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International Automatic Control Conference
International Automatic Control Conference
召开年:
2016
召开地:
Taichung(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Learning and Behavior Predictive Control for Robots Based on Cloud Computing
机译:
基于云计算的机器人学习与行为预测控制
作者:
Wen Shyong Yu
;
Chien Chih Chen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
closed loop systems;
cloud computing;
collision avoidance;
control engineering computing;
fuzzy reasoning;
mobile robots;
path planning;
predictive control;
trajectory control;
2.
Design and Implementation of Velocity Estimators for Motor Velocity Control
机译:
电机速度控制速度估计的设计与实现
作者:
Shou-Ming Sheng
;
Yan-Siun Li
;
Ming-Tzu Ho
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
angular velocity control;
digital signal processing chips;
feedback;
Kalman filters;
machine control;
PI control;
servomotors;
3.
Class-AC VCO and Continuous-Time Low-pass Sigma Delta ADC for Automatic Control EMI Reduction
机译:
AC-AC VCO和连续时间低通Sigma Delta ADC用于自动控制EMI减少
作者:
Wen-Cheng Lai
;
Sheng-Lyang Jang
;
Yu-Cheng Chuang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Voltage-controlled oscillators;
Sigma-delta modulation;
Modulation;
Electromagnetic interference;
Clocks;
Solid state circuits;
4.
A New H
∞
Robust Control for Discrete Ship Autopilot Stochastic System via Observer Feedback
机译:
一种新的H
∞ INF>通过观察者反馈对离散船舶自动驾驶仪随机系统的鲁棒控制
作者:
Cheung-Chieh Ku
;
Guan-Wei Chen
;
Hung-Pan Chung
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Stochastic systems;
Stochastic processes;
Symmetric matrices;
Stability criteria;
Observers;
Lyapunov methods;
5.
A Study on Spin Turn Mode for Hovering Tilt Rotor Aircraft
机译:
悬停倾斜转子飞机的旋转转弯模式研究
作者:
Yasuhiro Osa
;
Shigeru Uchikado
;
Kanya Tanaka
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Aircraft;
Aerospace control;
Control systems;
Mathematical model;
Stability analysis;
Aerodynamics;
6.
The robot for recycling based on machine learning
机译:
基于机器学习的回收机器人
作者:
Yu-Ping Liao
;
Ruei-Chang Lu
;
Sheng-Ying Wu
;
Ping-En Cheng
;
Guo-Cheng Xu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Recycling;
Image recognition;
Collision avoidance;
Field programmable gate arrays;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
7.
Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function
机译:
通过控制屏障功能对两轮车辆机器人进行碰撞辅助控制
作者:
Motoi Igarashi
;
Hisakazu Nakamura
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Robots;
Safety;
Collision avoidance;
Computer simulation;
Accidents;
Mathematical model;
8.
An IoT Peripheral Sensor Integration to Assist Elderly Drivers
机译:
IOT外围传感器集成,以帮助老年司机
作者:
Tung-Lin Hsieh
;
Bo-Chien Zheng
;
Fu-Shan Lin
;
Chan-Yun Yang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Vehicles;
Senior citizens;
Accidents;
Image color analysis;
Cameras;
Radar;
Safety;
9.
The analysis of permissible quality indices of the system with affine uncertainty of characteristic polynomial coefficients
机译:
具有特征多项式系数仿射不确定性的系统允许质量指标分析
作者:
S. A. Gayvoronskiy
;
T. Ezangina
;
I. Khozhaev
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Image edge detection;
Face;
Control systems;
Robust stability;
Oscillators;
Poles and zeros;
10.
Load sharing analysis of identical wound rotor induction motors driving the same load
机译:
相同伤口转子感应电动机的负载共享分析驱动相同负载
作者:
Abdulhamit Kurt
;
Ahmet Kubilay Atalay
;
Derya Ahmet Kocabas
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Induction motors;
Mathematical model;
Rotors;
Shafts;
Resistance;
Stators;
Load modeling;
11.
