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IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
召开年:
2012
召开地:
College Station, TX(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Consistent decentralized graphical SLAM with anti-factor down-dating
机译:
一致的分散式图形SLAM与反因子降级
作者:
Cunningham Alex
;
Indelman Vadim
;
Dellaert Frank
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
2.
Establishing network connectivity under rubble using a hybrid wired and wireless approach
机译:
使用混合有线和无线方法在废墟下建立网络连接
作者:
Ferworn Alexander
;
Tran Jimmy
;
Ufkes Alex
;
Herman Scott
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
USAR;
WiFi;
canine delivery;
network;
rubble;
wired;
wireless;
3.
Application independent supervised autonomy
机译:
独立于应用程序的监督自治
作者:
Petersen Karen
;
von Stryk Oskar
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
supervised autonomy;
task allocation;
4.
Selecting a small unmanned air vehicle system using the DARPA crowdsourcing model
机译:
使用DARPA众包模型选择小型无人机系统
作者:
Prior Stephen D.
;
Erbil Mehmet Ali
;
Brazinskas Mantas
;
Mielniczek Witold
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Crowdsourcing;
DARPA/SSC Atlantic;
UAVForge;
5.
The 2012 Safety, Security, and Rescue Robotics Summer School
机译:
2012年安全,保卫和救援机器人技术暑期学校
作者:
Sheh Raymond
;
Komsuoglu Haldun
;
Jacoff Adam
;
Kimura Tetsuya
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Rescue Robotics;
RoboCup;
Summer Schools;
6.
Social head gaze and proxemics scaling for an affective robot used in victim management
机译:
受害者管理中使用的情感机器人的社交目光注视和近距离缩放
作者:
Srinivasan Vasant
;
Henkel Zachary
;
Murphy Robin
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
7.
A short overview of recent advances in map evaluation
机译:
简要介绍地图评估的最新进展
作者:
Schwertfeger Soren
;
Birk Andreas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
8.
On potential security threats against rescue robotic systems
机译:
应对救援机器人系统的潜在安全威胁
作者:
Bonaci Tamara
;
Chizeck Howard Jay
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
rescue robotics;
security threats against the reach-back process;
teleoperation security;
9.
Bluetooth as a victim detection sensor
机译:
蓝牙作为受害者检测传感器
作者:
Byagowi Ahmad
;
Malektaji Siavash
;
Mcleod Robert Donald
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Bluetooth;
Mapping;
Mobile Robots;
Received Signal Strength;
10.
Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
机译:
社区驱动的搜索和救援机器人标准软件模块的开发
作者:
Kohlbrecher Stefan
;
Petersen Karen
;
Steinbauer Gerald
;
Maurer Johannes
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
11.
Using the Kinect for search and rescue robotics
机译:
使用Kinect进行搜索和救援机器人
作者:
Suarez Jesus
;
Murphy Robin R.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Kinect;
Search and Rescue Robotics;
12.
A research project on SSRR standardization for the enhancement of its utilization in Japan
机译:
SSRR标准化研究项目,以提高日本的利用率
作者:
Tadokoro Satoshi
;
Kimura Tetsuya
;
Sugie Shuhei
;
Segawa Yushi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
USAR;
commercialization;
disaster prevention;
robot;
safety regulation;
standardization;
13.
Late breaking report — Explosion proof active scope camera
机译:
最新报告-防爆有源示波器
作者:
Huff Justin
;
Voyles Richard
;
Tadokoro Satoshi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
14.
Advances in underwater mapping and their application potential for Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
机译:
水下制图的进展及其在安全,保卫和救援机器人(SSRR)中的应用潜力
作者:
Birk Andreas
;
Pfingsthorn Max
;
Bulow Heiko
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
15.
Projected needs for robot-assisted chemical, biological, radiological, or nuclear (CBRN) incidents
机译:
机器人辅助化学,生物,放射或核(CBRN)事件的预计需求
作者:
Murphy Robin R.
;
Peschel Joshua
;
Arnett Clint
;
Martin David
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Robots;
cognitive work analysis;
design requirements;
emergency response;
robot tasks;
uav;
ugv;
16.
The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments
机译:
SHERPA项目:人与地空机器人之间的智能协作,以改善高山环境中的营救活动
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Cognitive Systems;
Ground and Aerial Robotics;
Robust Control;
Search and Rescue;
17.
