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Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on
Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on
召开年:
1997
召开地:
Albuquerque, NM
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Aulthor Index
机译:
奥托尔指数
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
2.
IEEE International Conference on Robotics and Automation
机译:
IEEE机器人与自动化国际会议
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
3.
1997 IEEE International Conference On Robotics And Automation
机译:
1997年IEEE国际机器人与自动化会议
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
4.
Proceedings 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation
机译:
1997年IEEE国际机器人与自动化会议
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
5.
Augmenting the human-machine interface: improving manual accuracy
机译:
增强人机界面:提高手动精度
作者:
Riviere C.N.
;
Khosla P.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
6.
Development of a dextrous gripper for nuclear applications
机译:
开发用于核应用的右手
作者:
Dutta
;
A.
;
Muzumdar
;
G.R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
7.
Interactive training simulator for a pipe diversion task in the nuclear industry
机译:
交互式培训模拟器,用于核工业中的管道转移任务
作者:
Mort
;
P.E.
;
Bicknell
;
A.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
8.
A flexible software architecture for agile manufacturing
机译:
敏捷制造的灵活软件架构
作者:
Yoohwan Kim
;
Ju-Yeon Jo
;
Velasco V.B. Jr.
;
Barendt N.A.
;
Podgurski A.
;
Ozsoyoglu G.
;
Merat F.L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
9.
A robustness bound of computed torque linearization for control of a manipulator in contact task
机译:
接触任务中机械手控制的计算转矩线性化的鲁棒性边界
作者:
Sang-Moo Lee
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
10.
Schedule revision in a distributed job shop with the makespan objective
机译:
使用makepan目标在分布式工作车间中计划修订
作者:
Tsukada
;
T.
;
Shin
;
K.G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
11.
Teachingless spray-painting of sculptured surface by an industrial robot
机译:
工业机器人对雕塑表面的无教学喷涂
作者:
Asakawa
;
N.
;
Takeuchi
;
Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
12.
The analytical forward displacement kinematics of the '31-12' parallel manipulator
机译:
“ 31-12”并联机械手的解析前移运动学
作者:
Bruyninckx
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
13.
The next generation munitions handler advanced technology demonstrator program
机译:
下一代弹药处理器高级技术演示程序
作者:
Deeter
;
T.E.
;
Koury
;
G.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
14.
Using simulation for plant monitoring in real time
机译:
使用仿真对工厂进行实时监控
作者:
Nicholls H.R.
;
Rowland J.J.
;
Taylor M.G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
15.
An adaptive control strategy for robotic cutting
机译:
机器人切割的自适应控制策略
作者:
Zeng
;
G.
;
Hemami
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
16.
An adaptive learning control method for constrained motion of uncertain robotic systems
机译:
不确定机器人系统约束运动的自适应学习控制方法
作者:
Park
;
B.H.
;
Lee
;
J.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
17.
An analysis of the post-fault behavior of robotic manipulators
机译:
机器人操纵器的故障后行为分析
作者:
Goel
;
M.
;
Maciejewski
;
A.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
18.
An approach for monitoring and control of agent-based systems
机译:
监视和控制基于代理的系统的方法
作者:
Ramaswamy S.
;
Suraj A.
;
Barber K.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
19.
An approach to integrated tactile perception
机译:
综合触觉感知的方法
作者:
Taddeucci D.
;
Laschi C.
;
Lazzarini R.
;
Magni R.
;
Dario P.
;
Starita A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
20.
An approach to minimize robotics system development and integration time
机译:
一种最大限度减少机器人系统开发和集成时间的方法
作者:
Lumia
;
R.
;
Starr
;
G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
21.
An auto-focusing measurement system with the piezoelectric translator
机译:
带有压电转换器的自动聚焦测量系统
作者:
Ji-Hua Zhang
;
Lilong Cai
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
22.
