER-ORDER APPROXIMATION OF FRACTIONAL-ORDER SYSTEMS
机译:
分数阶系统的整数逼近的插值方法
作者:
Daniele Casagrande
;
Wiesław Krajewski
;
Umberto Viaro
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Interpolation;
Transfer functions;
Numerical models;
Computational modeling;
Data models;
Stability analysis;
Numerical stability;
45.
Variable-, Fractional-Order Linear MIMO System Matrix Description
机译:
可变,分数阶线性MIMO系统矩阵描述
作者:
Piotr Ostalczyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
MIMO communication;
Closed loop systems;
Difference equations;
Transfer functions;
Fractional calculus;
PI control;
46.
Expansion of a solver for nonlinear fractional problems - the inclusion of time delays
机译:
扩展求解非线性分数问题的求解器-包括时间延迟
作者:
Marcin Sowa
;
Klaudia Dziedzic
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Delay effects;
Mathematical model;
Delays;
Libraries;
Coils;
Control system analysis;
Transfer functions;
47.
Fractional-order Difference Basis Functions - a new modeling concept for dynamical systems
机译:
分数阶差分基函数-动力学系统的新建模概念
作者:
Marcin Gałek
;
Rafał Stanisławski
;
Marek Rydel
;
Krzysztof J. Latawiec
;
Marian Łukaniszyn
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Finite impulse response filters;
Mathematical model;
Estimation;
Analytical models;
Computational modeling;
Numerical models;
48.
Robotic manipulator path-planning: Cost-function approximation with fuzzy inference system
机译:
机器人机械手的路径规划:使用模糊推理系统进行成本函数近似
作者:
Dániel Szabó
;
Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Collision avoidance;
Manipulators;
Robot kinematics;
Cost function;
Solid modeling;
Kinematics;
49.
Dynamic Trajectory Planning for Autonomous Driving Based on Fluid Simulation
机译:
基于流体仿真的自动驾驶动态轨迹规划
作者:
Tomasz Sulkowski
;
Paulina Bugiel
;
Jacek Izydorczyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Automobiles;
Trajectory;
Wheels;
Planning;
Lattices;
Heuristic algorithms;
50.
Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment
机译:
动态环境中轮式移动机器人的轨迹控制
作者:
Botao Zhang
;
Aleksandr Y. Krasnov
;
Sergey A. Chepinskiy
;
Valery V. Grigoriev
;
Kirill A. Artemov
;
Duzhesheng Liao
;
Shengyi Zhang
;
Jian Wang
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Mobile robots;
Task analysis;
Mathematical model;
Manifolds;
51.
On the First Single-Nonlinearity Seven-Term Memristor-Based Chaotic Snap System: A Line Equilibrium and Coexisting Hidden Attractors
机译:
关于第一个基于单非线性的基于忆阻器的七项混沌捕捉系统:线平衡和并存的隐藏吸引子
作者:
Irfan Ahmad
;
Banlue Srisuchinwong
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Chaotic communication;
Memristors;
Limit-cycles;
Bifurcation;
Fractals;
Frequency modulation;
52.
Multicriteria Coordination of Flood Control in Water Reservoir Systems
机译:
水库系统防洪的多准则协调
作者:
Andrzej M.J. Skulimowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Reservoirs;
Floods;
Rivers;
Decision support systems;
Trajectory;
Real-time systems;
53.
Calculation of descriptive statistics by devices with low computational resources for use in calibration of V2I system
机译:
用计算资源少的设备来计算描述统计信息,以用于V2I系统的校准
作者:
Katarzyna Kubiak
;
Marzena Banach
;
Rafał Długosz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Iterative methods;
Calibration;
Roads;
Global Positioning System;
Autonomous vehicles;
Urban areas;
Hardware;
54.
Techniques to Facilitate the Use of V2I Communication System as Support for Traffic Sign Recognition Algorithms
机译:
方便使用V2I通信系统支持交通标志识别算法的技术
作者:
Marzena Banach
;
Rafał Długosz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Roads;
Autonomous vehicles;
Standards;
Vehicle-to-infrastructure;
Advanced driver assistance systems;
Global Positioning System;
55.
