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IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2017
召开地:
Munich(DE)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Driver performance detection recommender system in vehicular environment using video streaming analytics
机译:
使用视频流分析的车辆环境中的驾驶员性能检测和推荐系统
作者:
Hrishikesh Venkataraman
;
Rolf Assfalg
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Tutorials;
Real-time systems;
Automobiles;
Engines;
Recommender systems;
Autonomous automobiles;
2.
Robust dexterous manipulation under object dynamics uncertainties
机译:
物体动力学不确定性下的鲁棒灵巧操作
作者:
Yongxiang Fan
;
Liting Sun
;
Minghui Zheng
;
Wei Gao
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Robustness;
Force;
Manipulator dynamics;
Nonlinear dynamical systems;
Dynamics;
3.
Robust Variable Phase Shaper for vibration suppression of start-stop motion of a spherical rolling robot
机译:
鲁棒的可变相位整形器,用于抑制球形滚动机器人起止运动的振动
作者:
Stevanus Satria
;
Shaohui Foong
;
Gim Song Soh
;
Kristin L. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Vibrations;
Robustness;
Robot sensing systems;
Damping;
Roads;
4.
Spatial-temporal trajectory redesign for dual-stage nanopositioning systems
机译:
双阶段纳米定位系统的时空轨迹重新设计
作者:
Dejun Guo
;
Aleksandra Mitrovic
;
Garrett M. Clayton
;
Kam K. Leang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Actuators;
Bandwidth;
Nanopositioning;
Spatial resolution;
Discrete Fourier transforms;
Signal resolution;
5.
Unsupervised learning for improving fault detection in complex systems
机译:
无监督学习,可改善复杂系统中的故障检测
作者:
R. Assaf
;
S. Nefti-Meziani
;
P. Scarf
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Complex systems;
Data models;
Degradation;
Maintenance engineering;
Clustering algorithms;
Couplings;
Mechatronics;
6.
Could electric motor in HEV assist vehicle launch and relief dry clutch from thermal damage?
机译:
混合动力汽车中的电动机能否帮助车辆启动和释放干式离合器免受热损坏?
作者:
Mario Pisaturo
;
Adolfo Senatore
;
Vincenzo DAgostino
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Engines;
Hybrid electric vehicles;
Ice;
Electric motors;
Friction;
Springs;
7.
Adaptive state space representations enabling reliable and robust decision-making in asynchronous drives for mechatronic applications
机译:
自适应状态空间表示可在机电应用的异步驱动器中实现可靠而强大的决策
作者:
Arne De Keyser
;
Dirk Stroobandt
;
Guillaume Crevecoeur
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Adaptation models;
Kalman filters;
Mechatronics;
Robustness;
Decision making;
Estimation;
8.
An estimation based iterative learning control approach for cross-coupled vehicle test systems
机译:
交叉耦合车辆测试系统基于估计的迭代学习控制方法
作者:
Tino Müller
;
Christian Endisch
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Convergence;
Testing;
Control systems;
Estimation;
Iterative learning control;
Load modeling;
Adaptation models;
9.
Automatic inspection of railway carbon strips based on multi-modal visual information
机译:
基于多模式视觉信息的铁路碳带自动检查
作者:
Erika Di Stefano
;
Carlo Alberto Avizzano
;
Massimo Bergamasco
;
Paolo Masini
;
Mauro Menci
;
Davide Russo
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Strips;
Carbon;
Inspection;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Contacts;
Tools;
10.
Composite controller design for PMSM direct drive SGCMG gimbal servo system
机译:
PMSM直驱SGCMG云台伺服系统的复合控制器设计
作者:
Ming Lu
;
Yingguang Wang
;
Yuewei Hu
;
Luhang Liu
;
Nuo Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Servomotors;
Torque;
Drives;
Robustness;
Permanent magnet motors;
Rotors;
Frequency control;
11.
Composition of dynamic roadmaps for dual-arm motion planning
机译:
双臂运动计划的动态路线图的组成
作者:
Andreas Völz
;
Knut Graichen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Planning;
Robot kinematics;
Manipulators;
Collision avoidance;
Dynamics;
Tensile stress;
12.
Cooperative processing with multi-robot systems
机译:
与多机器人系统的协同处理
作者:
Maximilian Wagner
;
Peter Heß
;
Sebastian Reitelshöfer
;
Jörg Franke
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Tools;
Multi-robot systems;
Programming;
Manipulators;
13.
Design and evaluation of tactile sensors for the estimation of grasped wire shape
机译:
用于估计线握形状的触觉传感器的设计和评估
作者:
Andrea Cirillo
;
Giuseppe De Maria
;
Ciro Natale
;
Salvatore Pirozzi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wires;
Shape;
Tactile sensors;
Finite element analysis;
Switches;
14.