An event-driven architecture for controlling behaviors of the office conversant mobile robot, Jijo-2
机译:
一种事件驱动的体系结构,用于控制办公用移动机器人Jijo-2的行为
作者:
Matsui
;
T.
;
Asoh
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
23.
An experimental procedure for autonomous joint sensor estimation using adaptive control
机译:
使用自适应控制的自主关节传感器估计的实验程序
作者:
Astley
;
O.
;
Hayward
;
V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
24.
An experimental study of contact transition control of a single flexible link using positive acceleration feedback
机译:
基于正加速度反馈的单个柔性链节接触过渡控制的实验研究
作者:
Moorehead
;
S.J.
;
Wang
;
D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
25.
An eye-hand system for automated paper recycling
机译:
自动化纸张回收的眼动系统
作者:
Faibish
;
S.
;
Bacakoglu
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
26.
An industrial walking machine for naval construction
机译:
海军建筑工业步行机
作者:
Gonzalez-De-Santos
;
P.
;
Armada
;
M.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
27.
An interactive system for creating object models from range data based on simulated annealing
机译:
一种基于模拟退火从范围数据创建对象模型的交互式系统
作者:
Hoff
;
W.A.
;
Hood
;
F.W.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
28.
An obstacle avoidance scheme for hyper-redundant manipulators-global motion planning in posture space
机译:
超冗余机械手的避障方案-姿态空间中的全局运动规划
作者:
Ma
;
S.
;
Konno
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
29.
An optimized two-step camera calibration method
机译:
优化的两步相机校准方法
作者:
Bacakoglu
;
H.
;
Kamel
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
30.
Analysis and design of telerobot control based on human motor behavior study
机译:
基于人类运动行为研究的远程机器人控制分析与设计
作者:
Slutski
;
L.
;
Gurevich
;
I.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
31.
Anti-lock braking and traction control concept for all-terrain robotic vehicles
机译:
全地形机器人车辆的防抱死制动和牵引力控制概念
作者:
van der Burg
;
J.
;
Blazevic
;
P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
32.
Approximate reasoning for the control of a robot in an uncertain environment: a multi-model approach
机译:
不确定环境中机器人控制的近似推理:一种多模型方法
作者:
Dubois
;
L.
;
Fukuda
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
33.
Approximate return maps for quadrupedal running
机译:
四足运动的近似回报图
作者:
Berkemeier
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
34.
Arm-manipulator coordination for load sharing using reflexive motion control
机译:
手臂机械手协调,使用反射运动控制进行负载共享
作者:
Al-Jarrah
;
O.M.
;
Zheng
;
Y.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
35.
Arm-manipulator coordination for load sharing using variable compliance control
机译:
机械臂协调器,使用可变顺应性控制进行负载共享
作者:
Al-Jarrah
;
O.M.
;
Zheng
;
Y.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
36.
Articular velocities of parallel manipulators. II. Finding all the robots with fixed extremal articular velocity for performing a fixed cartesian velocity over a whole workspace
机译:
并联机械手的关节速度。二。寻找所有具有固定末端关节速度的机器人,以便在整个工作空间中执行固定的笛卡尔速度
作者:
Merlet
;
J.-P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
37.
Assembly automation using vibratory end effector: modeling and stability analysis
机译:
使用振动末端执行器的装配自动化:建模和稳定性分析
作者:
Sooyong Lee
;
Asada
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
38.
Assistance system for crane operation using multimodal display
机译:
使用多模式显示的起重机操作辅助系统
作者:
Yoneda
;
M.
;
Arai
;
F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
39.
Automatic control-code generation from simulation for flexible material handling systems
机译:
通过仿真自动生成控制代码,用于灵活的物料搬运系统
作者:
Chamis
;
C.D.
;
Ameduri
;
S.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
40.
Automatic fixture synthesis in 3D
机译:
3D自动夹具合成
作者:
Penev
;
K.
;
Requicha
;
A.A.G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
41.