An Embedded Non-Contact Body Temperature Measurement System with Automatic Face Tracking and Neural Network Regression
机译:
具有自动面部跟踪和神经网络回归的嵌入式非接触体温度测量系统
作者:
Po-Wei Huang
;
Tzu-Hsuan Chang
;
Meng-Ju Lee
;
Tzu-Min Lin
;
Meng-Liang Chung
;
Bing-Fei Wu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Face;
Temperature measurement;
Estimation;
Temperature sensors;
Artificial neural networks;
Biomedical measurement;
Mathematical model;
12.
Passive manuvering target tracking via hybrid coordinates federated filtering fusion with information feedback
机译:
通过混合动力坐标的被动乐队追溯与信息反馈联合滤波融合
作者:
Li-Wei Fong
;
Zheng-Kai Chen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Program processors;
Target tracking;
Filtering;
Mathematical model;
Algorithm design and analysis;
Acceleration;
13.
Intelligent shopping assistant system
机译:
智能购物辅助系统
作者:
Bing-Fei Wu
;
Shih-Jhe Yao
;
Li-Wei Hou
;
Po-Ju Chang
;
Wan Ju Tseng
;
Ching-Wei Huang
;
Yung-Shin Chen
;
Po-Yu Yang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Shape;
Robots;
Databases;
Path planning;
Sensors;
Training;
Target tracking;
14.
An eco-cruising control systems using nonlinear predictive control approach
机译:
一种使用非线性预测控制方法的生态巡航控制系统
作者:
Yu-Chen Lin
;
Hsiang-Chieh Hsu
;
I-Chun Kuo
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Roads;
Fuels;
Control systems;
Acceleration;
Global Positioning System;
Biological system modeling;
Predictive control;
15.
Multivariable controller tuning based on sensitivity shaping using input/output data
机译:
基于使用输入/输出数据的灵敏度整形的多变量控制器调谐
作者:
Keita Takewaka
;
Kazuhiro Yubai
;
Daisuke Yashiro
;
Satoshi Komada
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Sensitivity;
Tuning;
MIMO;
Data models;
Mathematical model;
Design methodology;
Computational modeling;
16.
Low-cost face recognition system based on extended local binary pattern
机译:
基于扩展局部二进制模式的低成本面部识别系统
作者:
Yong-Ping Chen
;
Qi-Hui Chen
;
Kuan-Yu Chou
;
Ren-Hau Wu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Face recognition;
Face;
Feature extraction;
Principal component analysis;
Histograms;
Artificial neural networks;
Training;
17.
An intelligent embedded cloud monitoring system design
机译:
智能嵌入式云监控系统设计
作者:
Bing-Ting Dong
;
Ching-Min Lee
;
Ying-Chi Chiu
;
Yi-Ching Huang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Security;
Webcams;
Sensors;
Mobile handsets;
Cloud computing;
Light emitting diodes;
18.
Computation of liver deformations with finite element model
机译:
有限元模型计算肝脏变形
作者:
Chih-Chien Chien
;
Yi-Fan Chang
;
Ming-Chih Ho
;
Jia-Yush Yen
;
Yung-Yaw Chen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Liver;
Surgery;
Feature extraction;
Strain;
Computational modeling;
Finite element analysis;
Three-dimensional displays;
19.
Multi-player pursuit-evasion differential game with equal speed
机译:
多人追求避免差动游戏等级
作者:
Ahmad A. Al-Talabi
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Games;
Mathematical model;
Fuzzy logic;
Game theory;
Tuning;
Euclidean distance;
Simulation;
20.
Hybrid EEG-fNIRS based quadcopter control using active prefrontal commands
机译:
基于混合EEG-FNIRS使用主动前额框命令的Quadcopter控件
作者:
M. Jawad Khan
;
Amad Zafar
;
Keum-Shik Hong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Task analysis;
Feature extraction;
Brain;
Training;
Testing;
Electrodes;
21.
Image based contactless blood pressure assessment using Pulse Transit Time
机译:
基于图像的使用脉冲传输时间的非接触式血压评估
作者:
Po-Wei Huang
;
Chun-Hao Lin
;
Meng-Liang Chung
;
Tzu-Min Lin
;
Bing-Fei Wu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Biomedical monitoring;
Monitoring;
MIMICs;
Feature extraction;
Databases;
Webcams;
Estimation;
22.