Developing a 3-DOF compliant perching arm for a free-flying robot on the International Space Station
机译:
为国际空间站上的自由飞行机器人开发兼容3自由度的栖息臂
作者:
In-Won Park
;
Trey Smith
;
Hugo Sanchez
;
Sze Wun Wong
;
Pedro Piacenza
;
Matei Ciocarlie
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Payloads;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Collision avoidance;
Prototypes;
15.
Fast and close to optimal trajectory generation for articulated robots in reaching motions
机译:
铰接式机器人在达到运动时快速且接近最佳轨迹生成
作者:
Khoi Hoang Dinh
;
Philipp Weiler
;
Marion Leibold
;
Dirk Wollherr
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Optimal control;
Robots;
Cost function;
Dynamics;
Collision avoidance;
16.
Fluid coupling interfaces for hydraulic pressure energy harvesters
机译:
液压能量收集器的液力偶合接口
作者:
Jesus Javier Lechuga Aranda
;
Bengt Oelmann
;
Sebastian Bader
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Force;
Energy harvesting;
Couplings;
Transducers;
Wireless sensor networks;
Resonant frequency;
17.
Guidelines for improving the robustness of swarm robotic systems through adjustment of network topology
机译:
通过调整网络拓扑来提高群体机器人系统的鲁棒性的准则
作者:
Xinran Wang
;
David Green
;
Jan Carlo Barca
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Network topology;
Robustness;
Robot kinematics;
Silicon;
Topology;
Algorithm design and analysis;
18.
Highly integrated sensor-actuator-controller units for modular robot design
机译:
高度集成的传感器-执行器-控制器单元,用于模块化机器人设计
作者:
Samuel Rader
;
Lukas Kaul
;
Pascal Weiner
;
Tamim Asfour
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Actuators;
Temperature sensors;
Torque;
Gears;
19.
On-line identification and identifiability analysis of electrical and mechanical parameters of induction machines
机译:
感应电机电气和机械参数的在线识别和可识别性分析
作者:
Simon Altmannshofer
;
Christian Endisch
;
Khanh Duy Trieu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Estimation;
Induction machines;
Stators;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Mathematical model;
Inductance;
20.
RRT-based motion planning with sampling in Redundancy space for robots with anthropomorphic arms
机译:
基于RRT的运动计划,在拟人手臂机器人的冗余空间中进行采样
作者:
Cheng Fang
;
Jinoh Lee
;
Arash Ajoudani
;
Chengxu Zhou
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Redundancy;
Manipulators;
Planning;
Wrist;
Aerospace electronics;
Kinematics;
21.
Nonlinear Model Predictive Control with Discrete Mechanics and Optimal Control
机译:
具有离散力学和最优控制的非线性模型预测控制
作者:
Ke Xu
;
Julia Timmermann
;
Ansgar Trächtler
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Optimal control;
Standards;
Mechanical systems;
Predictive control;
Mathematical model;
Real-time systems;
Linear programming;
22.
Omnidirectional two-parallel-wheel-type inverted pendulum mobile platform using mecanum wheels
机译:
使用麦克纳姆轮的全向两平行轮式倒立摆移动平台
作者:
Seiichi Miyakoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile communication;
Trajectory;
Angular velocity;
Kinematics;
Mathematical model;
23.
Optimal positioning of ladle in automatic pouring machine in consideration of pouring liquid accurately into sprue
机译:
考虑到将液体准确倒入浇口的自动浇注机中钢包的最佳位置
作者:
Yuta Sueki
;
Yoshiyuki Noda
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Liquids;
Mouth;
Metals;
Synchronous motors;
Gravity;
Load modeling;
Mathematical model;
24.
Torque control of a double tendon-sheath actuation mechanism in varying sheath configuration
机译:
鞘结构变化时双肌腱鞘致动机构的扭矩控制
作者:
Yeongtae Jung
;
Joonbum Bae
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Tendons;
Friction;
Torque;
Force;
Springs;
Cable shielding;
Pulleys;
25.
A 2×1 array of wearable piezoelectric energy harvesters with in-pixel rectifiers based on piezoelectric-charge-gated thin-film transistors
机译:
具有基于压电电荷门控薄膜晶体管的像素内整流器的2×1可穿戴式压电能量采集器阵列
作者:
Emad Iranmanesh
;
Ahmed Rasheed
;
Weiwei Li
;
Kai Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Energy storage;
Capacitors;
Wearable computers;
Thin film transistors;
Resistors;
Films;
Power generation;
26.
Design and development of a glove for post-stroke hand rehabilitation
机译:
中风后手康复手套的设计与开发
作者:
Boran Wang
;
Andrew McDaid
;
Morteza Biglari-Abhari
;
Kean C. Aw
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Force;
Actuators;
Training;
Testing;
Force measurement;
27.