Automatic generation of dynamics for modular robots with hybrid geometry
机译:
具有混合几何的模块化机器人的动力学自动生成
作者:
I-Ming Chen
;
Guilin Yang
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
42.
Automatic landing method of a reclaimer on the stockpile
机译:
取料机在仓库上的自动着陆方法
作者:
Chintae Choi
;
Hyunsik Ahn
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
43.
Automatic mountain detection and pose estimation for teleoperation of lunar rovers
机译:
月球漫游者远程操作的自动山体检测和姿态估计
作者:
Cozman
;
F.
;
Krotkov
;
E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
44.
Automatic tool path generation for finish machining
机译:
自动生成刀具路径以进行精加工
作者:
Kwok
;
K.S.
;
Loucks
;
C.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
45.
Automation of bioregenerative habitats for space environments
机译:
用于空间环境的生物再生生境的自动化
作者:
Lai-Fook
;
K.M.
;
Ambrose
;
R.O.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
46.
Autonomous retrieval of a tumbling satellite based on predictive trajectory
机译:
基于预测轨迹的自转翻滚卫星
作者:
Nagamatsu
;
H.
;
Kubota
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
47.
Autonomous robot navigation for precision horticulture
机译:
自主机器人导航,用于精准园艺
作者:
Hague
;
T.
;
Marchant
;
J.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
48.
Avoiding deadlocks in automated manufacturing systems with shared material handling system
机译:
通过共享的物料处理系统避免自动化制造系统中的死锁
作者:
Naiqi Wu
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
49.
Bilateral feedback control of telemanipulator via computer network in discrete time domain
机译:
离散时域中计算机网络对机器人的双向反馈控制
作者:
Kosuge
;
K.
;
Murayama
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
50.
Biomimetic robotic propulsion using polymeric artificial muscles
机译:
使用聚合人工肌肉的仿生机器人推进
作者:
Mojarrad
;
M.
;
Shahinpoor
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
51.
Building walking gaits for irregular terrain from basis controllers
机译:
通过基础控制器为不规则地形构建步行步态
作者:
MacDonald
;
W.S.
;
Grupen
;
R.A.
会议名称:
《》
|
1997年
52.
Calculation of the direct dynamic model of walking robots: comparison between two methods
机译:
步行机器人直接动力学模型的计算:两种方法的比较
作者:
Perrin
;
B.
;
Chevallereau
;
C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
53.
Calibration of a hand/eye matrix and a connection matrix using relative pose measurements
机译:
使用相对姿态测量校准手/眼矩阵和连接矩阵
作者:
Zhuang
;
H.
;
Melchinger
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
54.
Camera settings for dimensional inspection using displacement and quantization errors
机译:
使用位移和量化误差进行尺寸检查的相机设置
作者:
Crosby
;
K.L.
;
Yang
;
C.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
55.
Case studies in the manipulation of flexible parts using a hybrid position/force approach
机译:
使用混合位置/力方法操纵柔性零件的案例研究
作者:
Kraus
;
W.
;
Jr.
;
McCarragher
;
B.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
56.
Cobot control
机译:
合作机器人控制
作者:
Wannasuphoprasit W.
;
Gillespie R.B.
;
Colgate J.E.
;
Peshkin M.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
57.
Collaborative calibration: extending shape from motion calibration
机译:
协作校准:从运动校准扩展形状
作者:
Voyles R.M.
;
Khosla P.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
58.
Collision-free path planning with neural networks
机译:
神经网络的无冲突路径规划
作者:
Lee S.
;
Kardaras G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
59.
Colored timed Petri net based statistical process control and fault diagnosis to flexible manufacturing systems
机译:
基于彩色定时Petri网的统计过程控制和故障诊断到柔性制造系统
作者:
Chung-Hseng Kuo
;
Han-Pang Huang
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
60.
Color-feature-based finger tracking for breast palpation quantification
机译:
基于颜色特征的手指跟踪,可进行乳房触诊定量
作者:
Jianchao Zeng
;
Yue Wang
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
61.