Drilling environment for robot operations and discussions on its usages
机译:
机器人操作的钻孔环境及其用法的讨论
作者:
Shimizu Masaru
;
Takahashi Tomoichi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Robot Operation Drill;
Simulation Platform;
18.
A REference implementation of interoperable indoor location communication systems for First REsponders: The REFIRE project
机译:
用于第一响应者的可互操作的室内位置和通信系统的参考实现:REFIRE项目
作者:
Pascucci Federica
;
Panzieri Stefano
;
Marsella Stefano
;
Marzoli Marcello
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
GPS-denied navigation and mapping;
Sensing and sensor fusion;
19.
Dog and snake marsupial cooperation for urban search and rescue deployment
机译:
狗与蛇有袋动物合作开展城市搜救
作者:
Ferworn Alexander
;
Wright Cornell
;
Tran Jimmy
;
Li Chao
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Canine delivery;
Snake robots;
USAR;
marsupial robotics;
20.
Digital gareki archives: An approach to know more about collapsed houses for supporting search and rescue activities
机译:
数字gareki档案:一种更多了解倒塌房屋的方法,以支持搜救活动
作者:
Onosato Masahiko
;
Yamamoto Shota
;
Kawajiri Masahiro
;
Tanaka Fumiki
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
collapsed house;
earthquake;
gareki;
simulation;
21.
Underground mining robot: A CSIR project
机译:
地下采矿机器人:CSIR项目
作者:
Green Jeremy
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
3-D scanning;
Autonomous inspection;
Mining Robotics;
thermal imaging;
22.
Decision methods for distributed multi-robot patrol
机译:
分布式多机器人巡逻的决策方法
作者:
Portugal David
;
Rocha Rui P.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Distributed Systems;
Multi-Robot Patrolling;
Security;
23.
Visual place recognition for multi-robots maps merging
机译:
多机器人地图合并的可视位置识别
作者:
Li Zhao
;
un Nabi Jafri Syed Riaz
;
Chellali Ryad
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Fastslam;
Ferns;
Map merging;
SLAM;
24.
Tackling task allocation uncertainty via a combinatorial method
机译:
通过组合方法解决任务分配的不确定性
作者:
Liu Lantao
;
Shell Dylan A.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Task allocation;
combinatorial methods;
multi-robot systems;
uncertainty;
25.
Multi-robot target verification with reachability constraints
机译:
具有可达性约束的多机器人目标验证
作者:
Grady D.K.
;
Moll M.
;
Hegde C.
;
Sankaranarayanan A.C.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
image manifolds;
motion planning;
multirobot systems;
26.
A self-adaptation framework for resource constrained miniature search and rescue robots
机译:
资源受限的微型搜救机器人的自适应框架
作者:
Cui Yanzhe
;
Voyles Richard M.
;
He Miao
;
Jiang Guangying
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
EVM;
adaptation;
partial dynamic reconfiguration;
task migration;
27.
Towards CSP-based mission dispatching in C2/C4I systems
机译:
迈向C2 / C4I系统中基于CSP的任务调度
作者:
Steinbauer Gerald
;
Kleiner Alexander
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
C2/C4i;
CSP;
mission control;
task allocation;
28.
Combining monocular and stereo vision in 6D-SLAM for the localization of a tracked wheel robot
机译:
将6D-SLAM中的单眼和立体视觉结合起来,以对履带轮机器人进行定位
作者:
Jesus Filipe
;
Ventura Rodrigo
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Extended Kalman filter;
Feature detector;
Inverse depth parametrization;
Landmark evaluation;
Simultaneous localisation and mapping;
Temporal difference learning;
29.
Safe teleoperation of a quadrotor using FastSLAM
机译:
使用FastSLAM安全遥控四旋翼飞机
作者:
Mendes Joao
;
Ventura Rodrigo
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
3D FastSLAM;
Active Perception;
Collision avoidance;
Occupancy Grid Mapping;
Quadcopter;
30.
Interactive mapping in 3D using RGB-D data
机译:
使用RGB-D数据进行3D交互式映射
作者:
Vieira Pedro
;
Ventura Rodrigo
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
3D Mapping;
Interactive Alignment;
Interactive Closest Points;
Iterative Methods;
31.
Hazardous workspace modeling for manipulators using spatial hazard functions
机译:
使用空间危险函数的机械手危险工作区建模
作者:
ONeil Brian
;
Brabec Cheryl
;
Pryor Mitch
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
32.