Decoupled sliding mode control of an inverted pendulum on a cart: An experimental study
机译:
小车倒立摆的解耦滑模控制:实验研究
作者:
Ramazan Coban
;
Baris Ata
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Sliding mode control;
DC motors;
Simulation;
Mathematical model;
Robustness;
Uncertainty;
28.
Design study for a compact and attachable all-in-one unit of tunable vibration absorber using magnetorheolgical gel with self-sensing feedback
机译:
使用磁感应凝胶和自感应反馈的紧凑型可连接一体式可调减震器的设计研究
作者:
Jae Eun Park
;
Dae Ik Jang
;
Ga Eun Yun
;
Young-Keun Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Magnetic fields;
Vibrations;
Magnetic noise;
Magnetic shielding;
Generators;
Electromagnets;
Magnetomechanical effects;
29.
Development of a simple and low-cost automated cell sheet harvesting system for tissue engineering
机译:
开发用于组织工程的简单且低成本的自动细胞片收集系统
作者:
Teema Leangarun
;
Phongsathorn Chumroenrattanakorn
;
Diew Koolpirak
;
Kwanchanok Viravaidya-Pasuwat
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Surface treatment;
Surface morphology;
Polymers;
Manipulators;
Prototypes;
Position measurement;
Tissue engineering;
30.
Robust cooperative output regulation of a linear multi-agent system with incomplete exosystem measurement
机译:
带有不完整外系统测量的线性多主体系统的鲁棒协作输出调节
作者:
Himadri Basu
;
Se Young Yoon
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Multi-agent systems;
Robustness;
Decentralized control;
Sea measurements;
Vehicle dynamics;
Robots;
Measurement uncertainty;
31.
Stiffness-oriented cable tension distribution algorithm for a 3-DOF Cable-driven variable-stiffness module
机译:
三自由度电缆驱动可变刚度模块的面向刚度的电缆张力分布算法
作者:
Kaisheng Yang
;
Guilin Yang
;
Yi Wang
;
Chi Zhang
;
Silu Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Power cables;
Manipulators;
Symmetric matrices;
Springs;
Position control;
Human-robot interaction;
32.
Study of a new type of UAV with vertical fins
机译:
新型垂直鳍片无人机的研究
作者:
Shin-Ichiro Nishida
;
Kenji Nishigaki
;
Terasu Homma
;
Masashi Miura
;
Kazunori Sakurama
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Stators;
Torque;
Attitude control;
Force;
Drag;
Sensors;
33.
Thermally-controlled coiled polymeric wire as a novel variable elastic element
机译:
热控卷曲聚合物线作为新型可变弹性元件
作者:
Michele Folgheraiter
;
Bauyrzhan Aubakir
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Springs;
Wires;
Temperature measurement;
Actuators;
Servomotors;
Polymers;
Pulleys;
34.
Torque-controllable device using a magnetorheological fluid with nano-sized iron particles for a haptic device
机译:
带有磁流变液和纳米级铁颗粒的扭矩可控设备,用于触觉设备
作者:
Takehito Kikuchi
;
Isao Abe
;
Takaya Kumagae
;
Junichi Noma
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Magnetic cores;
Magnetic flux;
Torque;
Oils;
Magnetomechanical effects;
Fluids;
35.
Transporting an elastic plate using a group of swarm mobile robots
机译:
使用一群移动机器人运输弹性板
作者:
Ehsan Sharafian Ardakani
;
Henrik Ebel
;
Peter Eberhard
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Force;
Robot kinematics;
Friction;
Path planning;
Mathematical model;
36.
Vibration distribution measurement using a high-speed multithread active vision
机译:
使用高速多线程主动视觉进行振动分布测量
作者:
Liang Li
;
Tadayoshi Aoyama
;
Takeshi Takaki
;
Idaku Ishii
;
Hua Yang
;
Chikako Umemoto
;
Hiroshi Matsuda
;
Makoto Chikaraishi
;
Akimasa Fujiwara
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Vibrations;
Machine vision;
Displacement measurement;
Sensors;
Vibration measurement;
Bridges;
37.
Visual marker-guided mobile robot solution for automated item picking in a warehouse
机译:
视觉标记引导式移动机器人解决方案,用于仓库中的自动物品拣选
作者:
Albert Causo
;
Zheng-Hao Chong
;
Ramamoorthy Luxman
;
I-Ming Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Cameras;
Visualization;
Grippers;
Planning;
Robot vision systems;
38.
3D printing of a thin-wall soft and monolithic gripper using fused filament fabrication
机译:
使用熔融长丝制造的薄壁柔软整体式夹具的3D打印
作者:
Hisham M.C.M. Anver
;
Rahim Mutlu
;
Gursel Alici
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Fingers;
Force;
Three-dimensional printing;
Three-dimensional displays;
Fabrication;
Grippers;
39.