Camera model for lens with strong distortion in automotive application
机译:
汽车应用中畸变严重的镜头相机模型
作者:
Kamil Lelowicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Distortion;
Cameras;
Lenses;
Optical distortion;
Mathematical model;
Solid modeling;
Optimization;
56.
An application of the induced matrix norm in the minimum-energy design of perfect control algorithm
机译:
诱导矩阵范数在完美控制算法最小能量设计中的应用
作者:
Dariusz Pączko
;
Wojciech Hunek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Linear matrix inequalities;
Linear systems;
MIMO communication;
Mathematical model;
Estimation;
Control design;
Eigenvalues and eigenfunctions;
57.
Relative degree one and two sliding variables for multi-input discrete-time systems
机译:
多输入离散时间系统的相对一阶和二阶滑动变量
作者:
Paweł Latosiński
;
Andrzej Bartoszewicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Sliding mode control;
Uncertainty;
Robustness;
Switches;
Discrete-time systems;
Process control;
58.
Periodic Regimes of Motion of a Body with a Moving Internal Mass
机译:
内部质量运动的物体的周期性运动规律
作者:
Tatiana Figurina
;
Dmitri Knyazkov
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Immune system;
Convergence;
Force;
Mechanical systems;
Stability criteria;
Robots;
59.
Discrete-Time Design of Model Reference Learning Control System
机译:
模型参考学习控制系统的离散时间设计
作者:
Edi Kurniawan
;
Bambang Widiyatmoko
;
Dwi Bayuwati
;
Mohamad I. Afandi
;
Suryadi
;
Mefina Y. Rofianingrum
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Control systems;
Iterative learning control;
Robots;
Linear systems;
Convergence;
Mathematical model;
Symmetric matrices;
60.
Parameter Optimization of Control with Feedback Linearization for a Model of Thermoelectric Processes in Cylindrical Bodies
机译:
圆柱体热电过程模型的反馈线性化控制参数优化
作者:
Alexander Gavrikov
;
Georgy Kostin
;
Dmitri Knyazkov
;
Andreas Rauh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Heat transfer;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Resistance heating;
Optimization;
61.
Optimizing Consumer-Side Electricity Usage in a Smart Household
机译:
优化智能家居中的用户端用电量
作者:
Salma Taik
;
Bálint Kiss
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Home appliances;
Optimization;
Pricing;
Companies;
Heat transfer;
Resistance heating;
62.
Optimization of Traffic Signal Control Based on Game Theoretical Framework
机译:
基于博弈论框架的交通信号控制优化
作者:
Jian Guo
;
Istvan Harmati
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Games;
Cost function;
Target tracking;
Economics;
Nash equilibrium;
63.
An improved reinforcement learning control strategy for batch processes
机译:
批处理的改进强化学习控制策略
作者:
Peng Zhang
;
Jie Zhang
;
Yang Long
;
Bingzhang Hu
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Batch production systems;
Reinforcement learning;
Mathematical model;
Neural networks;
Process control;
Inductors;
Task analysis;
64.
Robust unknown input observer design for simultaneous actuator and sensor faults
机译:
健壮的未知输入观察器设计,可同时执行器和传感器故障
作者:
Marcin Pazera
;
Marcin Witczak
;
Norbert Kukurowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Observers;
Estimation error;
Stability analysis;
Robust stability;
Uncertainty;
65.
Interval Observer-Based Controller Design for Systems with State Constraints: Application to Solid Oxide Fuel Cells Stacks
机译:
具有状态约束的系统基于间隔观测器的控制器设计:在固体氧化物燃料电池堆中的应用
作者:
Sara Ifqir
;
Andreas Rauh
;
Julia Kersten
;
Dalil Ichalal
;
Naima Ait-Oufroukh
;
Said Mammar
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Observers;
Temperature measurement;
Mathematical model;
Cathodes;
Uncertainty;
Temperature distribution;
Anodes;
66.
Design of a Takagi-Sugeno State and Disturbance Observer for a Torque-Controlled Hydrostatic Transmission
机译:
Takagi-Sugeno状态和扰动观测器的转矩控制静液压传动系统设计
作者:
Dang Ngoc Danh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Hydraulic systems;
Observers;
Torque;
Takagi-Sugeno model;
Angular velocity;
Mathematical model;
Numerical models;
67.