Control modes validation for generalized point to point task executions application: Robuter/UML mobile manipulator
机译:
通用点对点任务执行应用程序的控制模式验证:Robuter / UML移动操纵器
作者:
Isma Akli
;
Abdelfetah Hentout
;
Brahim Bouzouia
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
control;
coordination;
mobile manipulator;
switch;
33.
Evaluation of thermal imaging for people detection in outdoor scenarios
机译:
评估热成像以用于室外场景中的人员检测
作者:
Konigs Achim
;
Schulz Dirk
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
34.
Functional mapping for human-robot collaborative exploration
机译:
人机协作探索的功能映射
作者:
Keshavdas Shanker
;
Kruijff Geert-Jan M.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Autonomous Robotics;
Functional Mapping;
Ontology;
Semantic Mapping;
35.
GPS-INS-BARO hybrid navigation system taking into account ground effect for autonomous unmanned helicopter
机译:
考虑自主无人机地面效应的GPS-INS-BARO混合导航系统
作者:
Nakanishi Hiroaki
;
Kanata Sayaka
;
Sawaragi Tetsuo
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Autonomous Unmanned Helicopter;
Ground Effect;
Hybrid Navigation System;
Pressure Altitude;
36.
Using kinesthetic input to overcome obstacles with snake robots
机译:
使用动觉输入克服蛇形机器人的障碍
作者:
Tesch Matthew
;
ONeill Alexander
;
Choset Howie
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
failure detection;
kinesthetic input;
parameterized trajectories;
search and rescue;
snake robot;
37.
Proposal of EARLI for the snake robot's obstacle aided locomotion
机译:
EARLI关于蛇形机器人的障碍物辅助运动的建议
作者:
Kamegawa Tetsushi
;
Kuroki Ryoma
;
Travers Matthew
;
Choset Howie
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
lateral inhibition;
obstacle aided locomotion;
snake robot;
38.
Mission review of aerial robotic assessment — Ammunition explosion cyprus 2011
机译:
空中机器人评估任务评估-塞浦路斯弹药爆炸
作者:
Angermann Michael
;
Frassl Martin
;
Lichtenstern Michael
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
39.
3D change detection using low cost aerial imagery
机译:
使用低成本航空影像进行3D变化检测
作者:
Krishnan Aravindhan K
;
Saripalli Srikanth
;
Nissen Edwin
;
Arrowsmith Ramon
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
ICP;
Registration;
change detection;
40.
Development of a practical mobile robot platform for NBC disasters and its field test
机译:
实用的NBC灾难移动机器人平台的开发及其现场测试
作者:
Kon Kazuyuki
;
Igarashi Hiroki
;
Matsuno Fumitoshi
;
Sato Noritaka
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
disaster response;
environmental monitoring;
mobile robot platform;
41.
Soft robot concept for autonomous propagation in confined and obstructed environments
机译:
在受限和受阻环境中自主传播的软机器人概念
作者:
Hamp Q.
;
Reindl L.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
bionically inspired robot;
differential anchoring;
hydrostatic skeleton;
propagation in confined space;
soft;
42.
Motion planning for actively reconfigurable mobile robots in search and rescue scenarios
机译:
搜索和救援场景中主动可重新配置的移动机器人的运动计划
作者:
Brunner Michael
;
Bruggemann Bernd
;
Schulz Dirk
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
actuators;
autonomy;
mobile robot;
motion planning;
reconfigurable chassis;
rough terrain;
43.
Achieving bipedal locomotion on rough terrain through human-inspired control
机译:
通过人类启发的控制在崎terrain的地形上实现双足运动
作者:
Kolathaya Shishir
;
Ames Aaron D.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Bipedal robotic walking;
human-inspired control;
rough terrain navigation;
44.
Multi-objective sensor-based replanning for a car-like robot
机译:
基于多目标传感器的汽车机器人重新规划
作者:
Grady D.K.
;
Moll M.
;
Hegde C.
;
Sankaranarayanan A.C.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
motion planning;
navigation;
sensor-based planning;
45.
Planning random path distributions for ambush games in unstructured environments
机译:
规划非结构化环境中的伏击游戏的随机路径分布
作者:
Boidot Emmanuel
;
Feron Eric
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Path planning;
ambush games;
linear optimization;
probability distributions;
46.