A fast Nonlinear Model Predictive Control strategy for real-time motion control of mechanical systems
机译:
机械系统实时运动控制的快速非线性模型预测控制策略
作者:
Yutao Chen
;
Davide Cuccato
;
Mattia Bruschetta
;
Alessandro Beghi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Sensitivity;
Computational efficiency;
Real-time systems;
Prediction algorithms;
Trajectory;
Estimation;
Radio frequency;
40.
A flexible and low-cost tactile sensor for robotic applications
机译:
用于机器人应用的灵活,低成本的触觉传感器
作者:
Felix Sygulla
;
Felix Ellensohn
;
Arne-Christoph Hildebrandt
;
Daniel Wahrmann
;
Daniel Rixen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Prototypes;
Yarn;
Spatial resolution;
Tactile sensors;
Polymers;
41.
A force direction control method for robotic bipedal walking based on a reduced order model
机译:
基于降阶模型的机器人双足行走力方向控制方法
作者:
Jongwoo Lee
;
Minh Nhat Vu
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Foot;
Solid modeling;
Trajectory;
Mathematical model;
42.
A fuzzy adaptive controller for constant cutting torque in high-performance gear hobbing process
机译:
高性能滚齿过程中恒定切削转矩的模糊自适应控制器
作者:
Xing Liu
;
Fei Zhao
;
Xuesong Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Gears;
Torque;
Process control;
Feeds;
Machining;
Force;
Niobium;
43.
A gait retraining feedback system based on wearable sensors
机译:
基于可穿戴传感器的步态再训练反馈系统
作者:
Zexia He
;
Yang Shen
;
Tao Liu
;
Jingang Yi
;
João Paulo Ferreira
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Training;
Legged locomotion;
Knee;
Wearable sensors;
Foot;
Osteoarthritis;
Real-time systems;
44.
Design and characterization of a strain sensor array based on nanocomposite for a soft bodied gripper
机译:
基于纳米复合材料的软质夹持器的应变传感器阵列的设计与表征
作者:
Mingzhu Zhu
;
Mengying Xie
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Resistance;
Robot sensing systems;
Strain;
Grippers;
Sensor arrays;
Testing;
Wires;
45.
Design and control of a heavy-load, low-cost power-assisted cart using brakes and a differential gear system
机译:
使用制动器和差速器系统设计和控制重型,低成本动力辅助推车
作者:
Yuta Wakabayashi
;
Akira Seino
;
Jun Kinugawa
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Force;
Brakes;
Gears;
DC motors;
Wheels;
Turning;
Potentiometers;
46.
Design and control of a novel robotic microsurgical forceps for Transoral Laser Microsurgery
机译:
新型经口激光显微手术机器人显微手术钳的设计与控制
作者:
Manish Chauhan
;
Nikhil Deshpande
;
Giacinto Barresi
;
Claudio Pacchierotti
;
Domenico Prattichizzo
;
Darwin G. Caldwell
;
Leonardo S. Mattos
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Tools;
Microsurgery;
Manipulators;
Shafts;
Actuators;
47.
Design and control of a pneumatic-driven biomimetic knee joint for biped robot
机译:
两足机器人气动仿生膝关节的设计与控制
作者:
Yixiang Liu
;
Xizhe Zang
;
Changle Li
;
Shuai Heng
;
Zhenkun Lin
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Hysteresis;
Knee;
Robots;
Valves;
Muscles;
Mathematical model;
Gears;
48.
Design and development of a wearable haptic feedback device to recognize textured surfaces: Preliminary study
机译:
用于识别纹理表面的可穿戴触觉反馈设备的设计和开发:初步研究
作者:
S. H. Atapattu
;
N. M. Senevirathna
;
H. L. U. Shan
;
T. B. T. Madusanka
;
T. D. Lalitharatne
;
D. S. Chathuranga
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Surface texture;
Robot sensing systems;
Force;
Belts;
Haptic interfaces;
49.
Empirical verification of a controllable angle of a single-wheel mobile robot
机译:
单轮移动机器人可控角度的经验验证
作者:
S. D. Lee
;
S. Jung
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Flywheels;
Mathematical model;
Mobile robots;
Pulse width modulation;
Transistors;
Mechanical systems;
50.
A wheel-track-Leg hybrid Locomotion Mechanism based on transformable rims
机译:
基于可变形轮辋的轮距腿混合运动机构
作者:
Faliang Zhou
;
Haijun Xu
;
Tengan Zou
;
Xiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Tracking;
Tires;
Hip;
51.