Explicit Interpolating Control of Unmanned Aerial Vehicle
机译:
无人机的显式插值控制
作者:
Zdeněk Bouček
;
Miroslav Flídr
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Interpolation;
Optimal control;
Standards;
Unmanned aerial vehicles;
Predictive control;
Integrated circuit modeling;
68.
Computation Complexity Evaluation of FastSLAM Algorithm for Unmanned Ground Vehicles
机译:
无人机的FastSLAM算法计算复杂度评估
作者:
Ahmed E. Al-Tarras
;
Mostafa I. Yacoub
;
Mostafa S. Asfoor
;
Al-Hussein Sharaf
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Computational complexity;
Computational modeling;
Estimation;
Wheels;
Probabilistic logic;
69.
Overheating of Underground Power Cable Line Due to Its Partial Exposition to Solar Radiation
机译:
部分暴露于太阳辐射下的地下电缆线过热
作者:
Stanislaw Czapp
;
Filip Ratkowski
;
Seweryn Szultka
;
Adam Tomaszewski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Power cables;
Solar radiation;
Power cable insulation;
Thermal resistance;
Soil;
Conductors;
70.
Action Recognition by Weighted Averaged Hidden Markov Models
机译:
加权平均隐马尔可夫模型的动作识别
作者:
Aleksandra Postawka
;
Przemysław Śliwiński
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Hidden Markov models;
Mathematical model;
Markov processes;
Sensors;
Biological system modeling;
Real-time systems;
Measurement uncertainty;
71.
Application of an adaptive Golomb block code using asymmetric inter-channel dependencies
机译:
使用非对称通道间相关性的自适应Golomb块代码的应用
作者:
Cezary Wernik
;
Grzegorze Ulacha
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Codecs;
Predictive models;
Prediction algorithms;
Adaptation models;
Audio compression;
Audio coding;
72.
System Identification and model comparison of a Tension Leg Platform for Floating Offshore Wind Turbines
机译:
浮动式海上风力发电机张力腿平台的系统辨识与模型比较
作者:
Thomas Hansen
;
Maria A. B. Jørgensen
;
Van Roy Tran
;
Kasper Jessen
;
Mohsen N. Soltani
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Wind turbines;
Autoregressive processes;
Analytical models;
Data models;
Parametric statistics;
Surges;
73.
Motor Failure Tolerant Control System With Self Diagnostics for Unmanned Multirotors
机译:
具有自诊断功能的无人多转子电动机故障容错控制系统
作者:
Leszek Ambroziak
;
Ashutosh Simha
;
Ewa Pawluszewicz
;
Ülle Kotta
;
Arkadiusz Bożko
;
Miroslaw Kondratiuk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Control systems;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Standards;
Mechanical engineering;
Adaptation models;
74.
Design, Modeling and Simulation of PID Control for DC/AC Inverters
机译:
DC / AC变频器PID控制的设计,建模与仿真
作者:
Marian Blachuta
;
Zbigniew Rymarski
;
Robert Bieda
;
Krzysztof Bernacki
;
Rafal Grygiel
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Pulse width modulation;
Load modeling;
Inverters;
Voltage measurement;
Voltage control;
Switches;
75.
Constrained Kalman Filtering: Improving Fused Information Retention During Constraining
机译:
约束卡尔曼滤波:提高约束期间的融合信息保留率
作者:
Felix Baker
;
Suresh Thennadil
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Kalman filters;
Mathematical model;
Inductors;
Noise measurement;
Gain measurement;
Estimation;
76.
Speed Control Modeling for In-Wheel Permanent Magnet Brushless DC Motors for Electric Vehicles
机译:
电动汽车轮毂式永磁无刷直流电动机的速度控制建模
作者:
Hossam T. Al-Fiky
;
Mostafa Sh. Asfoor
;
Mostafa I. Yacoub
;
Al-Hussein Sharaf
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Brushless DC motors;
Synchronous motors;
Rotors;
77.
Neural Data Processing in Scanner of Static Elements
机译:
静态元素扫描仪中的神经数据处理
作者:
Marcin Kaminski
;
Mateusz Malarczyk
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Shape;
Solid modeling;
Data processing;
Sensor phenomena and characterization;
Adaptation models;
78.