Comparison study on advanced thruster control of underwater robots
机译:
水下机器人先进推进器控制的比较研究
作者:
Tsukamoto
;
C.L.
;
Lee
;
W.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
62.
Compliant contact models for rigid body collisions
机译:
适用于刚体碰撞的接触模型
作者:
Kraus
;
P.R.
;
Kumar
;
V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
63.
Computational complexity of terrain mapping perception in autonomous mobility
机译:
自主移动中地形映射感知的计算复杂性
作者:
Kelly
;
A.
;
Stentz
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
64.
Computer vision assisted semi-automatic virtual reality calibration
机译:
计算机视觉辅助的半自动虚拟现实校准
作者:
Kim
;
W.S.
;
Gennery
;
D.B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
65.
Computing optimal forces for generalised kinesthetic feedback on the human hand during virtual grasping and manipulation
机译:
计算在虚拟抓握和操纵过程中人手的广义运动觉反馈的最佳力
作者:
Tzafestas
;
C.
;
Coiffet
;
P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
66.
Contact control of flexible micro/macro-manipulators
机译:
柔性微型/宏操纵器的接触控制
作者:
Lew J.Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
67.
Contact transition stability in the impedance control
机译:
阻抗控制中的触点过渡稳定性
作者:
Surdilovic
;
D.T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
68.
Control of a walking robot with feet following a reference trajectory derived from ballistic motion
机译:
脚步跟随弹道运动的参考轨迹控制行走机器人
作者:
Chevallereau
;
C.
;
Formalsky
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
69.
Control of discrete event systems modelled by continuous Petri nets: case of opened manufacturing lines
机译:
用连续Petri网建模的离散事件系统的控制:开放生产线的情况
作者:
Amrah
;
A.
;
Zerhouni
;
N.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
70.
Control of flexible joint robot system by backstepping design approach
机译:
反步设计方法控制柔性关节机器人系统
作者:
Oh
;
J.H.
;
Lee
;
J.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
71.
Control of manipulators with hyper degrees of freedom: Shape tracking based on curve parameter estimation
机译:
超自由度机械臂的控制:基于曲线参数估计的形状跟踪
作者:
Mochiyama
;
H.
;
Shimemura
;
E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
72.
Control of residual vibrations in the Space Shuttle remote manipulator system
机译:
控制航天飞机远程操纵器系统中的残留振动
作者:
Xie
;
H.-P.
;
Kalaycioglu
;
S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
73.
Control of robot arms using joint torque sensors
机译:
使用关节扭矩传感器控制机器人手臂
作者:
Zhang G.
;
Furusho J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
74.
Control of the distributed autonomous robotic system based on the biologically inspired immunological architecture
机译:
基于生物学启发的免疫体系结构的分布式自主机器人系统的控制
作者:
Mitsumoto
;
N.
;
Fukuda
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
75.
Controller design for multiple simultaneous specifications with applications to robotic systems
机译:
控制器设计可同时适用于多种规格,并适用于机器人系统
作者:
Liu
;
H.T.
;
Mills
;
J.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
76.
Controller for a high strain shape memory alloy actuator: quenching of limit cycles
机译:
高应变形状记忆合金执行器的控制器:极限循环的淬火
作者:
Grant
;
D.
;
Hayward
;
V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
77.
Cooperation of multiple manipulators with passive joints
机译:
多个机械手与被动关节的协作
作者:
Yun-Hui Liu
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
78.
Cooperative system for multiple position-controlled robots with free joint mechanisms
机译:
具有自由关节机构的多个位置控制机器人的协作系统
作者:
Osumi
;
H.
;
Ono
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
79.
Criteria based analysis and design of three degree of freedom planar robotic manipulators
机译:
三自由度平面机器人的基于标准的分析与设计
作者:
Gao
;
F.
;
Guy
;
F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
80.