Acceleration-based active vibration control of a footbridge using grey-box model identification
机译:
基于灰箱模型识别的基于加速度的人行桥主动振动控制
作者:
Thomas Schauer
;
Xiaohan Liu
;
Robert Jirasek
;
Achim Bleicher
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vibration control;
Actuators;
Bridge circuits;
Dynamics;
Bridges;
State-space methods;
Acceleration;
52.
Calibration of a rotating 2D LRF in unprepared environments by minimizing redundant measurement errors
机译:
通过最大程度地减少冗余测量误差,在未准备好的环境中校准旋转的2D LRF
作者:
Sosuke Yamao
;
Hiroshi Hidaka
;
Shigeyuki Odashima
;
Shan Jiang
;
Yuichi Murase
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Calibration;
Sensor systems;
Rotation measurement;
Solid modeling;
Measurement by laser beam;
53.
A kinematic calibration technique for robotic manipulators with multiple Degrees of Freedom
机译:
多自由度机械手的运动学标定技术
作者:
Pantelis T Katsiaris
;
Guy Adams
;
Stephen Pollard
;
Steven J Simske
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Robot kinematics;
Calibration;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Wrist;
54.
A large-stroke flexure fast tool servo with new displacement amplifier
机译:
带新型位移放大器的大行程挠曲快速工具伺服
作者:
Hao Liang
;
Hui Tang
;
Lixiong Huang
;
Jian Gao
;
Xin Chen
;
Suet To
;
Yangmin Li
;
Yunbo He
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Fasteners;
Tools;
Servomotors;
Optical devices;
Microstructure;
Performance evaluation;
Actuators;
55.
A low-computation object grasping method by using primitive shapes and in-hand proximity sensing
机译:
利用原始形状和手部接近感测的低计算量物体抓取方法
作者:
Jin-Rong Tsai
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Shape;
Grippers;
Sensors;
Fingers;
Computational modeling;
Robots;
56.
A mode-based implementation framework for advanced control methods in building automation systems with Petri-Nets
机译:
基于Petri-Nets的楼宇自动化系统中高级控制方法的基于模式的实现框架
作者:
T. Schild
;
J. Fütterer
;
D. Müller
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Buildings;
Algorithm design and analysis;
Planning;
Energy efficiency;
Process control;
Automation;
Control systems;
57.
A model based feedforward regulator improving PI control of an ice-clamping device activated by thermoelectric cooler
机译:
基于模型的前馈调节器,改进了由热电冷却器启动的制冰装置的PI控制
作者:
Alexandra Mironova
;
Paolo Mercorelli
;
Andreas Zedler
;
Esra Karaman
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Clamps;
Heat sinks;
Mathematical model;
Heating systems;
Thermal stability;
Feedforward neural networks;
Ice;
58.
A new method for sensorless collision detection on the servo level
机译:
伺服级无传感器碰撞检测的新方法
作者:
Yong Han
;
Jianhua Wu
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Torque;
Robots;
Force;
Sensors;
Trajectory;
Switches;
59.
A novel actuator approach for workpiece clamping using a PWM driven solenoid
机译:
使用PWM驱动螺线管的工件夹紧的新颖执行器方法
作者:
Esra Karaman
;
Alexandra Mironova
;
Anthimos Georgiadis
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Clamps;
Solenoids;
Pulse width modulation;
Force;
Machining;
Vibrations;
Robot sensing systems;
60.
A novel inflatable actuator for inflatable robotic arms
机译:
用于充气机械臂的新型充气致动器
作者:
Juan Miguel Àlvarez Palacio
;
Alain Riwan
;
Nazih Mechbal
;
Eric Monteiro
;
Sébastien Voisembert
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Force;
Manipulators;
Valves;
Shape;
Mathematical model;
61.
A novel peg-in-hole approach based on geometrical analysis for inclined uncertainty
机译:
基于几何分析的倾斜不确定性的新型钉孔法
作者:
Ren C. Luo
;
Alexander Chang
;
Cheng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Surface impedance;
Force;
Robot sensing systems;
Tools;
Uncertainty;
Automation;
62.
A novel robust, continuous, PID-assisted control for precision tracking of flexible systems a case study on timing belts
机译:
一种新颖的,鲁棒的,连续的,PID辅助控制,可精确跟踪柔性系统,以同步带为例
作者:
Nazir Kamaldin
;
Si-Lu Chen
;
Xiaocong Li
;
Chek Sing Teo
;
Kok Kiong Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robustness;
Belts;
Timing;
Friction;
Tracking;
Stability analysis;
Standards;
63.
A parallel kinematic wrist for the R1 humanoid robot
机译:
R1人形机器人的并联运动手腕
作者:
Anand Vazhapilli Sureshbabu
;
Jennifer Hong Chang
;
Luca Fiorio
;
Alessandro Scalzo
;
Giorgio Metta
;
Alberto Parmiggiani
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wrist;
Actuators;
Kinematics;
Humanoid robots;
Manipulators;
DC motors;
64.