Parameter identification for the fractional order, state space model of heat transfer process using Atangana-Baleanu operator
机译:
使用Atangana-Baleanu算子的传热过程分数阶状态空间模型的参数识别
作者:
Krzysztof Oprzędkiewicz
;
Wojciech Mitkowski
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Numerical models;
Space heating;
Cost function;
Heat transfer;
Temperature sensors;
79.
Markov parameters of the input-output map for discrete-time order systems with Grunvald-Letnikov h-differece operator
机译:
带有Grunvald-Letnikov h差算子的离散时间系统的输入输出映射的Markov参数
作者:
Ewa Pawluszewicz
;
Andrzej Koszewnik
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Markov processes;
Control systems;
Mechanical engineering;
Indexes;
Computational modeling;
Cybernetics;
80.
A digital PID controller based on Grünwald-Letnikov fractional-, variable-order operator
机译:
基于Grünwald-Letnikov分数阶,可变阶算子的数字PID控制器
作者:
Piotr Oziablo
;
Dorota Mozyrska
;
Małgorzata Wyrwas
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Tuning;
Matlab;
Mathematical model;
Optimization;
Heuristic algorithms;
Computer science;
Standards;
81.
Digital and Analog Design of Fractional PD Controller for a Servo System
机译:
伺服系统分数PD控制器的数字和模拟设计
作者:
Waldemar Bauer
;
Jerzy Baranowski
;
Stavroula Kapoulea
;
Costas Psychalinos
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Transfer functions;
Time-domain analysis;
PD control;
Topology;
Capacitors;
Eigenvalues and eigenfunctions;
82.
Parametric Identification of PMSM Mathematical Model
机译:
PMSM数学模型的参数辨识
作者:
Łukasz Zawarczyński
;
Tadeusz Stefański
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Stator windings;
Permanent magnet motors;
Angular velocity;
Voltage measurement;
Torque;
83.
Optimization Techniques for the Design of Identification Procedures for the Electro-Chemical Dynamics of High-Temperature Fuel Cells
机译:
高温燃料电池电化学动力学辨识程序设计的优化技术
作者:
Wiebke Frenkel
;
Andreas Rauh
;
Julia Kersten
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Optimal control;
Voltage measurement;
Optimization;
Fuel cells;
Reliability;
Chemicals;
84.
Identification of Multichannel Nonlinear Systems Excited by Realisations of Mutivariate Orthogonal Multisine Random Time-Series
机译:
多元正交多正弦随机时间序列实现对多通道非线性系统的识别
作者:
Jarosław Figwer
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Nonlinear dynamical systems;
Time-frequency analysis;
Cost function;
Heuristic algorithms;
Time-domain analysis;
85.
FEM Modeling and Parameter Identification of Thermoelectrical Processes in Cylindrical Bodies
机译:
圆柱体热电过程的有限元建模与参数辨识
作者:
Dmitri Knyazkov
;
Georgy Kostin
;
Alexander Gavrikov
;
Harald Aschemann
;
Andreas Rauh
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Heat transfer;
Heating systems;
Mathematical model;
Iron;
Temperature measurement;
Conductivity;
Aluminum;
86.
Integrated Maintenance Decision Making Platform for Gantry Cranes in Container Terminal
机译:
集装箱码头龙门起重机综合维修决策平台
作者:
Janusz Szpytko
;
Yorlandys Salgado Duarte
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Containers;
Cranes;
Mathematical model;
Maintenance engineering;
Reliability;
Stochastic processes;
Predictive models;
87.
Approximation state-space model for 2×2 hyperbolic systems with collocated boundary inputs
机译:
具有并置边界输入的2×2双曲系统的近似状态空间模型
作者:
Krzysztof Bartecki
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Steady-state;
Boundary conditions;
Partial discharges;
Eigenvalues and eigenfunctions;
State-space methods;
Heating systems;
88.
Simulation platform for wireless data communication using a new signal reconstruction method
机译:
一种采用新信号重构方法的无线数据通信仿真平台
作者:
Paweł Majewski
;
Wojciech P. Hunek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Wireless communication;
Signal reconstruction;
MIMO communication;
Task analysis;
Data communication;
Data models;
Transmitters;
89.