An affective mood booster robot based on emotional processing unit
机译:
基于情感处理单元的情感情绪助推器机器人
作者:
Jui Hua Lui
;
Hooman Samani
;
Kun-Yu Tien
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Mood;
Face;
Face recognition;
Artificial intelligence;
Software;
Robot sensing systems;
23.
Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
机译:
具有动态路径规划的强大导航移动机器人系统设计
作者:
Li-Hsiang Chou
;
Wen-Hung Huang
;
Yu-Ming Kang
;
Hsuan-Ming Feng
;
Ching-Chang Wong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Path planning;
Mobile robots;
Heuristic algorithms;
System analysis and design;
Microsoft Windows;
24.
Multifunctional skincare device system development
机译:
多功能护肤设备系统开发
作者:
Pei.-Fen Tsai
;
Yi-Tzu Chang
;
A. H.-T. Li
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
History;
Skin;
Light emitting diodes;
Asia;
Electronic mail;
Digital filters;
Smart devices;
25.
The Identification of Dog’s Identity via Rough Set Method
机译:
通过粗糙集方法识别狗的身份
作者:
An-Bang Cheng
;
Kun-Li Wen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Dogs;
Speech recognition;
Rough sets;
Mel frequency cepstral coefficient;
Cepstrum;
Mathematical model;
26.
Joint Torque Estimation of a Powered Exoskeleton Under Compliance Control Loop
机译:
合规控制回路下动力外骨骼的联合扭矩估计
作者:
Chiawei Liang
;
Tesheng Hsiao
;
Chin-Chi Hsiao
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Torque;
Legged locomotion;
Knee;
Mathematical model;
Hip;
Admittance;
27.
Object Transportation Using Networked Mobile Manipulators without Force/Torque Sensors
机译:
使用没有力/扭矩传感器的网络移动操纵器的物体运输
作者:
Van-Tam Ngo
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Robot kinematics;
End effectors;
Neural networks;
Manipulator dynamics;
28.
Traffic Lane Line Classification System by Real-time Image Processing
机译:
通过实时图像处理的交通车道线分类系统
作者:
Huang Chingting
;
Hu Zhuqi
;
Shigeyuki Tateno
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Solids;
Mathematical model;
Accidents;
Road safety;
Cameras;
Real-time systems;
29.
Robust Sharpening Vector Median Filter
机译:
强大的磨削矢量中间滤光片
作者:
Bogdan Smolka
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Image edge detection;
Image color analysis;
Color;
Colored noise;
Windows;
Pollution measurement;
Euclidean distance;
30.
Object Transportation Using Networked Mobile Manipulators without Force/Torque Sensors
机译:
使用没有力/扭矩传感器的网络移动操纵器的物体运输
作者:
Van-Tam Ngo
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Robot kinematics;
End effectors;
Neural networks;
Manipulator dynamics;
31.
Analysis of electroencephalography alteration during sustained cycling exercise using power spectrum and fractal dimension
机译:
使用功率谱和分形维持持续循环运动期间脑电图变化分析
作者:
Szu-Yu Lin
;
Chii-Wen Jao
;
Po-Shan Wang
;
Yu-Te Wu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Electroencephalography;
Heart rate;
Electrocardiography;
Fractals;
Wavelet transforms;
Electrodes;
Time-frequency analysis;
32.
Data-driven tuning of state feedback gains with stability constraint using experimental data
机译:
使用实验数据的稳定性约束数据驱动的状态反馈增益
作者:
Shogo Aoki
;
Kazuhiro Yubai
;
Daisuke Yashiro
;
Satoshi Komada
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
State feedback;
Tuning;
Stability criteria;
Closed loop systems;
Transfer functions;
Numerical stability;
33.
Real-time and low-memory multi-face detection system design based on naive Bayes classifier using FPGA
机译:
基于FPGA的Naive Bayes分类器的实时和低记忆多面检测系统设计
作者:
Yon-Ping Chen
;
Chong-Hsien Liu
;
Kuan-Yu Chou
;
Shun-Yi Wang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Face;
Face detection;
Skin;
Image color analysis;
Field programmable gate arrays;
Feature extraction;
Real-time systems;
34.