Curvature-constrained motion within a limited workspace
机译:
有限工作空间内的曲率约束运动
作者:
Shkel
;
A.M.
;
Lumelsky
;
V.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
81.
Deadlock-free scheduling of an automated manufacturing system based on Petri nets
机译:
基于Petri网的自动化生产系统的无死锁调度
作者:
Xiong
;
H.H.
;
MengChu Zhou
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
82.
Deadzone compensation in motion control systems using adaptive fuzzy logic control
机译:
运动控制系统中自适应模糊逻辑控制的死区补偿
作者:
Woo
;
K.T.
;
Lewis
;
F.L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
83.
Decentralized adaptive control for robot arm tracking
机译:
用于机器人手臂跟踪的分散式自适应控制
作者:
Ming Liu
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
84.
Decreasing the energy costs of swimming robots through passive elastic elements
机译:
通过被动弹性元件降低游泳机器人的能源成本
作者:
Harper
;
K.A.
;
Berkemeier
;
M.D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
85.
Demonstrated trajectory selection by hidden Markov model
机译:
隐马尔可夫模型论证的轨迹选择
作者:
Tso
;
S.K.
;
Liu
;
K.P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
86.
Depth estimation from a sequence of images using spherical projection
机译:
使用球面投影从图像序列进行深度估计
作者:
Hanmandlu
;
M.
;
Shantaram
;
V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
87.
Depth from magnification and blurring
机译:
放大深度和模糊
作者:
Lee
;
S.
;
Ahn
;
S.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
88.
Design and analysis of a dynamic scheduler for a flexible assembly system
机译:
柔性装配系统的动态调度程序的设计和分析
作者:
Huang
;
T.-S.
;
Fu
;
L.-C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
89.
Design and comparison of high strain shape memory alloy actuators
机译:
高应变形状记忆合金执行器的设计与比较
作者:
Lu
;
A.
;
Grant
;
D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
90.
Design and forward kinematic analysis of a robotic snake
机译:
机器人蛇的设计与运动学分析
作者:
Migadis G.
;
Kyriakopoulos K.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
91.
Design and simulation of a cockroach-like hexapod robot
机译:
蟑螂状六足机器人的设计与仿真
作者:
Nelson
;
G.M.
;
Quinn
;
R.D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
92.
Design limitations of PD versus fuzzy controllers for the Acrobot
机译:
Acrobot的PD与模糊控制器的设计局限性
作者:
Smith
;
M.H.
;
Lee
;
M.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
93.
Design of a flexible parts feeding system
机译:
柔性零件进给系统的设计
作者:
Causey
;
G.C.
;
Quinn
;
R.D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
94.
Design of a minimum surface-effect tendon-based microactuator for micromanipulation
机译:
用于微操纵的最小表面效应基于肌腱的微执行器的设计
作者:
Goldfarb
;
M.
;
Lipsey
;
J.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
95.
Design of a minimum surface-effect three degree-of-freedom micromanipulator
机译:
最小表面效应三自由度微操纵器的设计
作者:
Goldfarb
;
M.
;
Speich
;
J.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
96.
Design of cooperating spherical RPR robots
机译:
协作球形RPR机器人的设计
作者:
Larochelle
;
P.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
97.
Design of cuspidal and non-cuspidal robot manipulators
机译:
尖牙和非尖牙机器人操纵器的设计
作者:
Wenger
;
P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
98.
Design of macro/mini manipulators for optimal dynamic performance
机译:
宏/迷你机械手的设计可实现最佳动态性能
作者:
Bowling
;
A.
;
Khatib
;
O.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
99.
Designing robots for optimal performance during repetitive motion
机译:
设计机器人以在重复运动期间获得最佳性能
作者:
Agrawal
;
S.K.
;
Veeraklaew
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
100.
Development and evaluation of seven DOF MIA ARM
机译:
七个自由度MIA ARM的开发和评估
作者:
Morita
;
T.
;
Sugano
;
S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》
|
1997年
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