Modelling of a highly-viscous, non-isothermal Fluid with free Surface using Model Reduction
机译:
使用模型归约法对具有自由表面的高粘度非等温流体进行建模
作者:
Edmond Skeli
;
Dimitri Harder
;
Dirk Weidemann
;
Klaus Panreck
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Computational modeling;
Partial differential equations;
Navier-Stokes equations;
Boundary conditions;
Thermal energy;
Surface treatment;
90.
Games with resources and their use in modeling control processes in heterogeneous populations
机译:
有资源的游戏及其在异类种群控制过程建模中的用途
作者:
Andrzej Swierniak
;
Michal Krzeslak
;
Damian Borys
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Games;
Sociology;
Statistics;
Lattices;
Mathematical model;
Evolution (biology);
Standards;
91.
Static Camera Calibration for Advanced Driver Assistance System Used in Trucks - Robust Detector of Calibration Points
机译:
用于卡车的高级驾驶员辅助系统的静态摄像机校准-坚固的校准点检测器
作者:
Rafał Długosz
;
Waldemar Dworakowski
;
Piotr Suliga
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Machine vision;
Advanced driver assistance systems;
Production facilities;
Reliability;
Lenses;
92.
The Application of Virtual Logic Models to Simulate Real Environment for Testing Advanced Driving-Assistance Systems
机译:
虚拟逻辑模型在模拟真实环境中测试高级驾驶辅助系统的应用
作者:
Michal Pikus
;
Jaroslaw Was
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Software;
Sensors;
Hardware;
Automobiles;
Roads;
Safety;
93.
Lean Systems Engineering for Automotive Perception Systems
机译:
汽车感知系统的精益系统工程
作者:
Aleksander Buczacki
;
Dariusz Cieślar
;
Bohdan W. Oppenheim
;
Mateusz Stachnik
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Modeling;
Uncertainty;
Software;
Testing;
Automotive engineering;
Mathematical model;
94.
Modeling of switching-mode nonlinear system by exponentially weighted aggregation
机译:
基于指数加权聚合的开关模式非线性系统建模
作者:
Paweł Wachel
;
Przemysław Śliwiński
;
Zygmunt Hasiewicz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Switches;
Noise measurement;
Estimation;
Time-varying systems;
Time measurement;
Nonlinear systems;
Numerical models;
95.
Experimental Validation of a Nonlinear Model for Controlled Thermoelectric Processes in Cylindrical Bodies
机译:
圆柱体热电过程非线性模型的实验验证
作者:
Alexander Gavrikov
;
Georgy Kostin
;
Dmitri Knyazkov
;
Andreas Rauh
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Temperature measurement;
Mathematical model;
Heating systems;
Heat transfer;
Voltage measurement;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Process control;
96.
Self-Tuning Control for Nonlinear Systems Using a State-Dependent Riccati Equation Approach
机译:
基于状态的Riccati方程方法的非线性系统自调谐控制
作者:
Alexander Wache
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Control design;
Feedforward systems;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Cost function;
Uncertainty;
Tuning;
97.
Model-Based Nonlinear Control of the Cathode Pressure of a PEM Fuel Cell System Using a VTG
机译:
基于模型的基于VTG的PEM燃料电池系统阴极压力的非线性控制
作者:
Dmitrij Schitz
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Cathodes;
Mathematical model;
Fuel cells;
Turbines;
Atmospheric modeling;
Pressure control;
Surges;
98.
Automotive Ethernet Applications Using Scalable Service-Oriented Middleware over IP: Service Discovery
机译:
通过IP使用可扩展的面向服务的中间件的汽车以太网应用:服务发现
作者:
Teodor-Constantin Nichiţelea
;
Maria-Geanina Unguritu
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Ethernet;
Automotive engineering;
Bandwidth;
Automobiles;
DC motors;
Security;
Industries;
99.
Development of an Agent-Based System for Decentralized Control of District Energy Systems
机译:
基于代理的区域能源系统分散控制系统的开发
作者:
Jakob M. Fritz
;
André Xhonneux
;
Dirk Müller
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Buildings;
Production;
Resistance heating;
Predictive control;
Privacy;
Renewable energy sources;
100.
Software Framework for Fast Image Retrieval
机译:
快速图像检索软件框架
作者:
Rafal Grycuk
;
Rafal Scherer
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Image retrieval;
Computer vision;
Visualization;
Clustering algorithms;
Histograms;
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