An improved inverse kinematics solution of 6R-DOF robot manipulators with euclidean wrist using dual quaternions
机译:
使用双季度与Euclidean手腕的6R-DOF机器人操纵器改进的逆运动学解决方案
作者:
Leoro Josuet
;
Betancourt Carlos
;
Lin Hsien-I
;
Hsiao Te-Sheng
;
Wang Chun-Sheng
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Fasteners;
Kinematics;
Robot kinematics;
Manipulators;
Wrist;
35.
Controller design method achieving maximization of control bandwidth by using nyquist diagram
机译:
控制器设计方法通过使用奈奎斯特图实现控制带宽的最大化
作者:
Kazuki Nakamura
;
Kazuhiro Yubai
;
Daisuke Yashiro
;
Satoshi Komada
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Convex functions;
Bandwidth;
Robustness;
Frequency control;
Transfer functions;
Design methodology;
36.
Engine controller system of hybrid powered multi-rotor system
机译:
混合动力多转子系统发动机控制器系统
作者:
Chin E. Lin
;
Kai-Ti Jhuang
;
Thanakorn Supsukbaworn
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Engines;
Servomotors;
Pulse width modulation;
Mathematical model;
Brushless motors;
Petroleum;
37.
Multi-sensor based glove control of an industrial mobile robot arm
机译:
基于多传感器的工业移动机器人手臂手套控制
作者:
Li-Hu Jhang
;
Carlo Santiago
;
Chian-Song Chiu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Service robots;
38.
Real time logistics monitoring system of packages during transportation using decision tree combined with clustering method
机译:
使用决策树与聚类方法相结合的运输过程中的实时物流监测系统
作者:
Wu Yu
;
Wang Zi Ye
;
Shigeyuki Tateno
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Decision trees;
Acceleration;
Monitoring;
Logistics;
Data mining;
Clustering methods;
39.
Robust state feedback controllers of uncertain time-delay systems with completely unknown bounds of uncertainties
机译:
强大的状态反馈控制器的不确定时延系统,具有完全未知的不确定性界限
作者:
Hansheng Wu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Robustness;
Upper bound;
Uncertainty;
State feedback;
Adaptive systems;
Robust control;
Perturbation methods;
40.
Dynamics and Control of a Nuclear Refueling Machine
机译:
核加油机的动态与控制
作者:
Umer Hameed Shah
;
Keum-Shik Hong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Force;
Vibrations;
Hydrodynamics;
Bridges;
Damping;
Fuels;
Mathematical model;
41.
Mixed Performance of Switched Systems with Time-varying Random Delay
机译:
随机随机延迟时交换系统的混合性能
作者:
Chang-Hua Lien
;
Ker-Wei Yu
;
Hao-Chin Chang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Switches;
Switched systems;
Delays;
Power system stability;
Numerical stability;
Stability criteria;
42.
Somatic Controlled Switches Using Relaxing and Grabbing Fingers
机译:
使用放松和抓住手指的体细胞控制开关
作者:
Cun-Hong Yan
;
Kai-Lun Chang
;
Yun-Jia Tsai
;
Chao-Yu Wu
;
Meng-Che Wu
;
Chin-Yuan Su
;
Chin-Yuan Lin
;
Ying-Pyng Lin
;
Bing-Yuh Lu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Pins;
Thumb;
Capacitors;
Control systems;
Delay effects;
Gesture recognition;
43.
Implementation of PD (Proportional Derivative) Control System On Six-Legged Wall Follower Robot
机译:
六腿壁从动机器人PD(比例衍生物)控制系统的实现
作者:
S. Sendari
;
M.S. Hadi
;
A. N. Handayani
;
Y. R. Wahyudi
;
Hsien-I Lin
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Servomotors;
PD control;
44.
Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot
机译:
缺口变刚度的建模连续体柔性蛇形机器人
作者:
Juwei Huang
;
Hongwei Wang
;
long Cui
;
Shen Tian
;
Feng Zhang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Strain;
Stress;
Kinematics;
Wires;
Medical robotics;
Finite element analysis;
45.