A potential function and artificial neural network for path planning in dynamic environments based on self-reconfigurable mobile robot system
机译:
基于自重构移动机器人系统的动态环境中路径规划的潜在功能和人工神经网络
作者:
Li Bin
;
Chang Jian
;
Wu Chengdong
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
ANN;
path planning;
potential function;
robotics;
47.
Learning the terrain and planning a collision-free trajectory for indoor post-disaster environments
机译:
学习地形并为室内灾后环境规划无碰撞轨迹
作者:
Kostavelis Ioannis
;
Gasteratos Antonios
;
Boukas Evangelos
;
Nalpantidis Lazaros
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
cellular automata;
collision assessment;
exchange path estimation with path planning;
mobile robots;
path estimation;
post-disaster management;
terrain classification;
traversability learning;
48.
Learning based semi-autonomous control for robots in urban search and rescue
机译:
基于学习的城市搜索与救援机器人半自主控制
作者:
Liu Yugang
;
Nejat Goldie
;
Doroodgar Barzin
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
hierarchical reinforcement learning;
rescue robots;
semi-autonomous control;
urban search and rescue;
49.
Trust in emergency evacuation robots
机译:
信任紧急疏散机器人
作者:
Robinette Paul
;
Howard Ayanna M.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
Emergency Evacuation;
Emergency Simulation;
Human-Robot Interaction;
50.
Asymmetric velocity moderation: A reactive strategy for human safety
机译:
非对称速度调节:人类安全的反应策略
作者:
Ricardez G.A.Garcia
;
Yamaguchi A.
;
Takamatsu J.
;
Ogasawara T.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
|
2012年
关键词:
human-robot interaction;
humanoid robot;
reactive strategy;
safety;
51.
Achieving common ground under asymmetric agency and social sentience in communication for human-robot teaming
机译:
在不对称的代理和社交情感下实现人机协作的共识
作者:
Kruijff Geert-Jan M.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
关键词:
Robot-assisted USAR;
human-robot interaction;
human-robot teams;
situation awareness;
52.
Towards physical object manipulation by small unmanned aerial systems
机译:
试图通过小型无人航空系统操纵物理物体
作者:
Peschel Joshua M.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
关键词:
Grasping;
HRI;
Human Factors;
Human-Robot Interaction;
UAS;
UAV;
VTOL;
53.
Development of autonomous snake-like robot for use in rubble
机译:
用于瓦砾的自主蛇状机器人的开发
作者:
Mizutani Motoki
;
Maruyama Haruo
;
Ito Kazuyuki
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
关键词:
autonomous-control;
passive joint;
snake-like robot;
54.
Hexrotor UAV platform enabling dextrous interaction with structures — Preliminary work
机译:
Hexrotor UAV平台可实现与结构的灵巧互动—初步工作
作者:
Voyles Richard
;
Jiang Guangying
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
55.
MOTHERSHIP — A serpentine tread/limb hybrid marsupial robot for USAR
机译:
MOTHERSHIP —适用于USAR的蛇形踏步/肢体混合有袋机器人
作者:
Huff Justin
;
Conyers Stephen
;
Voyles Richard
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
关键词:
Articulating Joint;
Dual Planetary Gearset;
Holonomic Movement;
Multi-Treaded Robot;
Serpentine;
56.
Rescue robots at earthquake-hit Mirandola, Italy: A field report
机译:
意大利米兰多拉大地震中的救援机器人:现场报道
作者:
Kruijff Geert-Jan M.
;
Pirri Fiora
;
Gianni Mario
;
Papadakis Panagiotis
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
关键词:
Robot-assisted USAR;
human-robot interaction;
human-robot teams;
situation awareness;
57.
The effects of communication and visual range on multi-robot repeated boundary coverage
机译:
交流和可视范围对多机器人重复边界覆盖的影响
作者:
Fazli Pooyan
;
Mackworth Alan K.
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
关键词:
Coordination;
Informed Boundary Coverage;
Multi-Robot Boundary Coverage;
Teamwork;
Uninformed Boundary Coverage;
58.
Discoveries from integrating robots into SWAT team training exercises
机译:
将机器人集成到SWAT团队训练中的发现
作者:
Bethel Cindy L.
;
Carruth Daniel
;
Garrison Teena
会议名称:
《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》
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2012年
关键词:
SWAT;
assessments;
human factors;
human-robot interaction;
law enforcement;
robotics;
team integration;
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