A simple fuzzy controller for robot manipulators with bounded inputs
机译:
具有有限输入的机器人操纵器的简单模糊控制器
作者:
Chunhong Zheng
;
Yuxin Su
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Fuzzy control;
Actuators;
Asymptotic stability;
Gravity;
Symmetric matrices;
65.
A single PD plus gravity compensation control for global asymptotic regulation of robot manipulators with actuator constraints
机译:
具有执行器约束的机器人机械手的全局渐近调节的单个PD加重力补偿控制
作者:
Yuxin Su
;
Chunhong Zheng
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
PD control;
Symmetric matrices;
Gravity;
Damping;
66.
Design of a 3-DOF parallel mechanism for the enhancement of endonasal surgery
机译:
设计用于增强鼻腔外科手术的3-DOF并联机构
作者:
Rohan Nowell
;
Bijan Shirinzadeh
;
Leon Lai
;
Julian Smith
;
Yongmin Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Sockets;
Pins;
Prototypes;
Surgery;
67.
A switchable clutched parallel elasticity actuator
机译:
可切换的离合器平行弹性致动器
作者:
Wei-Jhe Wu
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Springs;
Shafts;
Actuators;
Gears;
Brakes;
Torque;
Potential energy;
68.
Contouring performance-oriented cross-coupled desired compensation adaptive robust control for a flexure-based stage
机译:
基于弯曲的平台基于轮廓的性能交叉耦合期望补偿自适应鲁棒控制
作者:
Shi Jia
;
Yao Jiang
;
Tiemin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Actuators;
Adaptation models;
Robust control;
Velocity measurement;
Noise measurement;
Adaptive systems;
69.
Control and modeling of an end-effector in a macro-mini manipulator system for industrial applications
机译:
用于工业应用的宏微操纵器系统中末端执行器的控制和建模
作者:
Zheng Ma
;
Hian-Hian See
;
Geok-Soon Hong
;
Marcelo H. Ang
;
Aun-Neow Poo
;
Wei Lin
;
Pey-Yuen Tao
;
Joel S. Short
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Force;
Force control;
Bandwidth;
Dynamics;
70.
Design and modeling of a novel 3-PSS flexure nanopositioning stage
机译:
新型3-PSS弯曲纳米定位平台的设计与建模
作者:
Xiaozhi Zhang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Analytical models;
Nanopositioning;
Solid modeling;
Actuators;
Dynamics;
Mathematical model;
Stress;
71.
On performance measurement for a heterogeneous planar field sensor network
机译:
关于异构平面场传感器网络的性能测量
作者:
Farsam Farzadpour
;
Xuebo Zhang
;
Xiang Chen
;
Tong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Optimization;
Machine vision;
Environmental monitoring;
Surveillance;
72.
A practical simulation model generation for virtual commissioning
机译:
用于虚拟调试的实用仿真模型生成
作者:
Suthida Thongnuch
;
Alexander Fay
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
Tools;
Data models;
Robots;
Computational modeling;
73.
A pragmatic and systematic statistical analysis for identification of industrial robots
机译:
实用,系统的统计分析,用于工业机器人的识别
作者:
M. Brunot
;
A. Janot
;
F. Carrillo
;
H. Garnier
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Statistical analysis;
Service robots;
Instruments;
Mechatronics;
Friction;
Pragmatics;
74.
A study of motion change during lower-limb knee joint extension motion induced by vibration stimulation for perception-assist
机译:
振动刺激诱发下肢膝关节伸展运动时运动变化的研究
作者:
Koki Honda
;
Kazuo Kiguchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Knee;
Muscles;
Legged locomotion;
Tendons;
Robot sensing systems;
75.
An analysis on vibration damping in turning through passive shunt circuits using a nonlinear model
机译:
非线性模型分析无源分流电路中的振动阻尼
作者:
Giuliana Sardi Venter
;
Maíra Martins da Silva
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Tools;
Turning;
Numerical models;
Mathematical model;
Integrated circuit modeling;
Resistance;
76.
An effective algorithm to achieve accurate sinusoidal amplitude control with a low-resolution encoder
机译:
利用低分辨率编码器实现精确正弦波幅度控制的有效算法
作者:
Zhenyu Zhang
;
Nejat Olgac
;
Qingbin Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Tuning;
Sensors;
Harmonic analysis;
Oscillators;
Hardware;
Quantization (signal);
Trajectory;
77.