An eight degree-of-freedom robotic endoscope holder
机译:
八个自由度机器人内窥镜支架
作者:
Sung-Chi Chiang
;
Yang-Cheng Huang
;
Kuan Shen
;
Jia-Yush Yen
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Endoscopes;
Manipulators;
Surgery;
Force;
Kinematics;
46.
Cooperation Control of Under-actuated Mobile Robots with RBF-NN Approximator
机译:
具有RBF-NN近似器的驱动移动机器人的合作控制
作者:
Zhenning Yu
;
Seng Fat Wong
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Heuristic algorithms;
Lyapunov methods;
Neural networks;
Kinematics;
47.
Intelligent Backstepping Control of Synchronous Reluctance Motor Drive System
机译:
同步磁阻电动机驱动系统智能反向控制
作者:
Faa-Jeng Lin
;
Shih-Gang Chen
;
Che-Wei Hsu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Reluctance motors;
Torque;
Feature extraction;
Fuzzy neural networks;
Fuzzy control;
Rotors;
48.
Analysis and compensation of cogging effect in permanent magnet synchronous motors
机译:
永磁同步电动机中齿槽效果的分析与补偿
作者:
Rui-Wen Chen
;
Yusie Rizal
;
Ming-Tzu Ho
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
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2016年
关键词:
Forging;
Magnetic cores;
Magnetic hysteresis;
Torque;
Saturation magnetization;
Magnetic circuits;
Feedforward neural networks;
49.
A direct tuning of disturbance observer from experimental data evaluating noise rejection
机译:
从实验数据评估噪声抑制的干扰观察者的直接调整
作者:
Naoya Iwamoto
;
Kazuhiro Yubai
;
Daisuke Yashiro
;
Satoshi Komada
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Stability criteria;
Design methodology;
Closed loop systems;
Tuning;
Estimation;
Mathematical model;
50.
Flight control of a tilt-rotor quadcopter via sliding mode
机译:
通过滑动模式飞行倾斜转子Quadcopter
作者:
Chih-Chen Yih
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2016年
关键词:
Vehicle dynamics;
Sliding mode control;
Force;
Rotors;
Propellers;
Symmetric matrices;
51.
Integration and implementation of a lane keeping system with vehicle dynamics control
机译:
车辆动力学控制通道保存系统的集成与实现
作者:
Jin-Yan Hsu
;
Kun-Lung Ku
;
Tong-Kai Jhang
;
Hung-Pang Lin
;
Chih-Jung Yeh
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Vehicles;
Mathematical model;
Torque;
Steering systems;
Testing;
Trajectory;
52.
Trajectory modification of a cloud learning robot
机译:
云学习机器人的轨迹修改
作者:
Kai-Tai Song
;
Shao-Huan Song
;
Hung-Shen Liu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Databases;
Task analysis;
Service robots;
53.
A survey on image processing in noisy environment by fuzzy logic, image fusion, neural network, and non-local means
机译:
模糊逻辑,图像融合,神经网络和非本地手段对嘈杂环境的图像处理调查
作者:
Kun-yu Tien
;
Hooman Samani
;
Jui Hua Lui
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2017年
关键词:
Image fusion;
Image restoration;
Noise measurement;
Adaptive filters;
Noise reduction;
Fuzzy logic;
54.
A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System
机译:
扭曲串致动系统的新型测量模型
作者:
Jonqlan Lin
;
Ren-De Chu
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Servomotors;
Mathematical model;
Actuators;
Payloads;
Potentiometers;
Robots;
Force;
55.
Design and Implementation of a Pose Estimation System Based on Visual Fiducial Features and Multiple Cameras
机译:
基于视觉基准特征和多个摄像机的姿势估计系统的设计与实现
作者:
Kai-Tai Song
;
Yueh Chuan Chang
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Synchronization;
Pose estimation;
Mobile robots;
56.
An Implementation of Reinforcement Learning in Assembly Path Planning based on 3D Point Clouds
机译:
基于3D点云的装配路径规划钢筋学习的实施
作者:
Wen-Chung Chang
;
Dianthika Puteri Andini
;
Van-Toan Pham
会议名称:
《International Automatic Control Conference》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Training;
Path planning;
Task analysis;
Solid modeling;
Reinforcement learning;
Machine learning algorithms;
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