An Extended Kalman Filter for temperature monitoring of a metal-polymer hybrid fibre based heater structure
机译:
用于金属-聚合物混合纤维基加热器结构温度监控的扩展卡尔曼滤波器
作者:
Manuel Schimmack
;
Benedikt Haus
;
Philipp Leuffert
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Temperature measurement;
Heating systems;
Estimation;
Kalman filters;
Temperature sensors;
Current measurement;
Resistance;
78.
An upper-body exoskeleton with a novel shoulder mechanism for assistive applications
机译:
具有新型肩部机制的上身外骨骼,用于辅助应用
作者:
Shaoping Bai
;
Simon Christensen
;
Muhammad Raza Ul Islam
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Shoulder;
Sensors;
Elbow;
Torque;
Admittance;
Kinematics;
79.
Analysis and design of a nonlinear vibration-based energy harvester - a frequency based approach
机译:
基于非线性振动的能量采集器的分析和设计-基于频率的方法
作者:
Diala Uchenna
;
Pope Simon
;
Zi-Qiang Lang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Damping;
Resonant frequency;
Frequency response;
Shock absorbers;
Analytical models;
Vibrations;
Tuning;
80.
Analysis and robust control design of a steering system for autonomous vehicles
机译:
自动驾驶汽车转向系统的分析与鲁棒控制设计
作者:
Balázs Németh
;
Dániel Fényes
;
Péter Gáspár
;
András Mihály
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Steering systems;
Frequency-domain analysis;
Tires;
Autonomous vehicles;
Control design;
81.
Analysis of the dynamic behavior of a six-axis industrial robot within the entire workspace in respect of machining tasks
机译:
分析六轴工业机器人在整个工作空间内相对于加工任务的动态行为
作者:
Ali Karim
;
Julian Hitzer
;
Armin Lechler
;
Alexander Verl
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Symmetric matrices;
Oscillators;
Milling;
Damping;
82.
Analysis of the mutual inductance of energy-transferring component for a novel electromagnetic tactile sensor
机译:
新型电磁触觉传感器能量传递元件的互感分析
作者:
Shipeng Xie
;
Yuanfei Zhang
;
Minghe Jin
;
Wei Wang
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Inductance;
Spirals;
Substrates;
Tactile sensors;
Mathematical model;
Electromagnetics;
Impedance;
83.
Auto-tuning fuzzy force/position control of a 5 DOF exoskeleton for upper limb rehabilitation
机译:
用于上肢康复的5自由度外骨骼的自动调整模糊力/位置控制
作者:
Abdelkrim Abane
;
Mohamed Guiatni
;
Mohamed Amine Alouane
;
Ismail Benyahia
;
Mouloud Tair
;
Noureddine Ababou
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Force;
Shoulder;
Elbow;
Kinematics;
PD control;
Torque;
84.
Backstepping motion control design for a pneumatically actuated tumour mimic model
机译:
气动肿瘤模拟模型的后推运动控制设计
作者:
Harald Aschemann
;
Alexander Wache
;
Robert Prabel
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Backstepping;
Force;
Pneumatic systems;
Mathematical model;
Tumors;
Adaptation models;
85.
Design of a dual-stage, three-axis hybrid parallel-serial-kinematic nanopositioner with mechanically mitigated cross-coupling
机译:
具有机械缓和交叉耦合的双阶段,三轴混合并联运动纳米定位器的设计
作者:
William S. Nagel
;
Kam K. Leangy
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Nanopositioning;
Couplings;
Mathematical model;
Optimization;
Predictive models;
Springs;
86.
Design of a highly integrated underactuated finger towards prosthetic hand
机译:
高度集成的欠驱动手指朝向假手的设计
作者:
Ming Cheng
;
Li Jiang
;
Fenglei Ni
;
Shaowei Fan
;
Yuan Liu
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Couplings;
Joints;
Force;
Bars;
Electronics packaging;
Prosthetic hand;
Sensors;
87.
Design of a wearable upper-limb exoskeleton for activities assistance of daily living
机译:
可穿戴的上肢外骨骼设计,可协助日常生活活动
作者:
Dongbao Sui
;
Jizhuang Fan
;
Hongzhe Jin
;
Xuefeng Cai
;
Jie Zhao
;
Yanhe Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
88.
Development of a curving excavation method for a lunar-subsurface explorer using a peristaltic crawling mechanism
机译:
利用蠕动机制开发月球地下勘探者的弯曲挖掘方法
作者:
T. Nakatake
;
A. Fujiwara
;
M. Konno
;
M. Nagai
;
N. Tadami
;
Y. Yamada
;
T. Nakamura
;
H. Sawada
;
T. Kubota
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Propulsion;
Soil;
Force;
Earth;
Moon;
Mechanical products;
89.
Development of a deformation-driven rolling robot with a soft outer shell
机译:
开发具有软外壳的变形驱动滚动机器人
作者:
Yoichi Masuda
;
Masato Ishikawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wires;
Gravity;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Pneumatic systems;
Angular velocity;
90.
Development of a desktop haptic interface for teleoperation and virtual environments interaction
机译:
开发用于远程操作和虚拟环境交互的桌面触觉界面
作者:
Michele Folgheraiter
;
Artemiy Oleinikov
;
Askhat Galiyev
;
Yeskendir Kassenov
;
Dastan Abdygali
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Kinematics;
Visualization;
Robot sensing systems;
Vibrations;
MATLAB;
91.
Development of a distributed Bernoulli gripper for ultra-thin wafer handling
机译:
开发用于超薄晶圆处理的分布式伯努利夹持器
作者:
Dong Liu
;
Wenyu Liang
;
Haiyue Zhu
;
Chek Sing Teo
;
Kok Kiong Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Force;
Silicon;
Stress;
Force measurement;
Strain;
Pneumatic systems;
92.
Development of a passive dynamic walking robot based on mechanical structural parameters optimization
机译:
基于机械结构参数优化的被动动态步行机器人开发
作者:
Xizhe Zang
;
Xinyu Liu
;
Yongsheng Gao
;
Yixiang Liu
;
Zhenkun Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Stability analysis;
Foot;
Optimization;
Structural engineering;
Mathematical model;
93.
Development of a practical robotic follower to support Home Oxygen Therapy patients - empirical evaluation in public space
机译:
开发实用的机器人跟随者以支持家庭氧气疗法患者-公共场所的经验评估
作者:
Gen Endo
;
Ben Allan
;
Masatsugu Iribe
;
Toshio Takubo
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Prototypes;
Wheels;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Automobiles;
94.
Development of a reliable electro-mechanical actuator for primary control surfaces in small aircrafts
机译:
为小型飞机的主控制面开发可靠的机电致动器
作者:
M. Mazzoleni
;
Y. Maccarana
;
F. Previdi
;
G. Pispola
;
M. Nardi
;
F. Perni
;
S. Toro
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Monitoring;
Aircraft;
Reliability;
Hydraulic systems;
Software;
Condition monitoring;
95.
Development of a six positions digital electromagnetic actuator
机译:
开发六位数字电磁执行器
作者:
Ajinkya Deshmukh
;
Laurent Petit
;
Muneeb Ullah Khan
;
Frédéric Lamarque
;
Christine Prelle
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Switches;
Manganese;
Force;
Electromagnetic forces;
Magnetic switching;
Wires;
96.
Development of a vehicle body velocity sensor using Modulated Motion Blur
机译:
利用调制运动模糊技术开发车身速度传感器
作者:
Minyoung Lee
;
Kyung-Soo Kim
;
Jungseok Cho
;
Soohyun Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Light sources;
Kernel;
Robot sensing systems;
Estimation;
Frequency-domain analysis;
Image sensors;
97.
Development of an adhesion unit for a traveling-wave-type, omnidirectional wall-climbing robot in airplane body inspection
机译:
机体检查用行波式全向爬壁机器人的附着单元的开发
作者:
T. Amakawa
;
T. Yamaguchi
;
Y. Yamada
;
T. Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2017年
关键词:
Adhesives;
Force;
Robots;
Friction;
Airplanes;
Brushes;
Rubber;
98.
Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests
机译:
并联运动负载模拟器的快速混合位置/力控制,用于6自由度环行式硬轴测试
作者:
Andreas Kohlstedt
;
Phillip Traphöner
;
Simon Olma
;
Karl-Peter Jäker
;
Ansgar Trächtler
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2017年
关键词:
Aerospace electronics;
Force control;
Kinematics;
Axles;
Force;
End effectors;
99.
Hardware and control design considerations for a monitoring system of autonomous mobile robots in extreme environment
机译:
极端环境下自主移动机器人监控系统的硬件和控制设计注意事项
作者:
Katsuaki Tanaka
;
Yuya Okamoto
;
Hiroyuki Ishii
;
Daisuke Kuroiwa
;
Junko Mitsuzuka
;
Hiroya Yokoyama
;
Sho Inoue
;
Qing Shi
;
Satoshi Okabayashi
;
Yusuke Sugahara
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2017年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Robot sensing systems;
Monitoring;
Shape;
100.
Higher-harmonic AFM imaging with a high-bandwidth multifrequency Lyapunov filter
机译:
高带宽多频Lyapunov滤波器的高谐波AFM成像
作者:
David M. Harcombe
;
Michael G. Ruppert
;
Michael R. P. Ragazzon
;
Andrew J. Fleming
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2017年
关键词:
Bandwidth;
Imaging;
Demodulation;
Frequency response;
Frequency estimation;
Mathematical model;
Harmonic analysis;
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